面向水旱灾害的激光点云综合精度评价

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作者 马耀昌 王进 +2 位作者 董秀军 叶飞 冯国正 《测绘通报》 北大核心 2025年第2期175-179,184,共6页

针对现有点云精度评价要素不全面,且不能有效控制点云数据处理精度等问题,本文从水旱灾害对点云数据应用需求出发,提出了基于点、线、面要素的点云获取,以及数据处理精度综合评价方法。点云平面维度中,利用点平面精度、地物特征线、地... 针对现有点云精度评价要素不全面,且不能有效控制点云数据处理精度等问题,本文从水旱灾害对点云数据应用需求出发,提出了基于点、线、面要素的点云获取,以及数据处理精度综合评价方法。点云平面维度中,利用点平面精度、地物特征线、地物特征面中的点云单点平面位置、地物边长及面积等要素,评价点云平面精度;点云高程维度中,利用单点高程、地形剖面、地形表面模型中的点云单点高程、地形剖面包围面积、地形体积等要素,评价点云高程精度。结果表明,基于水旱灾害应用的激光点云综合精度评价方法,从平面、高程维度,以及点云数据获取、点云滤波、数据应用全过程,对点云精度进行了全面、客观、准确的评价,可推广至激光点云应用其他领域,具有较好的参考意义。 展开更多

关键词 水旱灾害 激光点云 综合精度 精度评价

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丝杠副动态综合精度的计算机辅助评定 被引量：3

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作者 阳佳 宾鸿赞 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1998年第6期101-106,共6页

根据最新精度标准，采用优化算法处理机床梯形螺纹丝杠和滚珠丝杠副的螺旋线动态测量误差，并对机床梯形螺纹丝杠的螺旋线轴向误差、螺距误差、螺距累积误差和滚珠丝杠副行程精度的四大指标进行精度自动验收。在自行研制的ＥＭＣＤ－Ⅱ... 根据最新精度标准，采用优化算法处理机床梯形螺纹丝杠和滚珠丝杠副的螺旋线动态测量误差，并对机床梯形螺纹丝杠的螺旋线轴向误差、螺距误差、螺距累积误差和滚珠丝杠副行程精度的四大指标进行精度自动验收。在自行研制的ＥＭＣＤ－Ⅱ误差测控仪上实现其梯形螺纹丝杠的螺旋线误差数据采集与验收。 展开更多

关键词 丝杠副 动态综合精度 计算机辅助评定

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三坐标测量机的综合精度分析 被引量：1

3

作者 李明颖 金艳 《农机化研究》 北大核心 2005年第4期103-104,107,共3页

在机械加工过程中,想要把一个零件加工到它的精确尺寸是不现实的,需要有相应的检测手段来检测和控制工件的误差,由此产生了各种各样的检测方法和检测设备,而检测系统本身的精度直接影响着被测工件的精度。考虑到三坐标测量机的导轨直线... 在机械加工过程中,想要把一个零件加工到它的精确尺寸是不现实的,需要有相应的检测手段来检测和控制工件的误差,由此产生了各种各样的检测方法和检测设备,而检测系统本身的精度直接影响着被测工件的精度。考虑到三坐标测量机的导轨直线度误差、直角误差、温度误差以及非刚体误差同时存在,通过概率统计的方法对三坐标测量机的综合精度进行分析。 展开更多

关键词 三坐标测量机 精度分析 机械加工过程 直线度误差 零件加工 检测设备 检测方法 检测手段 直接影响 检测系统 直角误差 温度误差 综合精度 工件

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楔式动力卡盘静态夹持精度建模与综合 被引量：11

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作者 王健健 张建富 +2 位作者 冯平法 吴志军 赵沿民 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期90-95,共6页

为了提高液压动力卡盘的设计及制造精度,基于小位移旋量的方法,考虑4个精度指标及9项一致性的因素后,采用多体理论建立了楔式动力卡盘的静态夹持精度模型。基于该模型,采用蒙特卡罗方法对批量生产条件下的卡盘的静态夹持精度、单个卡盘... 为了提高液压动力卡盘的设计及制造精度,基于小位移旋量的方法,考虑4个精度指标及9项一致性的因素后,采用多体理论建立了楔式动力卡盘的静态夹持精度模型。基于该模型,采用蒙特卡罗方法对批量生产条件下的卡盘的静态夹持精度、单个卡盘的重复静态夹持精度,以及高爪配车后的定心精度进行了分析,定量地阐述了各因素对卡盘静态夹持精度的影响程度,进而针对线性化处理后的精度模型,以成本最小化为目标函数,提出了使用遗传算法进行精度综合的方法。研究表明,对于型号为KT55200的卡盘,当楔心套和盘体的配合间隙控制在10μm以内时,高爪配车才能有效提高卡盘的重复定心精度,通过一致性控制向量寻优进行精度综合,可降低19%的生产成本。 展开更多

