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有向切换拓扑条件下多无人机系统抗扰动编队-追踪控制
被引量：
2
1
作者
赵学远
周绍磊
+1 位作者
王帅磊
祁亚辉
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020年第9期192-197,共6页
考虑到无人机飞行过程中受到短时有界阵风扰动,设计了H∞控制器使领导者追踪期望轨迹,跟随者形成期望编队。通过对包含领导者多无人机系统通信拓扑结构分解,将编队-追踪控制问题转换为两个系统的渐进稳定性问题,借助线性矩阵不等式和Lya...
考虑到无人机飞行过程中受到短时有界阵风扰动,设计了H∞控制器使领导者追踪期望轨迹,跟随者形成期望编队。通过对包含领导者多无人机系统通信拓扑结构分解,将编队-追踪控制问题转换为两个系统的渐进稳定性问题,借助线性矩阵不等式和Lyapunov函数给出了控制器设计步骤的合理性证明。最后对多无人机系统进行仿真,所设计的控制器能够实现编队-追踪控制并满足暂态性能指标。
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关键词
多无人机系统
有向切换拓扑
平均驻留时间
编队-追踪
扰动
暂态性能指标
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题名
有向切换拓扑条件下多无人机系统抗扰动编队-追踪控制
被引量：
2
1
作者
赵学远
周绍磊
王帅磊
祁亚辉
机构
海军航空大学
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020年第9期192-197,共6页
基金
国防科技基金项目(F062102009)。
文摘
考虑到无人机飞行过程中受到短时有界阵风扰动,设计了H∞控制器使领导者追踪期望轨迹,跟随者形成期望编队。通过对包含领导者多无人机系统通信拓扑结构分解,将编队-追踪控制问题转换为两个系统的渐进稳定性问题,借助线性矩阵不等式和Lyapunov函数给出了控制器设计步骤的合理性证明。最后对多无人机系统进行仿真,所设计的控制器能够实现编队-追踪控制并满足暂态性能指标。
关键词
多无人机系统
有向切换拓扑
平均驻留时间
编队-追踪
扰动
暂态性能指标
Keywords
multi
-
UAV system
directed switching topology
average dwell time
formation
-
tracking
disturbance
transient performance index
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
有向切换拓扑条件下多无人机系统抗扰动编队-追踪控制
赵学远
周绍磊
王帅磊
祁亚辉
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020
2
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