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题名基于方位旋转调制的平台式惯导系统“一点校”
被引量：2
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作者
王东升
刘康
张海峰
李琳
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机构
天津航海仪器研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第1期43-46,共4页
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基金
海装预研项目(101050601)
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文摘
为了提高惯导系统长时间导航精度,需要在导航阶段对系统进行综校。设计了一种基于方位旋转调制技术的平台式惯导系统一点校方案。方位旋转调制技术可以有效地调制水平惯性敏感元件误差,降低其对系统工作精度的不利影响,这为"一点校"方案的实施提供了前提。分析了方位旋转式平台惯导系统的误差模型,得到了系统误差与误差源之间的解析关系。通过分析研究系统的误差传播特性,建立了方位陀螺漂移与系统位置误差的数学模型,完成了方位旋转式平台惯导系统的"一点校"方案设计,通过系统试验验证其有效性,方位陀螺常值漂移为0.003(°)/h的条件下,经10 h一点校,40 h一点校后,72 h定位误差小于1nmile,航向误差小于1′。
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关键词
旋转调制技术
平台式惯导系统
综校
一点校
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Keywords
rotation modulation technique
gimbaled inertial navigation system
comprehensive calibration
one-point calibration
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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