关键词 动力卡盘 静态夹持精度 精度综合

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基于正交设计的3-RPS并联机构精度分析与综合 被引量：23

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作者 李新友 陈五一 韩先国 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期979-984,共6页

为了分析3-RPS并联机构在整个工作空间内各个位姿参数对位姿误差的影响程度,并且使该机构在整个工作空间内都满足精度要求,利用正交设计的思想对该机构进行了精度分析与精度综合.根据正交设计的思想,把该机构的3个位姿参数看成对位姿误... 为了分析3-RPS并联机构在整个工作空间内各个位姿参数对位姿误差的影响程度,并且使该机构在整个工作空间内都满足精度要求,利用正交设计的思想对该机构进行了精度分析与精度综合.根据正交设计的思想,把该机构的3个位姿参数看成对位姿误差有影响的3个因素,用位姿误差的极差值作为敏感系数,通过极差分析得到了位姿参数对位姿误差的影响程度.以敏感系数的比值为依据合理划分各个因素的水平数,使排列的正交表为精度综合提供更加合理的位姿,对表中的各个位姿进行精度综合,得到了给定精度要求下的21项几何原始误差的公差值.结果表明:用正交设计的思想可以分析清楚位姿参数对位姿误差的影响程度,精度综合结果使机构在整个工作空间内满足精度要求,为物理样机的研制提供了参考. 展开更多

关键词 并联机构 精度分析 敏感系数 精度综合 正交设计

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用蒙特卡洛法进行6腿并联机床精度综合 被引量：32

6

作者 卢强 张友良 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期464-467,共4页

在综合考虑零部件制造公差和运动副配合间隙的基础上 ,利用蒙特卡洛法对 6腿并联机床进行了精度综合。结果表明 ,这种方法简便直观 ,易于编程。

关键词 蒙特卡洛模拟 并联机床 精度综合 误差

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6-SPS并联机器人精度综合算法 被引量：11

7

作者 赵永杰 赵新华 葛为民 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第4期392-395,共4页

通过对 6 SPS型并联机器人位置输入输出方程微分 ,建立机器人误差模型。在此基础上 ,运用误差独立作用原理和原始误差等效作用原则 ,对并联机器人进行精度综合。该方法将并联机器人精度综合这一原本为多目标多变量的非线性最优化组合... 通过对 6 SPS型并联机器人位置输入输出方程微分 ,建立机器人误差模型。在此基础上 ,运用误差独立作用原理和原始误差等效作用原则 ,对并联机器人进行精度综合。该方法将并联机器人精度综合这一原本为多目标多变量的非线性最优化组合问题转化为线性问题 ,因而简单可行 ,具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 并联机器人 精度综合

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新型数控刻楦机的误差分析和精度综合 被引量：5

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作者 李小雷 童水光 +1 位作者 金涛 龚友平 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期991-996,共6页

为了提高数控刻楦机加工精度,提出了数控刻楦机加工精度分析与精度综合的新方法.根据数控刻楦机系统特定的树状拓扑结构,利用多刚体系统理论建立了系统空间误差计算模型,通过讨论整个工作空间误差分布规律,找到系统最大误差位置.并对系... 为了提高数控刻楦机加工精度,提出了数控刻楦机加工精度分析与精度综合的新方法.根据数控刻楦机系统特定的树状拓扑结构,利用多刚体系统理论建立了系统空间误差计算模型,通过讨论整个工作空间误差分布规律,找到系统最大误差位置.并对系统最大误差位置进行误差参数灵敏度分析.用蒙特卡洛法进行精度综合.结合误差灵敏度分析,对主要部件的精度进行分配.结果表明,新方法所得到的精度分配方案对最大体积误差小于0.05mm的概率平均值从原方案的0.6592提高到0.7021.结果表明,该方法可以实现复杂多分支运动链系统的误差分析和精度综合,提高系统加工精度. 展开更多

