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题名PMSM转子位置复合检测与编码器校正方法
被引量：4
- 1
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作者
王要强
马小勇
秦明
曹冲
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机构
郑州大学电气工程学院
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第7期41-48,共8页
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基金
河南省科技厅产学研合作项目(142107000060)
河南省教育厅科学技术研究重点项目(14A470002)
郑州大学专业学位研究生教学案例项目(YJSAL201507)
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文摘
为实现永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的平稳起动,同时保证电机工作过程中的转子位置检测精度,提出一种PMSM转子位置复合检测和编码器校正方法。在分析正余弦型复合编码器绝对和增量两种工作模式的基础上,首先给出PMSM转子位置的复合检测方法,导出编码器的单向校正方法,并分析其校正误差。根据编码器单向校正误差的对称性,提出编码器的正、反转双向校正方法。结果表明,编码器参考零点标记信号位置校正值与实际相吻合,提出的方法可以保证电机的平稳起动和转子位置检测的精度,并且提出的校正方法同时适用于电机空载和带载的情况。
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关键词
永磁同步电机
转子位置
复合检测
编码器校正
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Keywords
permanent magnet synchronous motor
rotor position
hybrid detection
eneoder correction
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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题名基于MacBERT与对抗训练的机器阅读理解模型
被引量：1
- 2
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作者
周昭辰
方清茂
吴晓红
胡平
何小海
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机构
四川大学电子信息学院
四川省中医药科学院
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期41-50,共10页
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基金
成都市重大科技应用示范项目(2019-YF09-00120-SN)。
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文摘
机器阅读理解旨在让机器像人类一样理解自然语言文本,并据此进行问答任务。近年来,随着深度学习和大规模数据集的发展,机器阅读理解引起了广泛关注,但是在实际应用中输入的问题通常包含各种噪声和干扰,这些噪声和干扰会影响模型的预测结果。为了提高模型的泛化能力和鲁棒性,提出一种基于掩码校正的来自Transformer的双向编码器表示(Mac BERT)与对抗训练(AT)的机器阅读理解模型。首先利用Mac BERT对输入的问题和文本进行词嵌入转化为向量表示;然后根据原始样本反向传播的梯度变化在原始词向量上添加微小扰动生成对抗样本;最后将原始样本和对抗样本输入双向长短期记忆(Bi LSTM)网络进一步提取文本的上下文特征,输出预测答案。实验结果表明,该模型在简体中文数据集CMRC2018上的F1值和精准匹配(EM)值分别较基线模型提高了1.39和3.85个百分点,在繁体中文数据集DRCD上的F1值和EM值分别较基线模型提高了1.22和1.71个百分点,在英文数据集SQu ADv1.1上的F1值和EM值分别较基线模型提高了2.86和1.85个百分点,优于已有的大部分机器阅读理解模型,并且在真实问答结果上与基线模型进行对比,结果验证了该模型具有更强的鲁棒性和泛化能力,在输入的问题存在噪声的情况下性能更好。
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关键词
机器阅读理解
对抗训练
预训练模型
掩码校正的来自Transformer的双向编码器表示
双向长短期记忆网络
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Keywords
machine reading comprehension
Adversarial Training(AT)
pre-trained model
Masked language modeling as correction Bidirectional Encoder Representations from Transformers(MacBERT)
Bidirectional Long Short-Term Memory(BiLSTM)network
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名PMSM转子初始位置检测分析及起动策略
被引量：11
- 3
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作者
王要强
马小勇
程志平
张志强
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机构
郑州大学电气工程学院
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出处
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2016年第9期156-161,168,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51507155)
中国博士后科学基金资助项目(2013M541990)
+1 种基金
河南省自然科学基金资助项目(152300410046)
河南省科技厅产学研合作项目(142107000060)~~
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文摘
为准确获取永磁同步电机(PMSM)转子初始位置信息,实现电机的平稳起动,提出一种PMSM转子初始位置检测方法和基于增量式编码器的PMSM起动策略。从定子电流矢量的角度预定位PMSM转子,并导出定子电流矢量的产生方法,获取确定的转子位置信息。在此基础上,提出基于转子预定位的PMSM起动策略,并在起动过程中完成增量式编码器的校正。结果表明,所提起动策略可以准确检测转子的初始位置,实现电机的平稳起动与可靠运行。
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关键词
永磁同步电机
转子初始位置
起动策略
编码器校正
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Keywords
PMSM
initial rotor position
startup strategy
encoder correction
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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