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煤矿综采工作面多因素耦合作用下人员热舒适影响规律研究
1
作者 吴立荣 王乙帆 +1 位作者 李佳敏 刘萱 《山东科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期28-40,共13页
高温高湿环境严重影响工人热舒适性,为明确综采面工人热舒适影响规律,选取采煤机司机和液压支架工为研究对象,运用Airpak软件数值模拟环境因素、服装热阻、劳动强度变化情况下人体热舒适指标——工人预测平均评价-预测不满意百分率(PMV-... 高温高湿环境严重影响工人热舒适性,为明确综采面工人热舒适影响规律,选取采煤机司机和液压支架工为研究对象,运用Airpak软件数值模拟环境因素、服装热阻、劳动强度变化情况下人体热舒适指标——工人预测平均评价-预测不满意百分率(PMV-PPD)变化规律。结果表明,在高温高湿环境下仅改变送风速度或湿度,不能使工人处于舒适状态;工人周围环境湿度随着送风温度的降低而减小,可通过调节温度调整人员舒适性;在同等外界条件下,劳动强度增大不舒适感增强;井下环境温度越高,服装热阻对工人热舒适的影响程度越大。当送风温度27℃时,送风相对湿度50%~53%、送风速度0.5~3.5 m/s,工人比较舒适;当送风温度30℃时,送风相对湿度50%、送风速度2.8~3.5 m/s,工人比较舒适。通过实验舱试验所测参数计算的PMV-PPD结果与数值模拟结果一致。同时,心率受温度影响最大,在温度高于34℃、湿度高于75%的高温高湿环境下,轻度体力劳动者心率在工作30 min后出现波动,中度体力劳动者心率在工作20 min后出现波动,故可将20 min作为一个工作周期。以上研究对于优化工作环境,使工人能够舒适、安全、健康工作提供了理论基础。 展开更多
关键词 综采工作面 热舒适性 环境因素 服装热阻 劳动强度
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基于UeDiff-GAN的综采工作面目标检测与孪生体同步映射
2
作者 张帆 于洋 +7 位作者 戚振明 李海军 王春丽 杜潇 王柄印 张光磊 宋惠 席宸荣 《工矿自动化》 北大核心 2025年第3期9-15,21,共8页
矿井综采工作面数字孪生模型的构建过程需要手动构建实体的数字孪生3D模型,然后对实体进行目标检测,并根据实时检测结果控制3D模型,以确保孪生体与实体之间的同步映射关系。因此,对井下目标的实时、准确检测是实现虚实同步映射控制的关... 矿井综采工作面数字孪生模型的构建过程需要手动构建实体的数字孪生3D模型,然后对实体进行目标检测,并根据实时检测结果控制3D模型,以确保孪生体与实体之间的同步映射关系。因此,对井下目标的实时、准确检测是实现虚实同步映射控制的关键。目前主流的目标检测方法需要在传统模型中引入或改进模块,使得模型网络结构复杂、训练周期较长,降低了目标检测的实时性;同时,对于一些含高强度噪声的图像难以精确检测。针对上述问题,提出了一种基于UeDiff-GAN的综采工作面目标检测与孪生体同步映射方法。通过扩散模型对高质量样本进行加噪扩散,得到不同程度的加噪样本,然后使用生成对抗网络(GAN)模型进行训练;设计了平滑扩散算法,以控制扩散步长,加入不均衡扩散模块,以得到与预识别样本匹配的检测算法模型。使用Unity3D构建综采工作面3D模型并进行渲染,实现井下物理实体的对象孪生,据此构建综采工作面实体与其孪生模型的映射关系,根据井下不同位置的检测结果控制对应机器运动状态及姿态,实现孪生模型协同控制,从而实现过程孪生。在自制数据集上的实验结果表明:UeDiff-GAN模型对井下移动目标的平均检测精度较SSD,R-CNN,YOLOv7和Diff-GAN模型分别提升了19.4%,14.3%,9.1%,24.3%;检测速度较SSD,R-CNN分别提升了13.86,42.73帧/s;孪生模型与实体的实时性延迟至多为0.873 s。 展开更多
关键词 综采工作面 数字孪生 目标检测 虚实同步映射 扩散模型 生成对抗网络
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大倾角下行风综采工作面采空区瓦斯积聚特征与高位钻孔参数优化
3
