期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
具有输入量化的信息物理系统的安全控制
被引量：
4
1
作者
贾欣婷
郑柏超
+1 位作者
刘晓光
贾忠益
《科学技术与工程》
北大核心
2020年第31期12897-12903,共7页
针对执行器攻击、量化编码器/解码器参数不匹配和外部干扰的信息物理系统(cyber-physical systems,CPS),设计一种新型的鲁棒自适应控制器确保其安全稳定运行。基于Lyapunov稳定理论推导出使信息物理系统具有鲁棒H2性能的充分条件,控制...
针对执行器攻击、量化编码器/解码器参数不匹配和外部干扰的信息物理系统(cyber-physical systems,CPS),设计一种新型的鲁棒自适应控制器确保其安全稳定运行。基于Lyapunov稳定理论推导出使信息物理系统具有鲁棒H2性能的充分条件,控制器的非线性结构包含两部分:一部分为干扰和量化补偿器,用于消除外部干扰和量化误差的影响,另一部分为基于隐蔽式假数据攻击上界信息的攻击补偿器,用于抑制异常检测器检测不到、未触发警报的攻击。最后,仿真算例结果表明控制器能保证闭环系统稳定并且具有较好的系统性能,说明了方法的有效性。
展开更多
关键词
信息物理系统
编码器/解码器失配
执行器攻击
输入量化
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
具有输入量化的信息物理系统的安全控制
被引量：
4
1
作者
贾欣婷
郑柏超
刘晓光
贾忠益
机构
南京信息工程大学自动化学院
江苏省大气环境与装备技术协同创新中心
海军大连舰艇学院航海系
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2020年第31期12897-12903,共7页
基金
国家自然科学基金(61973169)
中国博士后科学基金(2015M580380)
中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室开放基金(2018-O07)。
文摘
针对执行器攻击、量化编码器/解码器参数不匹配和外部干扰的信息物理系统(cyber-physical systems,CPS),设计一种新型的鲁棒自适应控制器确保其安全稳定运行。基于Lyapunov稳定理论推导出使信息物理系统具有鲁棒H2性能的充分条件,控制器的非线性结构包含两部分:一部分为干扰和量化补偿器,用于消除外部干扰和量化误差的影响,另一部分为基于隐蔽式假数据攻击上界信息的攻击补偿器,用于抑制异常检测器检测不到、未触发警报的攻击。最后,仿真算例结果表明控制器能保证闭环系统稳定并且具有较好的系统性能,说明了方法的有效性。
关键词
信息物理系统
编码器/解码器失配
执行器攻击
输入量化
Keywords
cyber-physical systems
encoder/decoder mismatch
actuator attacks
input quantization
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有输入量化的信息物理系统的安全控制
贾欣婷
郑柏超
刘晓光
贾忠益
《科学技术与工程》
北大核心
2020
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
