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综合模态控制力下压电致动器的优化布局
被引量:
3
1
作者
杨依领
娄军强
+3 位作者
魏燕定
傅雷
田埂
赵晓伟
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期841-847,共7页
针对智能挠性结构中致动器的优化布局问题,在分析挠性结构动力学方程和状态空间方程的基础上,采用模态理论,对系统控制矩阵进行奇异值分解,提出一种表征最大综合模态控制力的评价准则,该评价准则兼顾保留模态和截断模态对模态控制力的影...
针对智能挠性结构中致动器的优化布局问题,在分析挠性结构动力学方程和状态空间方程的基础上,采用模态理论,对系统控制矩阵进行奇异值分解,提出一种表征最大综合模态控制力的评价准则,该评价准则兼顾保留模态和截断模态对模态控制力的影响,综合考虑模态权重.最后以粘贴有压电致动器/应变传感器的挠性梁为例,通过理论计算和改进的遗传算法进行优化分析,得到综合模态控制力最大时压电致动器的布局位置,并建立实验测控系统进行验证.实验结果表明:采用优化结果中的致动器布局时,系统具有较好的综合模态控制力,控制效果也更优,所提出的评价准则和优化方法是可行的.
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关键词
智能挠性结构
综合模态控制力
压电致动器
优化布局
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职称材料
题名
综合模态控制力下压电致动器的优化布局
被引量:
3
1
作者
杨依领
娄军强
魏燕定
傅雷
田埂
赵晓伟
机构
浙江大学现代制造工程研究所浙江省先进制造技术重点研究实验室
宁波大学机械与力学学院
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期841-847,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51375433)
浙江省自然科学基金资助项目(LY13E050008)
文摘
针对智能挠性结构中致动器的优化布局问题,在分析挠性结构动力学方程和状态空间方程的基础上,采用模态理论,对系统控制矩阵进行奇异值分解,提出一种表征最大综合模态控制力的评价准则,该评价准则兼顾保留模态和截断模态对模态控制力的影响,综合考虑模态权重.最后以粘贴有压电致动器/应变传感器的挠性梁为例,通过理论计算和改进的遗传算法进行优化分析,得到综合模态控制力最大时压电致动器的布局位置,并建立实验测控系统进行验证.实验结果表明:采用优化结果中的致动器布局时,系统具有较好的综合模态控制力,控制效果也更优,所提出的评价准则和优化方法是可行的.
关键词
智能挠性结构
综合模态控制力
压电致动器
优化布局
Keywords
smart flexible structures
synthetic modal control force
piezoelectric actuators
optimal placement
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
综合模态控制力下压电致动器的优化布局
杨依领
娄军强
魏燕定
傅雷
田埂
赵晓伟
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
3
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职称材料
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