作者 姚运泉 王兴华 +1 位作者 王天伟 杨胜强 《矿业安全与环保》 北大核心 2025年第1期76-81,共6页
为了解决大倾角下行通风综采工作面采空区瓦斯大量涌出所引起的回风流瓦斯浓度超限问题,采用单元测定法,从进风到回风将综采工作面分为若干单元,得出每个单元与采空区之间的漏风量、瓦斯涌出量及瓦斯浓度,分析评判采空区瓦斯异常积聚区... 为了解决大倾角下行通风综采工作面采空区瓦斯大量涌出所引起的回风流瓦斯浓度超限问题,采用单元测定法,从进风到回风将综采工作面分为若干单元,得出每个单元与采空区之间的漏风量、瓦斯涌出量及瓦斯浓度,分析评判采空区瓦斯异常积聚区分布特征;利用数值模拟软件,分析不同布置条件下高位钻孔的瓦斯抽采效果,优化高位钻孔抽采参数。研究结果表明:在采空区两端全风压压差、高位钻孔抽采负压、采空区热风压及瓦斯浮升力作用影响下,靠近进风侧平距10~30 m、距离煤层顶板10~25 m的采空区,形成瓦斯异常积聚区,将高位钻孔终孔布置在瓦斯异常积聚区且抽采流量为60 m^(3)/min时,瓦斯抽采效果最佳,回风流的瓦斯浓度超限隐患被消除。 展开更多
关键词 大倾角 下行通风 综采工作面采空区 瓦斯积聚 高位钻孔 瓦斯抽采 数值模拟
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汇能集团智能化综采工作面建设创新及实践
4
作者 张存良 江松 饶彬舰 《陕西煤炭》 2025年第2期133-137,168,共6页
煤矿智能化建设是实现煤炭企业转型升级和高质量发展的核心技术支撑,也是实现企业减人增效的重要途径。针对汇能集团智能化建设存在的问题,在管理模式和技术创新方面总结了企业在智能化建设过程中的经验。以宝平湾煤矿4115工作面智能化... 煤矿智能化建设是实现煤炭企业转型升级和高质量发展的核心技术支撑,也是实现企业减人增效的重要途径。针对汇能集团智能化建设存在的问题,在管理模式和技术创新方面总结了企业在智能化建设过程中的经验。以宝平湾煤矿4115工作面智能化建设为例,针对周期性来压大,顶板破碎、片帮等问题,通过智能化跟机技术、液压支架姿态监测、液压支架护帮板防撞和智能控制等关键技术进行创新,最终实现了工作面3人常态化生产,设备自动化开机率大于95%,实现了安全高效生产,可为相似地质条件下的工作面智能化建设提供一定参考。 展开更多
关键词 煤矿智能化 综采工作面 技术创新 开采管理
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三道沟煤矿数字孪生综采工作面协同控制系统研发及应用
5
作者 米彦军 梁伟锋 +1 位作者 张侯 张弼强 《智能矿山》 2025年第3期64-68,共5页
综采工作面设备繁多、环境复杂,传统管控方式难以满足智能化需求。以三道沟煤矿45205综采工作面为研究对象,构建了涵盖物理层、数字孪生平台、数字孪生应用平台和后台管理4个模块的数字孪生的综采工作面协同控制系统,系统包括场景虚实... 综采工作面设备繁多、环境复杂,传统管控方式难以满足智能化需求。以三道沟煤矿45205综采工作面为研究对象,构建了涵盖物理层、数字孪生平台、数字孪生应用平台和后台管理4个模块的数字孪生的综采工作面协同控制系统,系统包括场景虚实映射、三维地质模型与孪生动态优化、规划截割以及设备智能决策。实际应用中实现了地面远程操作、三维漫游和规划开采,显著提升了设备开机率,降低了事故率和大型部件更换率,减少了作业人员数量,有效提高了煤矿智能化水平与安全生产能力。 展开更多
关键词 三道沟煤矿 综采工作面 安全生产能力 三维漫游 大型部件 三维地质模型 远程操作 后台管理
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综采工作面等采长回采技术研究与应用
6
作者 王震 侯惠强 +1 位作者 焦渭涛 杜青青 《煤炭工程》 北大核心 2025年第3期65-71,共7页
