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INS/ADS/GPS组合导航高灵敏度故障检测和识别方法
被引量：
9
1
作者
李振威
程咏梅
+2 位作者
刘刚
徐铭
冯鑫涛
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第5期694-700,共7页
针对卡方检测无法精准定位到故障变量的具体维数以及对缓变故障检测灵敏度低的问题,提出INS/ADS/GPS组合导航高灵敏度故障检测和识别方法。引入序贯滤波的思想,建立了INS/ADS和INS/GPS两种序贯故障检测模型,可将故障定位到导航子系统的...
针对卡方检测无法精准定位到故障变量的具体维数以及对缓变故障检测灵敏度低的问题,提出INS/ADS/GPS组合导航高灵敏度故障检测和识别方法。引入序贯滤波的思想,建立了INS/ADS和INS/GPS两种序贯故障检测模型,可将故障定位到导航子系统的具体维数;提出了渐消记忆序贯概率比检测(F-SPRT)算法,解决了缓变故障检测灵敏度低的问题;将序贯故障检测方法与F-SPRT算法结合,建立了高灵敏度故障检测和识别架构。仿真结果表明:在满足虚警率0.1%的条件下,与传统SPRT方法相比,提出的算法对缓变故障检测的灵敏度约提高了2倍,并可有效实现故障的识别。
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关键词
序贯卡方
检测
缓变故障检测
高灵敏度
故障
模式识别
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职称材料
题名
INS/ADS/GPS组合导航高灵敏度故障检测和识别方法
被引量：
9
1
作者
李振威
程咏梅
刘刚
徐铭
冯鑫涛
机构
西北工业大学
西安飞行自动控制研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第5期694-700,共7页
基金
盲信号处理国家重点实验室稳定支持项目(61424131903)。
文摘
针对卡方检测无法精准定位到故障变量的具体维数以及对缓变故障检测灵敏度低的问题,提出INS/ADS/GPS组合导航高灵敏度故障检测和识别方法。引入序贯滤波的思想,建立了INS/ADS和INS/GPS两种序贯故障检测模型,可将故障定位到导航子系统的具体维数;提出了渐消记忆序贯概率比检测(F-SPRT)算法,解决了缓变故障检测灵敏度低的问题;将序贯故障检测方法与F-SPRT算法结合,建立了高灵敏度故障检测和识别架构。仿真结果表明:在满足虚警率0.1%的条件下,与传统SPRT方法相比,提出的算法对缓变故障检测的灵敏度约提高了2倍,并可有效实现故障的识别。
关键词
序贯卡方
检测
缓变故障检测
高灵敏度
故障
模式识别
Keywords
sequential chi-square detection
gradual fault detection
high sensitivity
fault mode identification
分类号
V241.6 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
INS/ADS/GPS组合导航高灵敏度故障检测和识别方法
李振威
程咏梅
刘刚
徐铭
冯鑫涛
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
9
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