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基于关系矩阵的主被动传感器统计融合算法
1
作者
崔波
张家树
杨宇
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2013年第5期1527-1531,共5页
针对传感器对目标跟踪时观测噪声非高斯问题,提出了一种基于关系矩阵的主、被动传感器量测统计融合算法。采用方差加权距离处理传感器量测噪声非高斯问题,运用传感器综合融合度构建关系矩阵,并且在门限附近采用椭圆模糊处理技术,利用Per...
针对传感器对目标跟踪时观测噪声非高斯问题,提出了一种基于关系矩阵的主、被动传感器量测统计融合算法。采用方差加权距离处理传感器量测噪声非高斯问题,运用传感器综合融合度构建关系矩阵,并且在门限附近采用椭圆模糊处理技术,利用Perron-Frobenius定理计算量测融合过程中每个传感器的权重。仿真结果表明当传感器观测噪声具有非高斯特性时,基于关系矩阵的主被动传感器统计融合算法和传统的融合算法相比扰动较小,具有较好的稳定性,可用于改善跟踪系统的抗干扰能力。
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关键词
统计
融合
相关矩阵
目标跟踪
方差加权距离
综合融合度
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职称材料
题名
基于关系矩阵的主被动传感器统计融合算法
1
作者
崔波
张家树
杨宇
机构
西南交通大学信息科学与技术学院
中国电子科技集团第三十研究所
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2013年第5期1527-1531,共5页
基金
国家自然科学基金项目(60971104)
西南交通大学百人计划基金项目(SWJTU11BR179)
文摘
针对传感器对目标跟踪时观测噪声非高斯问题,提出了一种基于关系矩阵的主、被动传感器量测统计融合算法。采用方差加权距离处理传感器量测噪声非高斯问题,运用传感器综合融合度构建关系矩阵,并且在门限附近采用椭圆模糊处理技术,利用Perron-Frobenius定理计算量测融合过程中每个传感器的权重。仿真结果表明当传感器观测噪声具有非高斯特性时,基于关系矩阵的主被动传感器统计融合算法和传统的融合算法相比扰动较小,具有较好的稳定性,可用于改善跟踪系统的抗干扰能力。
关键词
统计
融合
相关矩阵
目标跟踪
方差加权距离
综合融合度
Keywords
statistical fusion
relation matrix
target tracking
variance weighed distance
integrated fusion degree
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于关系矩阵的主被动传感器统计融合算法
崔波
张家树
杨宇
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2013
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