针对倾斜综采工作面倾角、采长频繁变化等问题,以华亭煤矿250107-1工作面回采为工程背景,分析了工作面实际采长变化对工作面正常生产的影响,得出了实现工作面等采长回采的前提条件,即按照工作面回采巷道最大高程差位置处的正倾斜工作面... 针对倾斜综采工作面倾角、采长频繁变化等问题,以华亭煤矿250107-1工作面回采为工程背景,分析了工作面实际采长变化对工作面正常生产的影响,得出了实现工作面等采长回采的前提条件,即按照工作面回采巷道最大高程差位置处的正倾斜工作面长度来设计切眼以及确定液压支架、刮板输送机中部槽数目。研究了工作面回采巷道高程差、工作面采长、伪斜调整距离Δl之间的空间几何关系,推导得出了伪斜调整距离与工作面倾角之间的定量化关系,提出了实现综采面等采长回采的插帮割煤调斜、调正回采工艺,为同类工作面安全高效回采提供了参考。 展开更多
关键词 综采工作面 采长 割煤工艺 工作面调斜 回采工艺
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基于GRA-TOPSIS的综采工作面异常来压预警研究
7
作者 武智东 路雄 +3 位作者 刘凯璇 于凤启 徐乐 赵振中 《煤炭技术》 CAS 2025年第1期83-87,共5页
为了预防开采期间工作面矿压显现明显,局部地段甚至异常来压诱发的压架等问题。通过数理分析,建立的工作面异常来压评价模型对矿井中异常来压起到防范预警作用,其研究成果主要如下:(1)通过分析国内矿井的异常来压情况,选取埋深、采高煤... 为了预防开采期间工作面矿压显现明显,局部地段甚至异常来压诱发的压架等问题。通过数理分析,建立的工作面异常来压评价模型对矿井中异常来压起到防范预警作用,其研究成果主要如下:(1)通过分析国内矿井的异常来压情况,选取埋深、采高煤厚比、煤层倾角、基本顶厚度、直接顶厚度、推进速度、倾向长度等作为工作面来压评价因素,构建异常来压评价体系。(2)利用熵权法处理矿区数据得出各个因素的权重值,由TOPSIS法通过加权矩阵进行得分排序,采用灰色关联度分析法对TOPSIS法进行改进优化,得出灰色关联权重矩阵,进行构建工作面异常来压评价模型。(3)将所提出的模型应用在察哈素煤矿中,其评价效果较为理想。 展开更多
关键词 综采工作面 异常来压 熵权法 灰色关联度分析法 TOPSIS
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不同采高综采工作面液压支架封闭控尘装置系列化研究
8
作者 庄学安 莫金明 《煤矿机械》 2025年第1期89-91,共3页
为了解决不同采高综采面液压支架降柱移架粉尘污染问题,开展了液压支架封闭控尘装置系列化研究。基于降柱移架产尘特点和液压支架结构,研发了适用于4 m以下、4~6 m、6 m、6 m以上采高综采面的架间喷雾引射抽尘净化装置和拉簧式、扭簧式... 为了解决不同采高综采面液压支架降柱移架粉尘污染问题,开展了液压支架封闭控尘装置系列化研究。基于降柱移架产尘特点和液压支架结构,研发了适用于4 m以下、4~6 m、6 m、6 m以上采高综采面的架间喷雾引射抽尘净化装置和拉簧式、扭簧式、滑移式液压支架防尘装置,在源头降低支架产尘90%以上。该系列装置在国能集团、陕煤集团下属多个矿井推广应用,受到矿方一致好评。 展开更多
关键词 综采工作面 粉尘污染 液压支架 封闭控尘装置 系列化
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基于组态架构的综采工作面综合管控平台设计与应用
9
作者 王辉 吴早阳 +1 位作者 西成峰 唐博 《煤矿机械》 2025年第1期208-213,共6页
随着煤矿智能化技术不断发展,需要建设的智能化综采工作面越来越多,工作面综合管控平台应用需求也随之不断增长。然而,综合管控平台在推广过程中存在定制化需求高、界面设计及交互风格不统一等问题,导致二次开发及用户学习成本高。为解... 随着煤矿智能化技术不断发展,需要建设的智能化综采工作面越来越多,工作面综合管控平台应用需求也随之不断增长。然而,综合管控平台在推广过程中存在定制化需求高、界面设计及交互风格不统一等问题,导致二次开发及用户学习成本高。为解决上述问题,提出了一种基于组态架构的综采工作面综合管控平台。以综采工作面工业以太环网为数据高速传输链路,通过多种工控协议接入工作面三机一架、风水电等子系统监控点位,搭建了基于工作面多源异构数据的全场景功能组件库,利用组态编辑器导入功能组件库,并以拖拽的方式开发系统界面,最终以零代码二次开发方式实现不同综采工作面综合管控平台定制化功能。实际应用效果表明,开采人员在地面便可远程监控井下多源子系统设备点位,提高了煤矿开采效率,降低了安全事故的发生。与低代码二次开发方式相比,该平台不仅提高了系统部署及二次开发的效率,在系统界面设计风格与交互逻辑方面也达到了软件标准化推广效果,极大降低了系统推广难度和采煤用户的学习成本。 展开更多
