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三种引入Doppler量测的数据互联算法性能分析: 1; 作者尉强刘忠《现代雷达》 CSCD 北大核心 2017年第4期63-68,共6页; 针对多频连续波雷达系统中多目标跟踪问题,提出了三种引入目标径向速度量测的贝叶斯类多目标数据互联改进算法。为了清楚地对比三种改进算法与传统算法以及改进算法之间在跟踪精度、实时性等跟踪性能上的差异,对上述算法在相同环境下进... 展开更多; 关键词多目标跟踪联合概率数据互联联合的综合概率数据互联综合的联合概率数据互联径向速度; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于IPDA的航迹质量管理新算法被引量：4: 2; 作者程知敬汪圣利郭剑辉《现代雷达》 CSCD 北大核心 2012年第1期49-52,57,共5页; 传统的航迹管理方法在处理航迹起始、跟踪和终结时需用到不同算法,这无疑增加了航迹管理的复杂性。文中借助综合概率数据互联(IPDA)算法中考虑目标存在概率的思想,结合打分方法提出了一种新的航迹质量管理算法。该算法利用目标存在概率... 展开更多; 关键词综合概率数据互联目标存在概率航迹质量管理; 在线阅读下载PDF 职称材料

含径向速度量测的改进IPDA算法: 3; 作者尹帅袁俊泉 +1 位作者王利才吴顺华《现代雷达》 CSCD 北大核心 2014年第10期58-61,65,共5页; 针对边扫描边跟踪多频连续波雷达在杂波环境下单目标跟踪问题,文中借鉴综合概率数据互联(IPDA)算法中考虑目标存在概率的思想,结合该体制雷达可提供高精度的径向速度信息,提出了一种引入径向速度量测的IPDA新算法。首先介绍了传统的IPD... 展开更多; 关键词多频连续波雷达综合概率数据互联目标跟踪径向速度; 在线阅读下载PDF 职称材料

遮挡环境下基于航海雷达的舰船目标跟踪方法研究被引量：2: 4; 作者孙帅吕红光黄骁《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期55-61,共7页; [目的]针对无人艇平台航海雷达在舰船目标跟踪中因障碍物遮挡而造成的目标航迹断裂问题,需综合利用环境先验信息,以提高雷达探测受限时目标跟踪航迹的连续性。[方法]通过提出遮挡环境下的综合概率数据互联(IPDA)算法,即O-IPDA,对环境遮... 展开更多; 关键词目标检测与跟踪目标遮挡环境先验信息综合概率数据互联(ipda); 在线阅读下载PDF 职称材料

