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无人机编队保持与变换的滑模控制器设计
被引量：
11
1
作者
李一波
王文
+1 位作者
陈伟
王毅
《控制工程》
CSCD
北大核心
2016年第2期273-278,共6页
根据无人机编队飞行空间几何学关系,利用常规无人机自动驾驶仪模型和编队运动学模型建立三维的编队飞行数学模型;针对无人机编队保持与变换控制器设计问题,首次将滑模变结构控制理论引入到飞行编队控制的研究中,并将飞行模型分解为横向...
根据无人机编队飞行空间几何学关系,利用常规无人机自动驾驶仪模型和编队运动学模型建立三维的编队飞行数学模型;针对无人机编队保持与变换控制器设计问题,首次将滑模变结构控制理论引入到飞行编队控制的研究中,并将飞行模型分解为横向、纵向和垂直3个通道,采用3个通道单独设计滑模控制器的方法,降低了滑模变结构控制器的调参难度,简化了控制器的设计问题,为编队保持与队形变换探索出一个新的研究方法。仿真结果表明该控制器的控制效果良好,能保证无碰撞、响应速度快、稳定的保持和变换编队队形,优于传统PID控制器。
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关键词
编队保持与变换
滑膜变结构
编队
飞行
无人机
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职称材料
无人机三维编队飞行模糊PID控制器设计
被引量：
16
2
作者
肖亚辉
王新民
+1 位作者
王晓燕
余翔
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期834-838,共5页
针对无人机编队飞行控制系统,引入编队飞行几何关系,建立了三维编队飞行数学模型,在速度、航向和高度三个通道加入了误差的线性混合器,并分别设计了基于模糊PID的编队飞行控制器。仿真结果表明,所设计的控制器可以通过控制间距方便有效...
针对无人机编队飞行控制系统,引入编队飞行几何关系,建立了三维编队飞行数学模型,在速度、航向和高度三个通道加入了误差的线性混合器,并分别设计了基于模糊PID的编队飞行控制器。仿真结果表明,所设计的控制器可以通过控制间距方便有效地控制无人机编队飞行,实现在机动过程中保持队形,以及合理地进行编队队形变换。这种控制方法超调量较小,鲁棒性强,优于传统控制器。
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关键词
编队
飞行
模糊PID
编队保持与变换
鲁棒性
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职称材料
题名
无人机编队保持与变换的滑模控制器设计
被引量：
11
1
作者
李一波
王文
陈伟
王毅
机构
沈阳航空航天大学创新创业学院
成都飞机工业(集团)有限责任公司
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2016年第2期273-278,共6页
文摘
根据无人机编队飞行空间几何学关系,利用常规无人机自动驾驶仪模型和编队运动学模型建立三维的编队飞行数学模型;针对无人机编队保持与变换控制器设计问题,首次将滑模变结构控制理论引入到飞行编队控制的研究中,并将飞行模型分解为横向、纵向和垂直3个通道,采用3个通道单独设计滑模控制器的方法,降低了滑模变结构控制器的调参难度,简化了控制器的设计问题,为编队保持与队形变换探索出一个新的研究方法。仿真结果表明该控制器的控制效果良好,能保证无碰撞、响应速度快、稳定的保持和变换编队队形,优于传统PID控制器。
关键词
编队保持与变换
滑膜变结构
编队
飞行
无人机
Keywords
Formation keep and change
sliding mode variable structure
formation flying
UAVs
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
无人机三维编队飞行模糊PID控制器设计
被引量：
16
2
作者
肖亚辉
王新民
王晓燕
余翔
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期834-838,共5页
文摘
针对无人机编队飞行控制系统,引入编队飞行几何关系,建立了三维编队飞行数学模型,在速度、航向和高度三个通道加入了误差的线性混合器,并分别设计了基于模糊PID的编队飞行控制器。仿真结果表明,所设计的控制器可以通过控制间距方便有效地控制无人机编队飞行,实现在机动过程中保持队形,以及合理地进行编队队形变换。这种控制方法超调量较小,鲁棒性强,优于传统控制器。
关键词
编队
飞行
模糊PID
编队保持与变换
鲁棒性
Keywords
algorithms, analysis, control, design, efficiency, errors, fuzzy control, kinematics, membershipfunctions, models, proportional control systems, simulation, unmanned aerial vehicles （UAV）
formation flight, fuzzy PID
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人机编队保持与变换的滑模控制器设计
李一波
王文
陈伟
王毅
《控制工程》
CSCD
北大核心
2016
11
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职称材料
2
无人机三维编队飞行模糊PID控制器设计
肖亚辉
王新民
王晓燕
余翔
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
16
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
统计分析
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