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基于数学形态学的编码标志点识别算法被引量：11: 1; 作者王曼叶正麟 +1 位作者陈作平王树勋《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第36期94-96,188,共4页; 特殊编码标志点的使用是摄影测量中经常使用的一种手段,针对由此带来的标志点识别问题,主要以数学形态学为工具,对采集的标志点图像做若干次形态学运算后,提取出每个标志点所在区域的边界,进一步结合所提出的标志点特征向量准确地识别... 展开更多; 关键词编码标志点点云数学形态学; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于寻找最佳起始点的编码标志点解码研究被引量：2: 2; 作者黄雪梅苏新勇朱明健《机械设计与制造》北大核心 2015年第2期77-80,共4页; 目前在数字近景工业摄影测量中,针对环形编码标志点的解码方法,通常采取在编码带上选取任意一点作为解码的起始点,按一定方向读取编码带,完成环形编码标志点身份信息的读取。理论上讲,该方法是可行的。但是由于图像噪声等因素的影响,任... 展开更多; 关键词数字近景工业摄影测量编码标志点解码; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种圆形编码标志点的设计及解码算法研究被引量：8: 3; 作者孟祥丽刘瑶吴涛《传感器与微系统》 CSCD 2018年第7期42-44,共3页; 为提高大尺寸摄影测量中编码标志点编码容量和解码准确率,设计一种由定位圆、起始圆和编码圆组成编码标志点。解码时,按圆度和面积提取、区分各种圆;对编码标志点进行透视变换实现编码圆的位置校正;对校正后的编码标志点解码。分别在物... 展开更多; 关键词摄影测量编码标志点几何校正数据拼接; 在线阅读下载PDF 职称材料

大视场双目立体视觉柔性标定被引量：19: 4; 作者倪章松顾艺 +2 位作者柳庆林陈然李中伟《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1882-1889,共8页; 为了实现双目立体视觉系统大范围高精度三维测量,提出了一种大视场双目立体视觉系统柔性标定方法,该方法将系统中各相机内部参数标定与相机间的姿态标定进行分离,标定内部参数时,只需要令标靶相对于相机任意摆放至少三个姿态,对标靶上... 展开更多; 关键词双目立体视觉相机标定大视场光束法平差编码标志点; 在线阅读下载PDF 职称材料

三维激光扫描系统中目标点云的颜色复原被引量：13: 5; 作者沙欧吕源治 +2 位作者凌剑勇张尧禹付瀚毅《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期2158-2167,共10页; 为建立目标表面的真实彩色三维点云数据模型,以编码标志点作为定位介质,利用目标的无色点云和彩色图像,提出一种三维点云颜色复原方法。在目标附近放置多组编码标志点,用基于激光线的三维扫描设备获取目标无色的三维点云和编码标志点信... 展开更多; 关键词三维点云成像模型编码标志点空间坐标变换颜色复原; 在线阅读下载PDF 职称材料

三维扫描测头精确跟踪的摄影测量方法被引量：6: 6; 作者刘虹王文祥李维诗《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第7期2057-2061,共5页; 针对传统三维扫描测量机器人依赖于机器人的定位精度从而难以实现高精度测量的问题,提出了一种三维扫描测头精确跟踪定位的摄影测量方法。首先,搭建由多个工业摄像机构成的测头跟踪系统,并在机器人的扫描测头上粘贴编码标志点;然后,对... 展开更多; 关键词工业机器人三维扫描测头编码标志点摄影测量跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于双目视觉的相对物体的姿态测量被引量：2: 7; 作者康喜若姚东星《导弹与航天运载技术》北大核心 2014年第1期82-86,共5页; 通过建立的物体相对姿态测量系统,可利用两个摄像机在不同角度拍摄同一个物体上的编码标志点,然后采用张氏标定法对两个摄像机的空间位置关系进行标定,对从摄像机中采集到的图像进行去噪、滤波,对采集下来的图像进行编码标志点的匹配,... 展开更多; 关键词双目立体视觉摄像机标定编码标志点姿态计算; 在线阅读下载PDF 职称材料

摄影光学: 8; 《中国光学与应用光学》 2007年第2期65-65,共1页; 关键词光强传递函数介质阻挡放电图像对比度编码标志点 DBDP 数码相机脉冲宽度脉冲特性灰度曲线光阴极晶体光电倍增管; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于数学形态学的编码标志点识别算法被引量：11: 1; 作者王曼叶正麟陈作平王树勋; 机构西北工业大学理学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第36期94-96,188,共4页; 基金国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60672135) 陕西理工学院科研基金(the ScienceFoundation of Shaanxi University of Technology under Grant No.SLG0517); 文摘特殊编码标志点的使用是摄影测量中经常使用的一种手段,针对由此带来的标志点识别问题,主要以数学形态学为工具,对采集的标志点图像做若干次形态学运算后,提取出每个标志点所在区域的边界,进一步结合所提出的标志点特征向量准确地识别出该标志点.实验表明,该算法对较理想图像,识别率为100%,较坏情形可达94%以上。