基于双目定位和同步触发的城市轨道交通工务综合检测车

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作者 李军 樊晓东 +4 位作者 薛丁维 周航 高涛 陈昌邦 张宜霞 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第4期243-246,共4页

[目的]目前城市轨道交通隧道及轨道的工务巡检大多仍采用传统的人工巡检方式,亟需有效提升巡检效率及准确率。[方法]提出了一种基于双目定位和同步触发技术的城市轨道交通工务综合检测车(以下简称“综合检测车”),阐述了该综合检测车的... [目的]目前城市轨道交通隧道及轨道的工务巡检大多仍采用传统的人工巡检方式,亟需有效提升巡检效率及准确率。[方法]提出了一种基于双目定位和同步触发技术的城市轨道交通工务综合检测车(以下简称“综合检测车”),阐述了该综合检测车的系统架构,并介绍了同步定位模块、供电模块及人机交互模块的功能,以及工务病害故障检测所采用的识别算法。介绍了该综合检测车的定位计算和同步控制技术,并对其在城市轨道交通工程中的实际应用效果进行了分析,对其技术优势进行了总结。[结果及结论]该综合检测车可在2 h内完成城市轨道交通线路隧道及轨道的巡检工作,实现对多类病害故障的智能综合检测。与人工检测相比,其准确率提升了60%,巡检成本降低了30%。 展开更多

关键词 城市轨道交通 工务巡检 综合检测车 双目定位技术 同步触发技术

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安全综合检测车的研制 被引量：10

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作者 杜鹤亭 高林奎 +4 位作者 张继元 魏世斌 吴旺青 夏亮光 顾世平 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期49-53,共5页

介绍我国正在研制的第一辆安全综合检测车。该车由轨道状态检测、接触网检测、轮轨连续作用力测量、线路周边环境监视、通信信号检测(预留)等五个检测子系统组成。分别对轨道状态、接触网、轮轨连续作用力、线路周边环境进行检测或监视... 介绍我国正在研制的第一辆安全综合检测车。该车由轨道状态检测、接触网检测、轮轨连续作用力测量、线路周边环境监视、通信信号检测(预留)等五个检测子系统组成。分别对轨道状态、接触网、轮轨连续作用力、线路周边环境进行检测或监视,概述了检测内容、检测原理及其技术指标。该车检测数据的实时处理是通过网络化计算机数据处理子系统完成的。该车综合分析技术包括轨道检测结果对接触网拉出值检测偏差值的修正和补偿技术、轨道检测结果与轮轨作用力测量结果的对比及分析技术、环境监视图像与轨道检测结果的实时叠加综合技术以及整车电磁兼容问题研究等。 展开更多

关键词 研制 安全综合检测车 轨道 接触网 轮轨力 环境监视 铁路

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安全综合检测车研究 被引量：7

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作者 高林奎 翁绍德 +5 位作者 张晨 张继元 顾世平 徐旭宇 吴旺青 张志清 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期105-115,共11页

本文介绍了安全综合检测车研究及其系统总框图； 轨道状态检测、轮轨作用力检测、弓网状态检测、通信信号检测四个子系统框图； 安全综合检测车的计算机系统；

关键词 轨道 轮轨力 弓网 通信 安全综合检测车 铁路

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CRH2010A综合检测车测力车轮与钢轨滚动接触弹塑性分析 被引量：2

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作者 肖乾 车宇翔 +1 位作者 周新建 王成国 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期56-60,共5页

运用非线性有限元分析软件ABAQUS,考虑通过直线、曲线线路和道岔3种工况,建立CRH2010A综合检测车的测力车轮与钢轨的三维滚动接触有限元模型,进行不同工况下测力车轮与钢轨的滚动接触特性及车轮辐板和轴毂的受力分析。结果表明:测力车... 运用非线性有限元分析软件ABAQUS,考虑通过直线、曲线线路和道岔3种工况,建立CRH2010A综合检测车的测力车轮与钢轨的三维滚动接触有限元模型,进行不同工况下测力车轮与钢轨的滚动接触特性及车轮辐板和轴毂的受力分析。结果表明:测力车轮的滚动接触特性与动车车轮相似;通过直线线路且轮对横移量为8mm时,产生轮缘效应,车轮磨损加剧;通过曲线线路时,左侧车轮与钢轨出现两点接触中心区;通过道岔时,左侧车轮与长心轨均发生塑性变形,车轮和钢轨的磨耗加剧;轴毂的过盈连接对轮轨接触特性的影响,远小于其对轴毂连接区域和辐板加工区域应力的影响;在这3种工况下测力车轮均满足静强度要求。 展开更多

关键词 测力车轮 轮轨滚动接触 弹塑性分析 chr2010a综合检测车

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安全综合检测车轨道检查梁结构设计研究 被引量：2

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作者 周劲松 陆正刚 杨国桢 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期13-16,共4页