关键词 综采工作面综合管控平台 功能组件库 组态编辑器 零代码
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综采工作面风流-煤尘逸散规律及防控技术研究
10
作者 高成 刘立仁 +1 位作者 郑磊 吕明杰 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期111-118,共8页
综采工作面采煤机在截割煤体时会产生明显的湍流风,使得采煤区风速发生变化,诱导煤尘颗粒向人行道区域横向扩散。为探究截割湍流风对截割煤尘横向扩散规律的影响,采用多重参考系(MRF)模型对滚筒旋转割煤进行仿真,对不同割煤状态下综采... 综采工作面采煤机在截割煤体时会产生明显的湍流风,使得采煤区风速发生变化,诱导煤尘颗粒向人行道区域横向扩散。为探究截割湍流风对截割煤尘横向扩散规律的影响,采用多重参考系(MRF)模型对滚筒旋转割煤进行仿真,对不同割煤状态下综采工作面风流-煤尘耦合运移规律进行数值模拟,得到工作面风流分布与煤尘浓度分布的关系。为降低截割湍流风对煤尘横向扩散的影响,提出一种采煤机尘源跟踪喷雾降尘系统,通过安装在支架顶梁或前探梁上的喷雾装置在采煤机滚筒与人行道间形成雾幕,削弱截割湍流风的扰动作用,阻隔煤尘颗粒横向扩散,实现对滚筒截割尘源的动态跟踪。仿真结果表明,不同割煤状态下滚筒转动产生的截割湍流风使风流向人行道区域发生偏移,当滚筒转速为29.29 r/min、系统风速为1.40 m/s时,其横向偏移分速度可超过0.54 m/s,并使煤尘颗粒向人行道区域扩散,出现浓度超过300 mg/m3的煤尘团,尤其是顺风割煤时煤尘横向扩散更为明显,人行道处煤尘浓度达385.12 mg/m^(3)。现场测试结果表明,采煤机尘源跟踪喷雾降尘技术的降尘率达83.68%,且单个喷洒点的待机能耗低于10 W。 展开更多
关键词 综采工作面 煤尘治理 多重参考系模型 截割湍流风 截割煤尘横向扩散规律 尘源跟踪 喷雾降尘 MRF
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综采工作面采煤模拟及现场实验研究
11
作者 江兆伟 《凿岩机械气动工具》 2025年第4期90-92,共3页
文章分析了综采工作面采煤技术原理与关键技术,提出“固体填充+垮落法”采煤技术,针对该采煤技术构建相似模型,并分析理论空间结构,使用FLAC3D数值模拟软件,对采煤过程进行模拟分析,得到围岩应力分布规律。同时,针对综采工作面开展现场... 文章分析了综采工作面采煤技术原理与关键技术,提出“固体填充+垮落法”采煤技术,针对该采煤技术构建相似模型,并分析理论空间结构,使用FLAC3D数值模拟软件,对采煤过程进行模拟分析,得到围岩应力分布规律。同时,针对综采工作面开展现场实验分析,设计综采工作面采煤实验参数,得出矸石充采比为0.43,验证了空间结构与理论分析相似,由此可见该技术在实践中具有较高的可靠性,为后续相关研究奠定了基础。 展开更多
关键词 综采工作面 矸石 数值模拟 充采比
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9302综采工作面110工法的应用
12
作者 高鹏飞 《能源与节能》 2025年第2期325-327,331,共4页
在煤炭资源开采过程中,以往主要采用留煤柱方式,此方式容易造成煤炭资源浪费问题,所以近年来相关研究领域积极改进沿空留巷工艺,优化工作面布局方式,逐渐从传统的121工法发展为110工法,从而更科学地设置盘区和巷道,进一步提升煤炭资源... 在煤炭资源开采过程中,以往主要采用留煤柱方式,此方式容易造成煤炭资源浪费问题,所以近年来相关研究领域积极改进沿空留巷工艺,优化工作面布局方式,逐渐从传统的121工法发展为110工法,从而更科学地设置盘区和巷道,进一步提升煤炭资源开采率与回收率。主要以9302综采面为例,通过介绍该工作面条件,分析在此工作面中应用110工法的具体路径,以期为相关工作人员带来一定启示。 展开更多
关键词 煤炭 综采工作面 110工法
