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题名基于分枝搜索的带缓冲集束型设备调度与性能分析
被引量：1
- 1
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作者
高忠顺
周炳海
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机构
同济大学机械与能源工程学院
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第1期81-88,共8页
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基金
国家自然科学基金(61273035
71471135)资助~~
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文摘
针对带缓冲与驻留约束的集束型设备调度问题,本文提出了一种基于分枝的搜索调度方法.首先,构造问题域的数学模型,在此基础上提出了一种全局搜索算法;然后,通过数学分析证明引出必要的引理,提出一个基于分枝搜索的算法;最后,进行了仿真实验和分析,结果表明本文提出的算法是有效且可行的,同时还表明了带缓冲模块的集束型设备在一定程度上能提高集束型设备的产能.
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关键词
集束型设备
缓冲模块
驻留约束
调度
分枝搜索
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Keywords
Cluster tools
buffer module
residency constraints
scheduling
branch searching
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分类号
TN305
[电子电信—物理电子学]
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名芒果采收车的结构动力学特性分析
被引量：3
- 2
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作者
陈启优
牛魁
姚克恒
张锋斌
刘世豪
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机构
海南职业技术学院工业与信息学院
西安电子科技大学机电工程学院
农业农村部南京农业机械化研究所
海南大学机电工程学院
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出处
《中国农机化学报》
北大核心
2020年第7期111-115,122,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(51865008)
海南省自然科学基金项目(518QN256)。
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文摘
为解决海南地区芒果人工采收成本不断提高的问题,设计一种新型芒果采收车。论述该型芒果采收车的结构特点,分析采收车的缓冲及分类工作原理。所设计的新型芒果采收车的缓冲机构主要由滑槽、缓冲模块、驱动模块等几部分组成,驱动模块提供动力作用,保证各部分的顺利运行。重点对缓冲机构进行动力学分析,模拟芒果在下滑过程中的速度变化情况,结果表明该结构既实现了芒果的顺利掉出,又缩短返程时间提高了效率,论证了结构设计的合理性。并对芒果采收车的缓冲机构进行碰撞动力学分析,通过分析得到芒果在碰撞过程最大的接触力为59.03 N,而一般芒果的表面承受力可以达到73.5 N,论证该芒果采收车的缓冲机构在采摘过程中不会损伤芒果,进而验证了设备设计的可靠性。
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关键词
缓冲模块
分类模块
动力学
碰撞
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Keywords
buffer module
classification module
dynamics
collision
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分类号
S223.2
[农业科学—农业机械化工程]
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题名多集束型装备调度的k晶圆周期序列问题
被引量：3
- 3
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作者
李林瑛
胡静涛
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机构
中国科学院沈阳自动化研究所工业信息学重点实验室
中国科学院研究生院
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出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2010年第1期109-114,126,共7页
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基金
沈阳市科技计划资助项目(108155-02-00)~~
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文摘
为解决机械手活动序列和产能分析这一半导体制造业多集束型装备调度的关键问题,研究了一类通用的多集束型装备机械手调度中的k晶圆周期序列问题,证明了k晶圆周期序列的平均周期下界。提出了一种构造k晶圆周期序列的策略和实现该策略的构造算法,并根据构造算法推导出了平均周期的表达式。最后,通过仿真数据和国内某Track机厂商的真实数据验证了该策略的优越性和实用性。
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关键词
半导体制造
多集束型装备
双臂机械手
缓冲加工模块
并行机
调度
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Keywords
semiconductor manufacturing
multiple-cluster tools
dual-blade robot
buffer process modules
parallel machines
scheduling
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分类号
TP241.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP278
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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