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缆索涂装机器人模糊故障树分析
被引量：
9
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作者
张家梁
吕恬生
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第z1期62-65,共4页
根据研制的缆索涂装机器人高可靠性要求,建立了以机器人不能完成高空爬升和涂装作业任务为顶事件的故障树,基于各底事件故障发生概率为三角形模糊数情况对故障树进行了模糊分析,并采用模糊数中值法计算各基本事件模糊重要度.故障树分析...
根据研制的缆索涂装机器人高可靠性要求,建立了以机器人不能完成高空爬升和涂装作业任务为顶事件的故障树,基于各底事件故障发生概率为三角形模糊数情况对故障树进行了模糊分析,并采用模糊数中值法计算各基本事件模糊重要度.故障树分析对该机器人成功进行现场试验提供了指导作用.
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关键词
模糊可靠性
故障树分析
重要度分析
机器人
缆索涂装机器人
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职称材料
题名
缆索涂装机器人模糊故障树分析
被引量：
9
1
作者
张家梁
吕恬生
机构
东华大学机械工程学院
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第z1期62-65,共4页
基金
国家高技术研究发展计划(863)项目(863512980310)
文摘
根据研制的缆索涂装机器人高可靠性要求,建立了以机器人不能完成高空爬升和涂装作业任务为顶事件的故障树,基于各底事件故障发生概率为三角形模糊数情况对故障树进行了模糊分析,并采用模糊数中值法计算各基本事件模糊重要度.故障树分析对该机器人成功进行现场试验提供了指导作用.
关键词
模糊可靠性
故障树分析
重要度分析
机器人
缆索涂装机器人
Keywords
fuzzy reliability
fault tree analysis
importance analysis
robots
cable painting robot
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
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被引量
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1
缆索涂装机器人模糊故障树分析
张家梁
吕恬生
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
9
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