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义棠煤业综采工作面智能化系统改造研究
13
作者 李凯 《江西煤炭科技》 2025年第1期206-209,216,共5页
针对义棠煤业100602工作面进行了智能化系统改造研究。通过分析工作面现状,提出了一套智能化改造方案,旨在通过引入电控系统、集控系统、自动化和智能监测技术,提高矿山安全性和效率。改造包括支架电控及姿态监测系统、自动找直系统、... 针对义棠煤业100602工作面进行了智能化系统改造研究。通过分析工作面现状,提出了一套智能化改造方案,旨在通过引入电控系统、集控系统、自动化和智能监测技术,提高矿山安全性和效率。改造包括支架电控及姿态监测系统、自动找直系统、视频监控及顺槽集控中心、乳化液保障系统等关键技术。实践应用显示,该改造显著提高了工作面生产系统的安全性和效率,减少了人工操作风险,降低了劳动强度,经济、安全、社会效益显著。 展开更多
关键词 综采工作面 智能化 改造
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综采工作面端面破碎支护技术应用分析
14
作者 范新宇 周文峰 孙尚旭 《江西煤炭科技》 2025年第1期25-27,32,共4页
平泉煤矿15109工作面过断层应力区,面临煤壁垮落严重、局部端面冒漏、支架载荷大等技术难题;从围岩应力、支护方式以及煤层结构等方面分析端面破碎原因,拟对端面破碎围岩采用“超前管棚注浆+柔性纤维网+玻璃钢锚棚+人工假顶”联合支护技... 平泉煤矿15109工作面过断层应力区,面临煤壁垮落严重、局部端面冒漏、支架载荷大等技术难题;从围岩应力、支护方式以及煤层结构等方面分析端面破碎原因,拟对端面破碎围岩采用“超前管棚注浆+柔性纤维网+玻璃钢锚棚+人工假顶”联合支护技术;新支护技术应用后,控制了断层应力区围岩破碎现象,减小了端面冒漏范围,后期工作面回采中煤壁最大片帮长度不足1.5 m,片帮深度不足0.6 m,最大端面距为0.37 m,取得了显著应用成效。 展开更多
关键词 综采工作面 端面破碎 支护技术 联合支护
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综采工作面复杂条件下孤岛开采技术研究
15
作者 李进 杨振兴 昝鹏 《煤炭与化工》 2025年第2期6-9,14,共5页
由于传统孤岛开采技术的工作面布置不合理,导致进行孤岛开采时采煤量低。因此,对综采工作面复杂条件下孤岛开采技术展开了研究。首先,需要布置工作面并在此基础上优化工作面长度,以充分利用资源并提高采煤效率;其次,确定开采孤岛旋转半... 由于传统孤岛开采技术的工作面布置不合理,导致进行孤岛开采时采煤量低。因此,对综采工作面复杂条件下孤岛开采技术展开了研究。首先,需要布置工作面并在此基础上优化工作面长度,以充分利用资源并提高采煤效率;其次,确定开采孤岛旋转半径,以便在开采过程中合理调整工作面的位置;再次,通过计算开采孤岛旋转参数,可以进一步优化工作面的旋转过程,提高采煤量;最后,利用旋转技术实现孤岛开采。实验结果表明:该方法在综采工作面复杂条件下孤岛开采中的采煤量远高于传统技术,在开采25 d时,采煤量超过7万t,提高了孤岛开采的采煤量,减少了资源浪费。 展开更多
关键词 综采工作面 复杂条件下 孤岛开采 开采技术
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煤矿综采工作面自移式设备列车优化设计
16
作者 董浩 《能源技术与管理》 2025年第1期109-111,共3页
针对煤矿综采工作面运输顺槽设备列车自动化水平低、设备列车移动效率低、安全性差、劳动作业强度大等技术难题,盛泰煤矿通过技术研究,对当前综采工作面设备列车运行中存在的主要问题进行了分析,并根据运输现状对设备列车进行了优化改... 针对煤矿综采工作面运输顺槽设备列车自动化水平低、设备列车移动效率低、安全性差、劳动作业强度大等技术难题,盛泰煤矿通过技术研究,对当前综采工作面设备列车运行中存在的主要问题进行了分析,并根据运输现状对设备列车进行了优化改进。设计了一套液压自移滑靴式设备列车,分析了该设备列车结构及工作原理。实际应用结果表明,相比传统设备列车该液压自移式设备列车牵引速度提高了2倍,设备列车牵引过程中只需1人操作即可,大大降低了人工作业强度,提高了设备列车牵引自动化水平,取得了显著的应用成效。 展开更多
