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题名双采样率网络化串级控制系统的综合调度策略研究
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作者
张啸宇
刘电霆
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机构
桂林理工大学机械与控制工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2016年第1期81-85,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(51165004)
2015年广西科学研究与技术开发计划项目"面向中小微企业的产品开放式创新概念设计软件系统研发"(桂科攻1598007-15)
2012年桂林理工大学博士基金(2011)
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文摘
讨论了一种新的双采样率网络化串级控制系统模型,提出了综合调度策略。在网络控制系统调度策略中,变采样周期算法和死区反馈算法都能调节网络资源,提高系统控制性能,但前者对采样率有要求,后者会降低系统控制品质。在综合调度策略中,系统内环使用变采样周期算法,且使用三次指数平滑计算预测值,以降低采样率需求,系统外环使用死区反馈算法,并加入补偿环节,补偿丢失的控制值。此外,针对多个节点,综合策略还加入了基于内外环性能的优先级分配方法。仿真表明,综合调度策略可以提高该系统性能,能保证其网络资源分配。
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关键词
综合调度策略
双采样率
串级控制系统
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Keywords
comprehensive scheduling strategy
differential sampling rate
network cascade control system
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分类号
TH166
[机械工程—机械制造及自动化]
TG506
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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