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题名三种引入Doppler量测的数据互联算法性能分析
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作者
尉强
刘忠
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机构
海军工程大学电子工程学院
空军预警学院陆基预警装备系
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出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2017年第4期63-68,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61102168)
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文摘
针对多频连续波雷达系统中多目标跟踪问题,提出了三种引入目标径向速度量测的贝叶斯类多目标数据互联改进算法。为了清楚地对比三种改进算法与传统算法以及改进算法之间在跟踪精度、实时性等跟踪性能上的差异,对上述算法在相同环境下进行了详细的性能分析。首先,简述了各算法的互联方法;然后,建立了跟踪模型;最后,选取典型的多目标运动情况对这些算法进行了仿真实验,并根据仿真结果综合分析了它们各方面的跟踪性能。
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关键词
多目标跟踪
联合概率数据互联
联合的综合概率数据互联
综合的联合概率数据互联
径向速度
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Keywords
multi-target tracking
joint probability data association
joint integrated probability data association
integrated joint probability data assoeation
radial velocity
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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题名一种基于IPDA的航迹质量管理新算法
被引量：4
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作者
程知敬
汪圣利
郭剑辉
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机构
南京电子技术研究所
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出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2012年第1期49-52,57,共5页
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文摘
传统的航迹管理方法在处理航迹起始、跟踪和终结时需用到不同算法,这无疑增加了航迹管理的复杂性。文中借助综合概率数据互联(IPDA)算法中考虑目标存在概率的思想,结合打分方法提出了一种新的航迹质量管理算法。该算法利用目标存在概率的信息不仅能对目标航迹进行更好地跟踪,同时可以判定航迹的起始和终结。仿真结果表明该算法跟踪性能优于PDA算法,并能够通过调节初始存在概率和质量的满分值来达到合适的起始和终结反应时间。仿真结果验证了算法的正确性和有效性。
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关键词
综合概率数据互联
目标存在概率
航迹质量管理
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Keywords
ipda
probability of track existence
track quality management
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分类号
E911
[军事]
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题名含径向速度量测的改进IPDA算法
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作者
尹帅
袁俊泉
王利才
吴顺华
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机构
空军预警学院研究生管理大队
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出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2014年第10期58-61,65,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61102168)
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文摘
针对边扫描边跟踪多频连续波雷达在杂波环境下单目标跟踪问题,文中借鉴综合概率数据互联(IPDA)算法中考虑目标存在概率的思想,结合该体制雷达可提供高精度的径向速度信息,提出了一种引入径向速度量测的IPDA新算法。首先介绍了传统的IPDA算法,然后对引入径向速度的改进IPDA算法进行了理论分析,最后进行了仿真实验。仿真结果表明,由于速度观测值提供了有关目标运动的更进一步的信息,从而使得改进IPDA算法的跟踪性能得到了较大的改善。
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关键词
多频连续波雷达
综合概率数据互联
目标跟踪
径向速度
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Keywords
multiple frequency CW radar
integrated probabilistic data association
target tracking
radial velocity
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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题名遮挡环境下基于航海雷达的舰船目标跟踪方法研究
被引量：4
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作者
孙帅
吕红光
黄骁
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机构
大连海事大学航海学院
中国舰船研究设计中心
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出处
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2024年第1期55-61,共7页
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基金
国家自然科学基金面上资助项目(52071049)。
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文摘
[目的]针对无人艇平台航海雷达在舰船目标跟踪中因障碍物遮挡而造成的目标航迹断裂问题,需综合利用环境先验信息,以提高雷达探测受限时目标跟踪航迹的连续性。[方法]通过提出遮挡环境下的综合概率数据互联(IPDA)算法,即O-IPDA,对环境遮挡情况进行实时预判;在遮挡环境中通过采用低检测概率和针对性设计的存在状态概率转移矩阵,以维持目标跟踪的连续性。[结果]在单目标跟踪场景中,当目标被暂时遮挡时,O-IPDA可以避免目标因持续性漏检而丢失,以保持跟踪航迹的稳定性,其中算法的抗遮挡能力取决于O-IPDA存在状态概率转移矩阵中的相关参数设置。[结论]O-IPDA目标跟踪方法具有一定的抗遮挡能力,可为航海雷达单目标跟踪研究提供参考。
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关键词
目标检测与跟踪
目标遮挡
环境先验信息
综合概率数据互联(ipda)
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Keywords
target detection and tracking
target occlusion
prior environmental information
integrated probability data association(ipda)
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分类号
U666.14
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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