为了测量轨道的几何参数 ,安全检测综合车在转向架上加装轨检梁结构 ,用以安装新型测量传感器以满足测试要求。本文建立了加装轨检梁结构的安全综合检测车整车动力学模型 ,比较了不同的轨检梁结构形式对安全综合检测车曲线通过动力学性... 为了测量轨道的几何参数 ,安全检测综合车在转向架上加装轨检梁结构 ,用以安装新型测量传感器以满足测试要求。本文建立了加装轨检梁结构的安全综合检测车整车动力学模型 ,比较了不同的轨检梁结构形式对安全综合检测车曲线通过动力学性能的影响。动力学分析表明 ,以往采用的轨检梁结构由于均衡梁和联系梁之间采用垂直销接或焊接结构限制了前后轮对的相对位移 ,导致了轮对在进出曲线时横向力及脱轨系数急剧加大 ,同时造成均衡梁和联系梁连接处存在极大内力 ,这种结构是不合理的。根据以上分析结果 ,重新设计了的轨检梁结构。动力学分析表明 ,加装了新的轨检梁结构的安全综合检测车的曲线通过性能达到了与无轨检梁结构的原型车相近的水平 。 展开更多

关键词 铁路 安全综合检测车 轨道检查梁 结构设计 动力学分析 计算

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地铁网轨综合检测车接触轨标定工装研制 被引量：2

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作者 程志全 张重阳 何允烘 《中国铁路》 2014年第10期88-90,共3页

随着接触轨检测车在地铁的广泛应用,接触轨检测系统需要定期进行系统的校准标定。因此改良接触轨标定系统,使系统能在未设置接触轨的地段完成标定是很有必要的。从真实检测环境出发,根据接触轨设计几何尺寸研制适用于检测车标定的简易工... 随着接触轨检测车在地铁的广泛应用,接触轨检测系统需要定期进行系统的校准标定。因此改良接触轨标定系统,使系统能在未设置接触轨的地段完成标定是很有必要的。从真实检测环境出发,根据接触轨设计几何尺寸研制适用于检测车标定的简易工装,使其能在无接触轨条件下进行系统标定。试用结果表明:接触轨标定工装能较精确地进行接触轨检测系统的静态标定。 展开更多

关键词 地铁 网轨综合检测车 接触轨 校准标定 标定工装

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高速综合检测车多源信息融合集成平台设计及关键技术研究 被引量：3

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作者 解亚龙 王万齐 +5 位作者 沈海燕 岳亮 刘国跃 王志华 杨玲玲 鲁玉龙 《铁道标准设计》 北大核心 2023年第8期192-199,206,共9页

高速综合检测车作为高铁日常检测和联调联试最重要的移动检测设备之一,缺乏高效信息融合集成及现场决策指挥的管理手段。结合日常检测与联调联试特点,提出高速综合检测车多源信息融合集成平台的建设目标,并对平台的总体架构、功能、界... 高速综合检测车作为高铁日常检测和联调联试最重要的移动检测设备之一,缺乏高效信息融合集成及现场决策指挥的管理手段。结合日常检测与联调联试特点,提出高速综合检测车多源信息融合集成平台的建设目标,并对平台的总体架构、功能、界面、硬件架构进行设计。分析信息融合与信息集成的联系,阐明多源信息融合技术在高速综合检测车的实现过程。开展BIM信息融合、GIS信息融合、基础设施设备融合、多图协同联动、高体量BIM模型动态加载、跨平台互联互通及信息共享、多维可视化等关键技术研究及创新应用。高速综合检测车多源信息融合集成平台基于“一张屏+M张图”实现多维信息集成共享、多专业数据融合分析、一体化决策及可视化展示,提升多方协同沟通效率,提高基础设施智能化管理水平,为高速铁路运营安全评估和养护维修指导提供技术支撑。 展开更多

关键词 高速综合检测车 多源信息融合 日常检测 联调联试 BIM GIS 铁路基础设施

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车辆运行安全监测设备综合检测车技术方案研究的新进展 被引量：2

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作者 肖齐 于卫东 +3 位作者 陈刚 张勇 陆航 田光荣 《铁道机车车辆》 北大核心 2019年第4期11-15,20,共6页

车辆运行安全监测设备综合检测车(以下简称综合检测车)是在时空同步的基础上、集成各类检测装置对运行沿线的车辆运行安全监测设备进行实时技术指标检测、设备运行状态评判的综合性检测车辆。介绍了综合检测车各监测单元的功能和技术原... 车辆运行安全监测设备综合检测车(以下简称综合检测车)是在时空同步的基础上、集成各类检测装置对运行沿线的车辆运行安全监测设备进行实时技术指标检测、设备运行状态评判的综合性检测车辆。介绍了综合检测车各监测单元的功能和技术原理,以及时空同步技术的3种实现方案。随着机车车辆信息融合、资源共享的不断推进,综合检测车的技术方案也将不断完善,向智能,高效的技术方式发展。 展开更多