关键词 数控刻楦机 多刚体 误差分析 精度综合

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TriMule混联机器人的精度综合 被引量：11

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作者 刘海涛 潘巧 +1 位作者 尹福文 董成林 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期1245-1254,共10页

面向高精度铣削加工需求,完成TriMule混联机器人在公差层面上的精度综合.TriMule混联机器人中三自由度并联机构的几何误差源是影响机器人末端位姿精度的主要因素,以其为研究对象,基于矢量法和小摄动原理建立并联机构误差模型,并利用驱... 面向高精度铣削加工需求,完成TriMule混联机器人在公差层面上的精度综合.TriMule混联机器人中三自由度并联机构的几何误差源是影响机器人末端位姿精度的主要因素,以其为研究对象,基于矢量法和小摄动原理建立并联机构误差模型,并利用驱动雅可比矩阵和约束雅可比矩阵分离出不可补偿几何误差源和可补偿几何误差源.采用小位移旋量方法建立机构的公差模型,将各类公差以6项自由度(3平动和3转动)的形式表征,进而结合误差模型,得到零部件公差与末端位姿误差的传递函数,完成公差层面的精度建模.为减小精度综合的计算量,同时保证精度综合结果的适用性,利用蒙特卡洛法预估末端参考点位置误差在任务空间上、下平面的分布,进而得到几何误差源对末端位姿精度影响最大的机构位形.最后,以制造成本最小化为目标函数,以精度需求为约束条件,利用MATLAB优化工具箱完成零部件的精度综合.结果表明:垂直度公差t5和同轴度公差t6较小,在设计制造时应予以严格控制;位置度公差t0和尺寸公差t4较大,设计制造时可予以适当放宽. 展开更多

关键词 误差建模 公差建模 精度综合

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基于模糊遗传算法的新型6自由度并联机器人精度综合 被引量：3

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作者 潘芳伟 段志善 +1 位作者 贺利乐 王朋 《机械设计》 CSCD 北大核心 2006年第9期45-48,共4页

精度设计是机器人误差标定技术的重要手段,精度综合是精度分析的逆问题,涉及在工作空间中给定末端操作器的最大位姿误差后,合理地制定出零部件的制造公差及各关节的装配误差的问题。在精度分析的基础上,基于误差独立作用原理和原始误差... 精度设计是机器人误差标定技术的重要手段,精度综合是精度分析的逆问题,涉及在工作空间中给定末端操作器的最大位姿误差后,合理地制定出零部件的制造公差及各关节的装配误差的问题。在精度分析的基础上,基于误差独立作用原理和原始误差等效作用原则,考虑运动副配合间隙误差和杆长误差,利用模糊遗传算法,以制造成本最小为优化目标,对6-DOF并联平台机构进行精度综合。该方法的求解结果能满足精度要求,具有实用价值。 展开更多

关键词 并联机器人 精度综合 模糊遗传算法

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基于混沌遗传算法的并联机器人精度综合 被引量：1

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作者 贺利乐 刘宏昭 +1 位作者 潘芳伟 段志善 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期526-529,共4页

充分考虑关节(球铰、回转副)间隙误差随机性的影响,在运动学逆解的基础上,建立了并联机器人实际误差模型;在误差分析的基础上,以连杆、关节精度为设计变量,以公差制造成本为目标函数,以位置体积误差满足设计精度为约束条件,建立了并联... 充分考虑关节(球铰、回转副)间隙误差随机性的影响,在运动学逆解的基础上,建立了并联机器人实际误差模型;在误差分析的基础上,以连杆、关节精度为设计变量,以公差制造成本为目标函数,以位置体积误差满足设计精度为约束条件,建立了并联机器人精度综合的优化数学模型,采用混沌遗传算法进行了精度综合.结果表明该方法过程清晰、编程简单、且精度高. 展开更多

关键词 混沌遗传算法 并联机器人 精度综合

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惯性平台并联缓冲器复位精度的分析与综合 被引量：2

12

作者 王旭 张嵘 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期452-455,共4页

以一种用于惯性平台的并联缓冲器为研究对象,分析了其动平台位姿误差与各结构参数误差间的关系。首先,利用全微分理论建立了并联缓冲器的精度模型;然后,结合实际制造精度给定各结构参数误差的值,利用此模型估算出了缓冲器动平台的输出误... 以一种用于惯性平台的并联缓冲器为研究对象,分析了其动平台位姿误差与各结构参数误差间的关系。首先,利用全微分理论建立了并联缓冲器的精度模型;然后,结合实际制造精度给定各结构参数误差的值,利用此模型估算出了缓冲器动平台的输出误差;最后,以尽量缩小各结构参数误差值的差异为附加约束条件,建立了精度综合的最优化模型,并根据惯性平台对精度的实际要求进行计算,结果表明:将动平台的复位精度控制在15以内时,相应的结构参数制造公差应小于0.0134 mm。 展开更多

