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并联机床的灵巧度评价指标及其应用
被引量：
8
1
作者
陈修龙
赵永生
鹿玲
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期237-242,共6页
研究了并联机床的灵巧度评价指标及其在实际加工中的应用。介绍了一种新型的五自由度并联机床,该机床机构具有五个驱动分支和一个约束分支,可以实现三维移动和二维转动。建立了该机床机构的雅可比矩阵,得到了三个影响机床机构灵巧度的指...
研究了并联机床的灵巧度评价指标及其在实际加工中的应用。介绍了一种新型的五自由度并联机床,该机床机构具有五个驱动分支和一个约束分支,可以实现三维移动和二维转动。建立了该机床机构的雅可比矩阵,得到了三个影响机床机构灵巧度的指标,即条件数、最小奇异值、可操作性;并通过对这三个并联机床灵巧度评价指标进行分析,定义了两个灵巧度的综合评价指标-综合灵巧度系数和综合灵巧度,分别作为评价不同位形下灵巧度和整个刀位文件灵巧度的指标。最后,介绍了在实际加工中对不同加工轨迹的灵巧度进行综合评价的方法。实验结果表明:机床实际加工100平面圆,对各向同性有较高要求时的最优加工轨迹为z=650 mm,保证了机床加工过程中应具有良好运动和动力学性能的要求。
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关键词
并联机床
雅可比矩阵
综合灵巧度系数
综合
灵巧
度
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职称材料
含两个冗余驱动并联机床的灵巧度分析
2
作者
李斌丰
李开明
《机床与液压》
北大核心
2018年第17期30-35,共6页
以两个冗余驱动的并联机床为研究对象,建立机床的运动学模型,得到机床的雅克比矩阵,并对机床进行灵巧度分析。利用雅克比矩阵建立了3个影响机床灵巧度的指标,即可操控性、条件数和最小奇异值,通过这3个灵巧度指标定义了综合灵巧度系数...
以两个冗余驱动的并联机床为研究对象,建立机床的运动学模型,得到机床的雅克比矩阵,并对机床进行灵巧度分析。利用雅克比矩阵建立了3个影响机床灵巧度的指标,即可操控性、条件数和最小奇异值,通过这3个灵巧度指标定义了综合灵巧度系数这个评价指标。最后采用MATLAB进行仿真分析,得到不同位置的灵巧度分布情况,为机床的优化和轨迹规划奠定了一定的理论基础。
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关键词
并联机床
雅克比矩阵
综合灵巧度系数
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职称材料
新型并联机床工件坐标系定位的研究
3
作者
鹿玲
陈修龙
+1 位作者
王瑜
赵永生
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2007年第8期982-985,共4页
建立了5-UPS/PRPU并联机床机构的雅可比矩阵。在此基础上,得到了3个影响机床机构灵巧度的指标,即条件数、最小奇异值、可操作性。通过对这3个并联机床灵巧度评价指标进行分析,定义了两个灵巧度的综合评价指标——综合灵巧度系数和综合...
建立了5-UPS/PRPU并联机床机构的雅可比矩阵。在此基础上,得到了3个影响机床机构灵巧度的指标,即条件数、最小奇异值、可操作性。通过对这3个并联机床灵巧度评价指标进行分析,定义了两个灵巧度的综合评价指标——综合灵巧度系数和综合灵巧度。把5-UPS/PRPU并联机床工件坐标系的定位问题归结为在满足工作空间前提下,对刀位文件综合灵巧度的优化,对这个非线性优化问题进行了求解,得到定位矢量,并结合一个曲面定位的具体实例,给出了算法验证。
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关键词
并联机床
综合灵巧度系数
综合
灵巧
度
定位
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职称材料
题名
并联机床的灵巧度评价指标及其应用
被引量：
8
1
作者
陈修龙
赵永生
鹿玲
机构
山东科技大学机电学院
燕山大学机械工程学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期237-242,共6页
基金
河北省自然科学基金资助项目(No.503287)
文摘
研究了并联机床的灵巧度评价指标及其在实际加工中的应用。介绍了一种新型的五自由度并联机床,该机床机构具有五个驱动分支和一个约束分支,可以实现三维移动和二维转动。建立了该机床机构的雅可比矩阵,得到了三个影响机床机构灵巧度的指标,即条件数、最小奇异值、可操作性;并通过对这三个并联机床灵巧度评价指标进行分析,定义了两个灵巧度的综合评价指标-综合灵巧度系数和综合灵巧度,分别作为评价不同位形下灵巧度和整个刀位文件灵巧度的指标。最后,介绍了在实际加工中对不同加工轨迹的灵巧度进行综合评价的方法。实验结果表明:机床实际加工100平面圆,对各向同性有较高要求时的最优加工轨迹为z=650 mm,保证了机床加工过程中应具有良好运动和动力学性能的要求。
关键词
并联机床
雅可比矩阵
综合灵巧度系数
综合
灵巧
度
Keywords
PMT
Jacobian matrix, comprehensive dexterity coefficient
comprehensive dexterity degree
分类号
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
含两个冗余驱动并联机床的灵巧度分析
2
作者
李斌丰
李开明
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2018年第17期30-35,共6页
基金
江苏省科技支撑计划-工业部分资助项目(BE2011193)
文摘
以两个冗余驱动的并联机床为研究对象,建立机床的运动学模型,得到机床的雅克比矩阵,并对机床进行灵巧度分析。利用雅克比矩阵建立了3个影响机床灵巧度的指标,即可操控性、条件数和最小奇异值,通过这3个灵巧度指标定义了综合灵巧度系数这个评价指标。最后采用MATLAB进行仿真分析,得到不同位置的灵巧度分布情况,为机床的优化和轨迹规划奠定了一定的理论基础。
关键词
并联机床
雅克比矩阵
综合灵巧度系数
Keywords
Parallel machine tool
Jacobian matrix
Comprehensive dexterity coefficient
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
新型并联机床工件坐标系定位的研究
3
作者
鹿玲
陈修龙
王瑜
赵永生
机构
燕山大学机械工程学院
山东科技大学机械电子工程学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2007年第8期982-985,共4页
基金
河北省自然科学基金项目(503287)资助
文摘
建立了5-UPS/PRPU并联机床机构的雅可比矩阵。在此基础上,得到了3个影响机床机构灵巧度的指标,即条件数、最小奇异值、可操作性。通过对这3个并联机床灵巧度评价指标进行分析,定义了两个灵巧度的综合评价指标——综合灵巧度系数和综合灵巧度。把5-UPS/PRPU并联机床工件坐标系的定位问题归结为在满足工作空间前提下,对刀位文件综合灵巧度的优化,对这个非线性优化问题进行了求解,得到定位矢量,并结合一个曲面定位的具体实例,给出了算法验证。
关键词
并联机床
综合灵巧度系数
综合
灵巧
度
定位
Keywords
parallel machine tool（PMT）
comprehensive dexterity coefficient
comprehensive dexterity degree
orientation
分类号
TG5 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
并联机床的灵巧度评价指标及其应用
陈修龙
赵永生
鹿玲
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
含两个冗余驱动并联机床的灵巧度分析
李斌丰
李开明
《机床与液压》
北大核心
2018
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
新型并联机床工件坐标系定位的研究
鹿玲
陈修龙
王瑜
赵永生
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2007
0
在线阅读
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职称材料
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