关键词 铁路车辆 综合检测车 车辆运行安全监测设备 时空单元

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923型新干线电气轨道综合检测车——以700系为基础的新型“黄色医生” 被引量：1

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作者 商福昆 《中国铁路》 北大核心 2001年第5期51-52,共2页

介绍了日本高速铁路用最新的923型检测车概况、制造背景、主要结构和特点等。

关键词 高速铁路 电气化铁道 综合检测车 日本

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5T综合检测车检测监控系统设计 被引量：1

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作者 史晓磊 《铁道机车车辆》 北大核心 2020年第1期102-105,122,共5页

为了适应铁路货车提速、重载的发展要求,车辆部门迫切需要方便快捷的检测和评价各类车辆安全监测设备技术状态,借助既有的5T系统数据传输通道和红外检测车运用模式,研究建设5T综合检测车及应用系统,深入分析设备检修流程,提出系统总体... 为了适应铁路货车提速、重载的发展要求,车辆部门迫切需要方便快捷的检测和评价各类车辆安全监测设备技术状态,借助既有的5T系统数据传输通道和红外检测车运用模式,研究建设5T综合检测车及应用系统,深入分析设备检修流程,提出系统总体架构、功能设计、跨铁路内外网数据传输等关键技术解决方案,实现对设备技术状态动态检测,为设备检修维护提供一种有效的技术手段。 展开更多

关键词 5T监测设备 综合检测车 数据跨网传输

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高速综合检测列车车体与车下设备耦合振动分析 被引量：23

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作者 康洪军 曾京 +2 位作者 张卫华 缪炳荣 吴会超 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期62-66,共5页

针对时速400 km高速检测列车,建立了刚柔耦合的车辆非线性系统动力学模型,探讨了车下弹性悬挂系统的振动特性.通过仿真和理论分析,研究了检测列车整备状态车体结构模态参数与车下悬挂设备模态参数间的匹配关系,给出整备状态车体与车下... 针对时速400 km高速检测列车,建立了刚柔耦合的车辆非线性系统动力学模型,探讨了车下弹性悬挂系统的振动特性.通过仿真和理论分析,研究了检测列车整备状态车体结构模态参数与车下悬挂设备模态参数间的匹配关系,给出整备状态车体与车下有源设备最佳模态参数匹配原则,确定了车体与车下设备悬挂件最佳匹配参数.研究结果表明:该方法可以根据车下悬挂系统的动态响应,有效确定时速400 km高速检测列车的最佳车下悬挂方案. 展开更多

关键词 高速铁路 综合检测车 车体结构 多体系统 有限元法 结构疲劳

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高速综合检测列车综述 被引量：28

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作者 仲崇成 李恒奎 +2 位作者 李鹏 曹源 张玉琢 《中国铁路》 2013年第6期89-93,共5页

介绍世界高速铁路发达国家主要综合检测列车的情况,分析和比较各自车型的技术特点。阐述综合检测列车在我国的发展状况,选取0号高速综合检测列车和CRH380A-001高速综合检测列车进行比较。根据国外发展经验和我国现有技术状况,对我国综... 介绍世界高速铁路发达国家主要综合检测列车的情况,分析和比较各自车型的技术特点。阐述综合检测列车在我国的发展状况,选取0号高速综合检测列车和CRH380A-001高速综合检测列车进行比较。根据国外发展经验和我国现有技术状况,对我国综合检测列车未来发展方向进行总结。 展开更多

关键词 综合检测列车 0号高速综合检测列车 CRH380A-001高速综合检测车

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朔黄铁路综合检测标定试验线的建设与应用 被引量：2

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作者 符立强 秦怀兵 《铁道建筑》 北大核心 2019年第5期129-131,136,共4页

为满足世界首列重载综合检测车的系统标定需求,朔黄铁路发展有限责任公司建设了国内首条重载综合检测标定试验线,用于车载检测系统的静态标定和低速动态标定。试验线包含轨道几何检测标定段、钢轨断面磨耗检测标定段、路基道床检测标定... 为满足世界首列重载综合检测车的系统标定需求,朔黄铁路发展有限责任公司建设了国内首条重载综合检测标定试验线,用于车载检测系统的静态标定和低速动态标定。试验线包含轨道几何检测标定段、钢轨断面磨耗检测标定段、路基道床检测标定段、钢轨探伤检测标定段、信号检测标定段、建筑限界模拟侵限试验物、里程定位电子标签等。综合检测标定试验线建成应用3年来,对车载检测系统的功能和精度进行了验证,为基础设施养护维修提供了准确有效的检测数据。 展开更多

关键词 重载铁路 综合检测车 标定试验线 建设 应用

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