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考虑量化不匹配问题的信息物理系统的安全控制
被引量：
1
1
作者
贾欣婷
郑柏超
裴斌
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2020年第6期1808-1811,共4页
针对一类包含执行器攻击、外部干扰和编/解码器不匹配的信息物理系统(cyber-physical system,CPS),设计一种新型鲁棒控制器确保其安全稳定运行。控制器线性部分的增益由优化H2性能的线性矩阵不等式给出;控制器的非线性结构包含两部分,...
针对一类包含执行器攻击、外部干扰和编/解码器不匹配的信息物理系统(cyber-physical system,CPS),设计一种新型鲁棒控制器确保其安全稳定运行。控制器线性部分的增益由优化H2性能的线性矩阵不等式给出;控制器的非线性结构包含两部分,一部分用于消除外部干扰、量化误差,另一部分利用对未知执行器攻击参数的自适应估计来实现对攻击的补偿。最后,仿真算例结果表明控制器能保证闭环系统的一致最终有界性,说明了所提方法的有效性。
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关键词
信息物理系统
执行器攻击
编/解码器失配
一致最终有界
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职称材料
题名
考虑量化不匹配问题的信息物理系统的安全控制
被引量：
1
1
作者
贾欣婷
郑柏超
裴斌
机构
南京信息工程大学自动化学院
南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2020年第6期1808-1811,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61573189,61403207)
中国博士后科学基金资助项目(2015M580380)。
文摘
针对一类包含执行器攻击、外部干扰和编/解码器不匹配的信息物理系统(cyber-physical system,CPS),设计一种新型鲁棒控制器确保其安全稳定运行。控制器线性部分的增益由优化H2性能的线性矩阵不等式给出;控制器的非线性结构包含两部分,一部分用于消除外部干扰、量化误差,另一部分利用对未知执行器攻击参数的自适应估计来实现对攻击的补偿。最后,仿真算例结果表明控制器能保证闭环系统的一致最终有界性,说明了所提方法的有效性。
关键词
信息物理系统
执行器攻击
编/解码器失配
一致最终有界
Keywords
cyber-physical system
actuator attacks
encoder/decoder mismatch
uniform ultimate boundedness
分类号
TP273.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑量化不匹配问题的信息物理系统的安全控制
贾欣婷
郑柏超
裴斌
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2020
1
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