利用Doppler量测的IJPDA多目标跟踪改进算法: 5; 作者尹帅袁俊泉王利才《舰船电子对抗》 2014年第6期53-59,共7页; 为了提高多频连续波雷达多目标跟踪精度,在基于传统的综合联合概率数据互联(IJPDA)算法基础上,提出一种带Doppler量测的IJPDA滤波跟踪新算法。首先从理论上分析了传统的IJPDA算法,然后详细阐述了引入径向速度量测后的改进算法,最后通过M... 展开更多; 关键词多频连续波雷达综合的联合概率数据互联多目标跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三种引入Doppler量测的数据互联算法性能分析: 1; 作者尉强刘忠; 机构海军工程大学电子工程学院空军预警学院陆基预警装备系; 出处《现代雷达》 CSCD 北大核心 2017年第4期63-68,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61102168); 文摘针对多频连续波雷达系统中多目标跟踪问题,提出了三种引入目标径向速度量测的贝叶斯类多目标数据互联改进算法。为了清楚地对比三种改进算法与传统算法以及改进算法之间在跟踪精度、实时性等跟踪性能上的差异,对上述算法在相同环境下进行了详细的性能分析。首先,简述了各算法的互联方法;然后,建立了跟踪模型;最后,选取典型的多目标运动情况对这些算法进行了仿真实验,并根据仿真结果综合分析了它们各方面的跟踪性能。; 关键词多目标跟踪联合概率数据互联联合的综合概率数据互联综合的联合概率数据互联径向速度; Keywords multi-target tracking joint probability data association joint integrated probability data association integrated joint probability data assoeation radial velocity; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于IPDA的航迹质量管理新算法被引量：4: 2; 作者程知敬汪圣利郭剑辉; 机构南京电子技术研究所; 出处《现代雷达》 CSCD 北大核心 2012年第1期49-52,57,共5页; 文摘传统的航迹管理方法在处理航迹起始、跟踪和终结时需用到不同算法,这无疑增加了航迹管理的复杂性。文中借助综合概率数据互联(IPDA)算法中考虑目标存在概率的思想,结合打分方法提出了一种新的航迹质量管理算法。该算法利用目标存在概率的信息不仅能对目标航迹进行更好地跟踪,同时可以判定航迹的起始和终结。仿真结果表明该算法跟踪性能优于PDA算法,并能够通过调节初始存在概率和质量的满分值来达到合适的起始和终结反应时间。仿真结果验证了算法的正确性和有效性。; 关键词综合概率数据互联目标存在概率航迹质量管理; Keywords ipda probability of track existence track quality management; 分类号 E911 [军事]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名含径向速度量测的改进IPDA算法: 3; 作者尹帅袁俊泉王利才吴顺华; 机构空军预警学院研究生管理大队; 出处《现代雷达》 CSCD 北大核心 2014年第10期58-61,65,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61102168); 文摘针对边扫描边跟踪多频连续波雷达在杂波环境下单目标跟踪问题,文中借鉴综合概率数据互联(IPDA)算法中考虑目标存在概率的思想,结合该体制雷达可提供高精度的径向速度信息,提出了一种引入径向速度量测的IPDA新算法。首先介绍了传统的IPDA算法,然后对引入径向速度的改进IPDA算法进行了理论分析,最后进行了仿真实验。仿真结果表明,由于速度观测值提供了有关目标运动的更进一步的信息,从而使得改进IPDA算法的跟踪性能得到了较大的改善。; 关键词多频连续波雷达综合概率数据互联目标跟踪径向速度; Keywords multiple frequency CW radar integrated probabilistic data association target tracking radial velocity; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名遮挡环境下基于航海雷达的舰船目标跟踪方法研究被引量：2: 4; 作者孙帅吕红光黄骁; 机构大连海事大学航海学院中国舰船研究设计中心; 出处《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期55-61,共7页; 基金国家自然科学基金面上资助项目(52071049)。; 文摘 [目的]针对无人艇平台航海雷达在舰船目标跟踪中因障碍物遮挡而造成的目标航迹断裂问题,需综合利用环境先验信息,以提高雷达探测受限时目标跟踪航迹的连续性。[方法]通过提出遮挡环境下的综合概率数据互联(IPDA)算法,即O-IPDA,对环境遮挡情况进行实时预判;在遮挡环境中通过采用低检测概率和针对性设计的存在状态概率转移矩阵,以维持目标跟踪的连续性。[结果]在单目标跟踪场景中,当目标被暂时遮挡时,O-IPDA可以避免目标因持续性漏检而丢失,以保持跟踪航迹的稳定性,其中算法的抗遮挡能力取决于O-IPDA存在状态概率转移矩阵中的相关参数设置。[结论]O-IPDA目标跟踪方法具有一定的抗遮挡能力,可为航海雷达单目标跟踪研究提供参考。; 关键词目标检测与跟踪目标遮挡环境先验信息综合概率数据互联(ipda); Keywords target detection and tracking target occlusion prior environmental information integrated probability data association(ipda); 分类号 U666.14 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名利用Doppler量测的IJPDA多目标跟踪改进算法: 5; 作者尹帅袁俊泉王利才; 机构空军预警学院; 出处《舰船电子对抗》 2014年第6期53-59,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目项目编号:61102168; 文摘为了提高多频连续波雷达多目标跟踪精度,在基于传统的综合联合概率数据互联(IJPDA)算法基础上,提出一种带Doppler量测的IJPDA滤波跟踪新算法。首先从理论上分析了传统的IJPDA算法,然后详细阐述了引入径向速度量测后的改进算法,最后通过Monte Carlo仿真验证了该算法的有效性。仿真结果表明,径向速度量测的运用使得改进的IJPDA算法在跟踪性能上有了显著提高。; 关键词多频连续波雷达综合的联合概率数据互联多目标跟踪; Keywords multiple frequency continuous wave radar integrated joint probabilistic data association multi-target tracking; 分类号 TN957.51 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	三种引入Doppler量测的数据互联算法性能分析	尉强刘忠	《现代雷达》 CSCD 北大核心	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种基于IPDA的航迹质量管理新算法	程知敬汪圣利郭剑辉	《现代雷达》 CSCD 北大核心	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	含径向速度量测的改进IPDA算法	尹帅袁俊泉王利才吴顺华	《现代雷达》 CSCD 北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	遮挡环境下基于航海雷达的舰船目标跟踪方法研究	孙帅吕红光黄骁	《中国舰船研究》 CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	利用Doppler量测的IJPDA多目标跟踪改进算法	尹帅袁俊泉王利才	《舰船电子对抗》	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料