关键词 并联机构 缓冲器 精度模型 精度分析 精度综合

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高精度齿轮综合误差检测仪的设计 被引量：3

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作者 夏水华 王晓青 雷才洪 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2002年第5期19-20,23,共3页

讨论了设计高精度齿轮综合误差检测仪的必要性 ,介绍了齿轮综合误差的检测方法和高精度齿轮综合误差检测仪的工作原理、结构特点和测量电路框图。

关键词 高精度齿轮综合误差检测仪 设计 齿轮测量

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基于自适应遗传算法的新型6自由度并联机器人精度综合 被引量：3

14

作者 潘芳伟 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第8期28-31,共4页

精度设计是机器人误差标定技术的重要手段,精度综合是精度分析的逆问题,涉及在工作空间中给定末端操作器的最大位姿误差后,合理地制定出零部件的制造公差及各关节的装配误差的问题。文中在精度分析的基础上,基于误差独立作用原理和原始... 精度设计是机器人误差标定技术的重要手段,精度综合是精度分析的逆问题,涉及在工作空间中给定末端操作器的最大位姿误差后,合理地制定出零部件的制造公差及各关节的装配误差的问题。文中在精度分析的基础上,基于误差独立作用原理和原始误差等效作用原则,考虑运动副配合间隙误差和杆长误差,利用自适应遗传算法,以制造成本最小为优化目标,对6-DOF并联平台机构进行精度综合。该方法的求解结果能满足精度要求,具有实用价值。 展开更多

关键词 并联机器人 精度综合 自适应遗传算法

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基于正交设计法的2UPS-RPU并联机构精度综合 被引量：2

15

作者 牛亚雯 温淑鸿 冯志友 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第7期997-1001,共5页

针对并联机构各原始误差对位姿误差的影响程度不同,使用穷举法在整个工作空间中进行精度综合计算量太大的问题,提出一种原始误差影响因子加权法与正交设计法相结合的精度综合方法。以2UPS-RPU并联机构为对象进行精度综合,并对综合结果... 针对并联机构各原始误差对位姿误差的影响程度不同,使用穷举法在整个工作空间中进行精度综合计算量太大的问题,提出一种原始误差影响因子加权法与正交设计法相结合的精度综合方法。以2UPS-RPU并联机构为对象进行精度综合,并对综合结果进行验证。验证结果表明:该方法能够快速地得到22项误差源的公差值,且在整个工作空间内,末端位姿误差δy、δz、δα、δβ超出给定范围的概率仅分别为4.5%、2.08%、0.25%、2.16%,分析结果也验证了此方法的可行性与正确性。 展开更多

关键词 并联机构 精度综合 正交设计 影响因子

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高精度压力机连杆机构的误差分析及精度综合 被引量：3

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作者 骞华楠 陶璟 于随然 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期269-275,共7页

高精度成形装备的研发是我国发展近净成形技术的关键之一.研发并联驱动多连杆压力机是高精度压力机发展的主要方向,如何确定影响其运动输出精度的关键误差因素,进而经济合理地分配各零部件的精度参数,是目前高精度压力机设计所必须要考... 高精度成形装备的研发是我国发展近净成形技术的关键之一.研发并联驱动多连杆压力机是高精度压力机发展的主要方向,如何确定影响其运动输出精度的关键误差因素,进而经济合理地分配各零部件的精度参数,是目前高精度压力机设计所必须要考虑的.在总结分析已有研究的基础上,提出以滑块运动输出位置误差和角度误差两个指标来表征压力机运动输出精度,并基于环路增量法建立了并联多连杆压力机误差传递模型;通过灵敏度分析,确定了影响该类伺服压力机输出精度的关键误差因素,并提出考虑制造成本和输出可靠度的精度综合方法;对■_aR型伺服压力机进行了案例研究,并采用Monte Carlo法进行了验证.结果表明,所提出方法能够有效识别出影响压力机输出精度的关键误差因素,合理调整这些因素的公差值能够使机构输出可靠度满足设计要求. 展开更多

