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题名基于屈曲变形的压板式缝合机器人驱动力建模
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作者
李顺
贾彦军
李新荣
冯文倩
文嘉琪
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机构
天津工业大学机械工程学院
天津工业大学绍兴柯桥研究院
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出处
《纺织学报》
北大核心
2025年第4期215-225,共11页
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基金
江苏省科技计划项目(BE2022061-2)。
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文摘
压板式协同缝合机器人是未来服装生产的主要设备,施加在压板上的驱动力、压板尺寸的不合适将导致裁片屈曲变形、起皱,直接影响缝合质量。针对压板按压裁片直线移动缝合过程中裁片出现的受力变形与压板尺寸难匹配问题,首先采用能量守恒法对裁片受压板与缝纫针共同作用时的屈曲变形过程进行研究,依据裁片屈曲时的非线性弯曲特性建立最小驱动力模型与裁片临界屈曲尺寸模型;其次根据剪力平衡条件与相框剪切实验对压板两侧裁片的剪切变形情况进行分析,建立两侧裁片挤压变形阶段临界状态下的最大驱动力模型;最后通过有限元仿真分析和搭建缝合机、压板协同缝合实验平台对所建模型进行验证,证明了驱动力模型与临界屈曲尺寸模型的正确性。结果表明,该驱动力模型为裁片直线移动缝合应施加的外力范围提供凭证,临界屈曲尺寸模型为实际生产压板尺寸的选择提供理论支撑,最终为保证缝合质量、效率和压板尺寸的选择提供依据。
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关键词
缝合机器人
服装生产
服装裁片
驱动力模型
屈曲变形
缝合质量
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Keywords
sewing robot
garment processing
cut piece for garment
driving force model
buckling deformation
sewing quality
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分类号
TS941.61
[轻工技术与工程—服装设计与工程]
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