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四旋翼无人机编队变换能耗优化仿真教学
被引量：
3
1
作者
黄捷
李泽毅
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2024年第4期102-108,共7页
针对四旋翼无人机编队变换能耗优化仿真教学,该文以多无人机编队切换应用中存在无人机能耗不平衡的案例作为典型教学内容,提出了基于无人机编队能耗优化的仿真教学模式,设计了无人机集群编队队形变化能耗最优仿真教学总体方案,阐明各个...
针对四旋翼无人机编队变换能耗优化仿真教学,该文以多无人机编队切换应用中存在无人机能耗不平衡的案例作为典型教学内容,提出了基于无人机编队能耗优化的仿真教学模式,设计了无人机集群编队队形变化能耗最优仿真教学总体方案,阐明各个无人机无碰撞地驶向目标点的实现思路。搭建的仿真教学实例有效地解决了无人机编队飞行时间短的问题。此设计已经用于研究生“无人机控制技术”的课程教学,可激发学生在传统算法上进行优化的创新思维。
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关键词
编队队形变换
能耗优化
仿真教学
无人机
编队
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职称材料
题名
四旋翼无人机编队变换能耗优化仿真教学
被引量：
3
1
作者
黄捷
李泽毅
机构
福州大学电气工程与自动化学院
福州大学
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2024年第4期102-108,共7页
基金
福建省本科高校教育教学研究项目(FBJY20230052)。
文摘
针对四旋翼无人机编队变换能耗优化仿真教学,该文以多无人机编队切换应用中存在无人机能耗不平衡的案例作为典型教学内容,提出了基于无人机编队能耗优化的仿真教学模式,设计了无人机集群编队队形变化能耗最优仿真教学总体方案,阐明各个无人机无碰撞地驶向目标点的实现思路。搭建的仿真教学实例有效地解决了无人机编队飞行时间短的问题。此设计已经用于研究生“无人机控制技术”的课程教学,可激发学生在传统算法上进行优化的创新思维。
关键词
编队队形变换
能耗优化
仿真教学
无人机
编队
Keywords
formation transformation
energy consumption optimization
simulation teaching
UAV formation
分类号
TP202.7 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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被引量
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1
四旋翼无人机编队变换能耗优化仿真教学
黄捷
李泽毅
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2024
3
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