关键词 并联驱动多连杆压力机 误差传递模型 灵敏度分析 精度综合

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一种基于D-H参数的7自由度机械臂机构精度综合方法研究 被引量：12

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作者 高跃 房立金 +1 位作者 姜雪洁 巩云鹏 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期137-145,共9页

提出了一种基于最佳精度模型的机械臂机构精度综合的方法,利用遗传算法对D-H参数公差优化分配,为机械臂的精度设计提供理论依据。以一种基于双电机伺服驱动关节的7自由度协作机械臂为研究对象,机械臂的几何定位精度的设计目标为1.4 mm,... 提出了一种基于最佳精度模型的机械臂机构精度综合的方法,利用遗传算法对D-H参数公差优化分配,为机械臂的精度设计提供理论依据。以一种基于双电机伺服驱动关节的7自由度协作机械臂为研究对象,机械臂的几何定位精度的设计目标为1.4 mm,建立该型机械臂末端执行器的几何定位误差模型;对参数误差进行敏感性分析,找出对机械臂末端执行器几何定位误差影响相对较大的参数误差;根据最佳精度数学模型,利用遗传算法对D-H参数公差优化分配;经过对误差仿真计算分析,机械臂的最大几何定位误差为1.226 7 mm,均值为0.485 9 mm,方差为0.216 5 mm,满足设计要求。为该机械臂的制造装配提供了理论参考依据。与基于最小成本模型的精度综合法相比,提出的精度综合方法不需要统计加工制造成本信息,能够确保机械臂的设计精度满足设计要求,可用于单个或者小批量生产制造机械臂的精度设计。 展开更多

关键词 7自由度机械臂 几何定位误差 敏感性分析 精度综合 遗传算法

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多轴数控机床精度综合方法研究 被引量：3

18

作者 李新友 徐寅 +2 位作者 李强 陈乃玉 李刚 《机床与液压》 北大核心 2014年第19期18-22,共5页

为了合理设计机床传动轴的公差值,采用误差补偿系数与价值分析法相结合的方法,对传统机床的直线轴进行了精度综合研究。首先对数控机床直线轴进行了标定与补偿工作,根据补偿效果得到了各个误差的补偿系数。然后把补偿系数与价值分析法... 为了合理设计机床传动轴的公差值,采用误差补偿系数与价值分析法相结合的方法,对传统机床的直线轴进行了精度综合研究。首先对数控机床直线轴进行了标定与补偿工作,根据补偿效果得到了各个误差的补偿系数。然后把补偿系数与价值分析法相结合,对价值分析法进行了改进,并对数控机床的x、y、z直线轴进行了精度综合研究。结果表明:利用改进的价值分析法对机床直线轴进行精度综合,可以在一定程度上放宽公差值的设计范围,甚至比经验值增大50%左右,从而降低了机床的制造成本。该方法可以拓展到机床转动轴的精度综合分析,也适用于其他类型机床的精度综合研究。 展开更多

关键词 精度分析 标定 补偿 精度综合

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油缸综合位置精度简易测量装置

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作者 王者森 王秀萍 《工具技术》 北大核心 1999年第5期45-45,共1页

为了满足轮式装载机的整机性能和装配要求，对装载机的动臂油缸和转斗油缸的综合位置精度需进行严格控制。油缸综合位置精度的标注如图１所示。动臂缸和转斗缸在活塞杆完全伸出时，铰轴（铰轴孔）相对于活塞杆中心线的垂直度公差为３ｍ... 为了满足轮式装载机的整机性能和装配要求，对装载机的动臂油缸和转斗油缸的综合位置精度需进行严格控制。油缸综合位置精度的标注如图１所示。动臂缸和转斗缸在活塞杆完全伸出时，铰轴（铰轴孔）相对于活塞杆中心线的垂直度公差为３ｍｍ，铰轴（铰轴孔）上尺寸为２１５ｍ... 展开更多

关键词 轮式 装载机 油缸 综合位置精度 简易测量装置

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SHV120型自动真空封罐机卷封机构精度的分析与综合

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作者 葛正浩 杨芙莲 +1 位作者 张璐 刘振华 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 1997年第1期25-31,共7页

本文从一般机构出发，对机构精度的分析与优化综合问题进行了研究，给出了简单实用的合理分配机构各参数公差和联结点间隙的方法，并对ＳＨＶ１２０型自动真空封罐机的卷封机构进行了实际分析计算．

关键词 精度分析与综合 卷封机构

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