; 关键词编码标志点点云数学形态学; Keywords coded target point cloud mathematical morphology; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于寻找最佳起始点的编码标志点解码研究被引量：2: 2; 作者黄雪梅苏新勇朱明健; 机构山东理工大学机械工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2015年第2期77-80,共4页; 基金山东省自然科学基金资助项目(ZR2012EEL11); 文摘目前在数字近景工业摄影测量中,针对环形编码标志点的解码方法,通常采取在编码带上选取任意一点作为解码的起始点,按一定方向读取编码带,完成环形编码标志点身份信息的读取。理论上讲,该方法是可行的。但是由于图像噪声等因素的影响,任意选取解码起始点的方法存在较大误差,这种误差有时对于最终的测量结果是不允许的。针对上述问题,提出了一套基于寻找最佳起始点的环形编码标志点解码方法。该方法在编码标志点位置已确定的基础上,通过构造解码椭圆、坐标逆变换、寻找最佳起始点、读取并输出编码带信息等步骤,较精确地实现标志点的解码。提出的解码理论在实验室环境下通过采用Matlab2010对不同类型的拍摄图片进行验证,结果表明具有较好的鲁棒性,可以满足实际测量的要求。; 关键词数字近景工业摄影测量编码标志点解码; Keywords Close-Rangelndustrial Photogrammetry Encoded Target Decoding; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种圆形编码标志点的设计及解码算法研究被引量：8: 3; 作者孟祥丽刘瑶吴涛; 机构岭南师范学院信息工程学院; 出处《传感器与微系统》 CSCD 2018年第7期42-44,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(61402399) 广东省教育厅特色创新项目(2017GXJK104); 文摘为提高大尺寸摄影测量中编码标志点编码容量和解码准确率,设计一种由定位圆、起始圆和编码圆组成编码标志点。解码时,按圆度和面积提取、区分各种圆;对编码标志点进行透视变换实现编码圆的位置校正;对校正后的编码标志点解码。分别在物、象平面夹角为0°,45°,60°和室外复杂场景进行了实验,解码准确率均可达到100%。实验结果表明:编码标志点具有方便提取和识别、编码容量大、鲁棒性强等优点,为大尺寸摄影测量中数据拼接提供一种新的编码标志点。; 关键词摄影测量编码标志点几何校正数据拼接; Keywords photogrammetry encoding marker point geometric correction data splicing; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大视场双目立体视觉柔性标定被引量：19: 4; 作者倪章松顾艺柳庆林陈然李中伟; 机构西北工业大学中国空气动力研究与发展中心华中科技大学材料科学与工程学院; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1882-1889,共8页; 基金气动力专用设备配套项目(No.201453) 湖北省科技重大专项(No.2013AEA003); 文摘为了实现双目立体视觉系统大范围高精度三维测量,提出了一种大视场双目立体视觉系统柔性标定方法,该方法将系统中各相机内部参数标定与相机间的姿态标定进行分离,标定内部参数时,只需要令标靶相对于相机任意摆放至少三个姿态,对标靶上的编码标志点进行识别,根据标靶上编码标志点信息,建立各姿态下视图的对应关系,粗略计算标志点的初始三维坐标;建立多姿态下逆向投影误差最小的目标函数,采用非线性最小二乘优化获取精确的相机内部参数和标志点三维坐标;最后,建立基于双相机逆向投影误差最小的目标函数,优化得到精确的相机间姿态的外部参数。实验结果表明:当测量空间为1 200mm×1 000mm×1 000mm时,立体视觉系统的测量精度优于0.1mm,满足大范围双目立体视觉系统的高精度测量需求。; 关键词双目立体视觉相机标定大视场光束法平差编码标志点; Keywords binocular stereo vision calibration large field of view bundle adjustment coded target; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三维激光扫描系统中目标点云的颜色复原被引量：13: 5; 作者沙欧吕源治凌剑勇张尧禹付瀚毅; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院大学; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期2158-2167,共10页; 基金长春市地院(校、所)合作专项(No.17DY007) 公安部开放课题(No.2018NELKFKT03) +1 种基金吉林省重点科技研发项目资助(No.20180201031GX)。; 文摘为建立目标表面的真实彩色三维点云数据模型,以编码标志点作为定位介质,利用目标的无色点云和彩色图像,提出一种三维点云颜色复原方法。在目标附近放置多组编码标志点,用基于激光线的三维扫描设备获取目标无色的三维点云和编码标志点信息;用彩色相机从多视角采集目标及编码标志点的彩色图像,通过Canny边缘检测及亚像素定位算法得到编码标志点的图像坐标;再利用改进的直接线性变换法由编码标志点的世界坐标值及像素坐标值求解出相机相对世界坐标系的位姿矩阵,通过相机成像模型建立点云与彩色图像像元的映射关系;最后,利用插值法计算局部点云的颜色并完成整个点云颜色的融合。