期刊文献+
共找到4篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
壁面吊挂清洗机器人碰壁缓冲问题研究 被引量:1
1
作者 张兆君 颜宁 宗光华 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1058-1062,共5页
从机器人自动上壁及缓冲的需求出发,分析了机器人拉力形成的机理、碰壁的原因和过程.利用空气动力学原理,给出了拉力的计算方法,采用机器人物理样机进行实验,对计算结果进行了验证.在拉力的作用下机器人与壁面贴合,同时伴随碰撞,其间冲... 从机器人自动上壁及缓冲的需求出发,分析了机器人拉力形成的机理、碰壁的原因和过程.利用空气动力学原理,给出了拉力的计算方法,采用机器人物理样机进行实验,对计算结果进行了验证.在拉力的作用下机器人与壁面贴合,同时伴随碰撞,其间冲击能量的吸收由机器人裙边和支撑机构所构成的缓冲装置承担.前者还要保证机器人贴壁后的密封,因此刚度不宜过大,后者还要保证机器人在壁面上稳定行走,因此它的刚度又不宜过小.给出了缓冲装置刚度的确定方法及其在裙边和支撑机构上的分配准则,可用于工程分析. 展开更多
关键词 机器人 缓冲刚度 吸附力 支撑机构
在线阅读 下载PDF
滚轮罐耳刚度的试验分析
2
作者 谭廷帅 《煤矿机械》 2021年第12期38-40,共3页
介绍滚轮罐耳的分类情况,对不同情况下的缓冲装置及滚轮罐耳进行试验分析,得到滚轮罐耳及其缓冲装置刚度变化的一般规律,为滚轮罐耳的设计、选型、使用、检测检验提供依据和支撑。
关键词 滚轮罐耳 缓冲装置刚度 检测检验
在线阅读 下载PDF
桥梁限位型减隔震支座试验及其参数敏感性分析 被引量:5
3
作者 郭进 王冠 +2 位作者 杜彦良 陈伟 徐瑞祥 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1114-1120,共7页
为了将限位功能集成于普通支座,简化设计和施工过程,提高经济性能,提出一种具有限位功能的新型减隔震支座。新支座通过外加支座底盆限制位移,通过高阻尼橡胶块缓冲限位冲击力、提供自复位刚度和一定的耗能功能;将地震易损部件模块化,方... 为了将限位功能集成于普通支座,简化设计和施工过程,提高经济性能,提出一种具有限位功能的新型减隔震支座。新支座通过外加支座底盆限制位移,通过高阻尼橡胶块缓冲限位冲击力、提供自复位刚度和一定的耗能功能;将地震易损部件模块化,方便震后修复。足尺模型拟静力试验和参数敏感性分析结果表明,其减隔震和限位功能符合预期。摩擦系数越大,墩梁相对位移和桥墩剪力越小;橡胶块的缓冲刚度越大,剪力越大但位移越小;橡胶块的缓冲刚度和支座滑动间隙取值需综合考虑位移和剪力的影响。 展开更多
关键词 减隔震支座 位移限制 拟静力试验 参数敏感性 摩擦系数 缓冲刚度 自由滑动间隙
在线阅读 下载PDF
Sensitivity Analysis and Optimization of Geometric Parameters of a New Fluid Bag Buffer Mechanism on Buffering Performance 被引量:1
4
作者 WANG Hongxian HOU Yu +1 位作者 ZHANG Ming NIE Hong 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2022年第5期569-583,共15页
A new fluid bag buffer mechanism,which can provide large axial stiffness under the small displacement,is designed.The dynamic change laws of the mechanism stiffness and the internal pressure of the fluid bag are studi... A new fluid bag buffer mechanism,which can provide large axial stiffness under the small displacement,is designed.The dynamic change laws of the mechanism stiffness and the internal pressure of the fluid bag are studied when it is subjected to impact load.According to the protection performance for the flexible joint and the pressure change in the fluid bag during the impact process,the sensitivity of the geometric parameters of the fluid bag to the axial stiffness is analyzed by using the orthogonal experimental method,and the optimal parameter combination of the geometric parameters of the fluid bag under impact is obtained,leading to the displacement of the inner shell reduce by 41.4%.The results show that the internal pressure of the fluid bag is a rising process of oscillation and fluctuation.The sensitivity of the geometric parameters of the fluid bag to the displacement of the inner shell from high to low is as follows:Height H,radius r,wall thickness t,chamfer A.The correlation between the geometric parameters of the fluid bag and its internal pressure is:H is negatively correlated with the internal pressure,while the r,t,and A are positively correlated with the internal pressure. 展开更多
关键词 fluid bag buffer mechanism flexible joint axial stiffness characteristics orthogonal experiment method internal pressure of fluid bag
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部