关键词 综采工作面 设备列车 优化改进
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综采工作面安全高效过断层技术实践
17
作者 曹玮琦 毛艳青 《晋控科学技术》 2025年第2期39-42,共4页
针对晋能控股煤业集团挖金湾煤业公司8113综采工作面回采过程中遇到的5.0 m正断层的难题,采用超前仰斜与调斜方法辅以松动爆破技术,同时增强顶板支护并采取有效的防倒架措施,8113工作面安全高效地通过了此条断层。
关键词 综采工作面 过断层 回采工艺 松动爆破 顶板支护
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煤矿综采工作面设备快速回撤技术研究
18
作者 王向阳 刘博 《能源与环保》 2025年第2期265-271,共7页
煤矿综采工作面环境普遍具有高温、高湿、高尘等特点,这对在煤矿综采工作面快速设备回撤过程中设备和人员之间的安全提出了更高的要求,为此研究煤矿综采工作面快速设备回撤技术。采用灌/喷浆加固终采线两端、使用高强度聚酯纤维网片防... 煤矿综采工作面环境普遍具有高温、高湿、高尘等特点,这对在煤矿综采工作面快速设备回撤过程中设备和人员之间的安全提出了更高的要求,为此研究煤矿综采工作面快速设备回撤技术。采用灌/喷浆加固终采线两端、使用高强度聚酯纤维网片防止漏矸以及对撤回通道进行高强度支护。在确保撤回通道安全后,使用同步作业方式进行采矿机器的拆卸和回撤,通过两头同步的方式将液压支架和垛式支架拆卸,并在拆除时形成新的掩护支架,进一步确保支架回撤的安全。实验结果表明,该方法应用下的煤矿综采工作面下沉程度极其微小,撤回通道相对完整。仅需10 d便完成了煤矿综采工作面快速设备回撤工作,为煤矿企业节省了约600万元的设备回撤投入,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 综采工作面 设备回撤 快速回撤 回撤通道 设备拆卸
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综采工作面液压支架支护位姿智能控制系统设计
19
作者 孟建兴 《煤矿机械》 2025年第5期219-223,共5页
受综采工作面现场作业环境强振动、高湿度、光线昏暗、高煤尘的影响,液压支架支护位姿智能控制的难度较高。提出了一种综采工作面液压支架支护位姿智能控制系统。该系统具有液压支架顶梁和立柱定位速度快、实时同步数据、对煤层顶板性... 受综采工作面现场作业环境强振动、高湿度、光线昏暗、高煤尘的影响,液压支架支护位姿智能控制的难度较高。提出了一种综采工作面液压支架支护位姿智能控制系统。该系统具有液压支架顶梁和立柱定位速度快、实时同步数据、对煤层顶板性状适应性强及结构简单等特点,可与地面控制台建立实时通信,实现液压支架的3DVR数字化监控和支护位姿的智能调整,从而保证液压支架在井下复杂环境中支护的有效性和准确性。 展开更多
关键词 位姿监控 综采工作面 液压支架 智能控制
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智能化综采工作面采煤机的定位试验研究
20
作者 郭兴川 《能源与节能》 2025年第3期327-329,共3页
围绕智能化综采工作面采煤机的定位试验展开研究,旨在探讨在煤矿智能化背景下,采煤机在综采工作面中的高精度定位技术。通过设计并实施一系列定位试验,评估基于先进算法和传感器技术的采煤机位置定位系统在东向、北向及天向3个方向上的... 围绕智能化综采工作面采煤机的定位试验展开研究,旨在探讨在煤矿智能化背景下,采煤机在综采工作面中的高精度定位技术。通过设计并实施一系列定位试验,评估基于先进算法和传感器技术的采煤机位置定位系统在东向、北向及天向3个方向上的误差表现。试验结果显示,该系统在多次重复测试中均能保持平均误差和最大误差小于1m,充分验证其满足采煤机准确定位要求的能力,为提升煤矿智能化综采工作面的自动化水平和作业效率提供了有力支持。 展开更多
关键词 智能化 综采工作面 采煤机 定位试验
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