采用该方法对多个模型进行了颜色复原实验,彩色三维点云的颜色空间位置偏差小于0.6 mm,重建效率为7.3×104 point/s,彩色三维点云与目标相似度高。该方法可以实现目标彩色三维点云重建,计算精度和效率均能够满足使用需求。; 关键词三维点云成像模型编码标志点空间坐标变换颜色复原; Keywords three-dimensional point cloud model of imaging code points space coordinate transform color restoration; 分类号 TN247 [电子电信—物理电子学] TH721 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三维扫描测头精确跟踪的摄影测量方法被引量：6: 6; 作者刘虹王文祥李维诗; 机构合肥工业大学仪器科学与光电工程学院; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第7期2057-2061,共5页; 基金安徽省自主创新资金资助项目(JZ2015QSJH0244) 佛山市科技创新专项资金资助项目(2014IT100115)~~; 文摘针对传统三维扫描测量机器人依赖于机器人的定位精度从而难以实现高精度测量的问题,提出了一种三维扫描测头精确跟踪定位的摄影测量方法。首先,搭建由多个工业摄像机构成的测头跟踪系统,并在机器人的扫描测头上粘贴编码标志点;然后,对摄像机进行高精度标定,求解出摄像机内外参数;其次,多摄像机同步采样,对图像中的标志点依据编码原理进行匹配,并求出投影矩阵;最终,求解出编码标志点在空间中的三维坐标,实现三维扫描测头的跟踪定位。实验结果表明,标志点定位在距离上的平均误差为0.293 mm,在角度上的平均误差为0.136°,算法精度在合理范围之内。采用该摄影测量方法可以提高扫描测头的定位精度,从而实现高精度测量。; 关键词工业机器人三维扫描测头编码标志点摄影测量跟踪; Keywords industrial robot 3D scanning probe coded marker photogrammetry tracking; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.413 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双目视觉的相对物体的姿态测量被引量：2: 7; 作者康喜若姚东星; 机构中国空空导弹研究院北京中天荣泰科技发展有限公司; 出处《导弹与航天运载技术》北大核心 2014年第1期82-86,共5页; 文摘通过建立的物体相对姿态测量系统,可利用两个摄像机在不同角度拍摄同一个物体上的编码标志点,然后采用张氏标定法对两个摄像机的空间位置关系进行标定,对从摄像机中采集到的图像进行去噪、滤波,对采集下来的图像进行编码标志点的匹配,从而得到物体上粘贴的编码标志点的三维坐标,通过四元数法计算物体间的相对空间姿态(欧拉角以及平移量)。实验结果表明,该测量系统结构简单、计算量小、测量精度高。; 关键词双目立体视觉摄像机标定编码标志点姿态计算; Keywords Binocular stereo vision Camera calibration Coded sign point Gesture computing; 分类号 O432 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名摄影光学: 8; 出处《中国光学与应用光学》 2007年第2期65-65,共1页; 关键词光强传递函数介质阻挡放电图像对比度编码标志点 DBDP 数码相机脉冲宽度脉冲特性灰度曲线光阴极晶体光电倍增管; 分类号 TB86 [一般工业技术—摄影技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于数学形态学的编码标志点识别算法	王曼叶正麟陈作平王树勋	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2007	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于寻找最佳起始点的编码标志点解码研究	黄雪梅苏新勇朱明健	《机械设计与制造》北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种圆形编码标志点的设计及解码算法研究	孟祥丽刘瑶吴涛	《传感器与微系统》 CSCD	2018	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	大视场双目立体视觉柔性标定	倪章松顾艺柳庆林陈然李中伟	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	19	在线阅读下载PDF 职称材料
5	三维激光扫描系统中目标点云的颜色复原	沙欧吕源治凌剑勇张尧禹付瀚毅	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	13	在线阅读下载PDF 职称材料
6	三维扫描测头精确跟踪的摄影测量方法	刘虹王文祥李维诗	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2017	6	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于双目视觉的相对物体的姿态测量	康喜若姚东星	《导弹与航天运载技术》北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	摄影光学		《中国光学与应用光学》	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料