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基于FPGA的网络型运动控制芯片设计
被引量：
2
1
作者
杨茂
游有鹏
+1 位作者
何均
杨雪峰
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2012年第4期65-68,共4页
针对运动控制系统网络化、集成化的需求,提出了一款基于FPGA的网络型运动控制芯片设计方案。在单片FPGA中实现了以太网网络芯片的控制、数据协议解析、运动控制精插补器和编码器反馈接口,与上位机、网络主站构成运动控制网络,可以驱动...
针对运动控制系统网络化、集成化的需求,提出了一款基于FPGA的网络型运动控制芯片设计方案。在单片FPGA中实现了以太网网络芯片的控制、数据协议解析、运动控制精插补器和编码器反馈接口,与上位机、网络主站构成运动控制网络,可以驱动步进电机、位置模式伺服驱动器,实现高效集成的网络化运动控制,适合在多通道复合数控机床、多轴运动控制等场合应用。仿真与实验验证了方案的可行性。
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关键词
FPGA
以太网芯片
精插补器
编码器反馈
运动控制
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职称材料
题名
基于FPGA的网络型运动控制芯片设计
被引量：
2
1
作者
杨茂
游有鹏
何均
杨雪峰
机构
南京航空航天大学机电学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2012年第4期65-68,共4页
基金
国家自然科学基金(50975144)资助
文摘
针对运动控制系统网络化、集成化的需求,提出了一款基于FPGA的网络型运动控制芯片设计方案。在单片FPGA中实现了以太网网络芯片的控制、数据协议解析、运动控制精插补器和编码器反馈接口,与上位机、网络主站构成运动控制网络,可以驱动步进电机、位置模式伺服驱动器,实现高效集成的网络化运动控制,适合在多通道复合数控机床、多轴运动控制等场合应用。仿真与实验验证了方案的可行性。
关键词
FPGA
以太网芯片
精插补器
编码器反馈
运动控制
Keywords
FPGA
ethernet chip
fine interpolator
encoder response
motion control
分类号
TP211.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH164 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于FPGA的网络型运动控制芯片设计
杨茂
游有鹏
何均
杨雪峰
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2012
2
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