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基于YOLOv5与PRI变换的无人机编队检测 被引量:1
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作者 杨波 孙闽红 +1 位作者 仇兆炀 韩文草 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2023年第9期53-60,共8页
针对无人机编队数量的检测,文中从信号处理角度,提出了一种基于YOLOv5与脉冲重复间隔(PRI)变换的无人机编队检测算法。首先对无人机旋翼的雷达回波微多普勒信号进行建模与参数化表征,用时频变换方法得到微多普勒时频图,然后对其中的闪... 针对无人机编队数量的检测,文中从信号处理角度,提出了一种基于YOLOv5与脉冲重复间隔(PRI)变换的无人机编队检测算法。首先对无人机旋翼的雷达回波微多普勒信号进行建模与参数化表征,用时频变换方法得到微多普勒时频图,然后对其中的闪烁脉冲用YOLOv5进行检测并得到每个闪烁脉冲的位置信息,最后用PRI变换对闪烁脉冲进行分选,并基于分选结果得到无人机数量的估计。实验结果表明,该方法在信噪比为2 dB时,对4架无人机编队的检测准确率能够达到90%以上。 展开更多
关键词 无人机 编队数量检测 微多普勒 YOLOv5 脉冲重复间隔变换
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