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考虑数据量化的改进无模型自适应迭代学习控制算法
被引量：
7
1
作者
朱盼盼
卜旭辉
+1 位作者
梁嘉琪
闫帅明
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期1178-1184,共7页
针对一类存在数据量化的离散时间单输入单输出非线性系统,提出一种带有编码解码量化机制的无模型自适应迭代学习控制(MFAILC)算法.首先使用伪偏导数将受控非线性系统动态线性化,进而考虑系统输出数据经由均匀量化器进行量化处理的过程,...
针对一类存在数据量化的离散时间单输入单输出非线性系统,提出一种带有编码解码量化机制的无模型自适应迭代学习控制(MFAILC)算法.首先使用伪偏导数将受控非线性系统动态线性化,进而考虑系统输出数据经由均匀量化器进行量化处理的过程,并设计了一种编码解码量化机制,最后基于这种编码解码量化机制提出了一种改进的MFAILC算法.理论上给出了算法的收敛性分析,结果表明,当系统存在数据量化时,所提出的算法仍可保证系统收敛.与已有算法相比,所提算法仅利用较少的输入输出数据,就可以实现跟踪误差的零收敛.仿真进一步验证了算法的有效性.
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关键词
无模型自适应控制
迭代学习
编码解码量化机制
数据
量化
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职称材料
题名
考虑数据量化的改进无模型自适应迭代学习控制算法
被引量：
7
1
作者
朱盼盼
卜旭辉
梁嘉琪
闫帅明
机构
河南理工大学电气工程与自动化学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期1178-1184,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61573129,61573130,U1804147,61833001)
河南省高校科技创新团队项目(20IRTSTHN019)
+1 种基金
河南理工大学创新型科技团队项目(T2019–2,T2017–1)
河南省创新型科技团队项目(CXTD2016054)资助.
文摘
针对一类存在数据量化的离散时间单输入单输出非线性系统,提出一种带有编码解码量化机制的无模型自适应迭代学习控制(MFAILC)算法.首先使用伪偏导数将受控非线性系统动态线性化,进而考虑系统输出数据经由均匀量化器进行量化处理的过程,并设计了一种编码解码量化机制,最后基于这种编码解码量化机制提出了一种改进的MFAILC算法.理论上给出了算法的收敛性分析,结果表明,当系统存在数据量化时,所提出的算法仍可保证系统收敛.与已有算法相比,所提算法仅利用较少的输入输出数据,就可以实现跟踪误差的零收敛.仿真进一步验证了算法的有效性.
关键词
无模型自适应控制
迭代学习
编码解码量化机制
数据
量化
Keywords
model free adaptive control
iterative learning
encoding and decoding quantization mechanism
data quantization
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑数据量化的改进无模型自适应迭代学习控制算法
朱盼盼
卜旭辉
梁嘉琪
闫帅明
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
7
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参考文献
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