多因素影响下的气测数据综合校正技术 被引量：1

1

作者 王拓夫 徐哲 +3 位作者 梁治国 郝涛 杜鹏 李洪健 《录井工程》 2024年第1期47-51,共5页

气测录井是油气勘探开发中一种必不可少的录井检测分析手段,但是由于多种因素影响,气测数据往往不能准确反映地下油气信息。在确定影响气测数据主要因素的基础上,建立钻头直径、钻时、钻井液排量、钻井液粘度以及井筒压差各单项影响因... 气测录井是油气勘探开发中一种必不可少的录井检测分析手段,但是由于多种因素影响,气测数据往往不能准确反映地下油气信息。在确定影响气测数据主要因素的基础上,建立钻头直径、钻时、钻井液排量、钻井液粘度以及井筒压差各单项影响因素校正模型,进一步利用主成分分析方法建立了气测数据多因素影响下的综合校正模型。通过辽河油区T 281井的应用,气测全烃数据质量有了较明显的提升,能够更好地反映地层真实的含油气信息,经试油验证该技术应用效果良好,可以有效增强气测数据的可对比性,提高了录井综合解释的精度,为油田高效勘探开发、施工决策及试油选层提供了有力的技术支撑。 展开更多

关键词 气测录井 影响因素 井筒压差 综合校正 主成分分析

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一种新的舰载惯导系统综合校正方法 被引量：7

2

作者 冯培德 李魁 +1 位作者 王玮 杨涛 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期427-430,435,共5页

针对舰载惯导系统长时间导航时误差发散的问题,提出了一种实用的综合校正方法。利用间断获取的外部参考位置速度信息,采用参数辨识法提取当前时刻惯导系统平台误差角并进行修正,计算导致惯导误差发散的等效陀螺漂移并进行补偿,在不进行... 针对舰载惯导系统长时间导航时误差发散的问题,提出了一种实用的综合校正方法。利用间断获取的外部参考位置速度信息,采用参数辨识法提取当前时刻惯导系统平台误差角并进行修正,计算导致惯导误差发散的等效陀螺漂移并进行补偿,在不进行重新对准的条件下实现系统误差的重置。试验结果表明,该校正方法对水平平台误差角和等效陀螺漂移的校正精度可分别达到5"和0.0005(°)/h,从而将系统误差的舒拉振荡幅度和发散的位置误差抑制在一定范围内,提高了长航时惯导系统的等效导航精度。 展开更多

关键词 惯性导航 舒拉振荡 综合校正 参数辨识

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自动补偿技术在平台式惯导系统综合校正中的应用研究 被引量：8

3

作者 程建华 郝燕玲 +1 位作者 孙枫 王鑫哲 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期40-44,共5页

综合校正技术作为平台式惯导系统的一项关键系统技术,可以实现陀螺漂移的精确估算,从而实现运载体的长时间精确导航定位.但是在综合校正结束后,系统参数突变使整个导航系统的平衡状态遭到破坏,产生了系统超调,降低了系统精度.在对平台... 综合校正技术作为平台式惯导系统的一项关键系统技术,可以实现陀螺漂移的精确估算,从而实现运载体的长时间精确导航定位.但是在综合校正结束后,系统参数突变使整个导航系统的平衡状态遭到破坏,产生了系统超调,降低了系统精度.在对平台式惯导系统综合校正过程中的超调现象进行详尽研究和分析的基础上,采用自动补偿技术减小综合校正过程中的超调现象.仿真和工程试验结果表明:该方法能够大大减小平台式惯导系统综合校正过程中的超调. 展开更多

关键词 平台式惯导系统 综合校正 系统超调 自动补偿

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单轴旋转惯导系统转轴陀螺常值漂移综合校正方法 被引量：7

4

作者 王超 朱海 高大远 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期421-424,共4页

为提高单轴旋转惯导系统长时间的导航工作精度,根据单轴旋转惯导误差方程阐述了单轴旋转惯导的自动补偿原理,指出转轴方向陀螺漂移是引起系统位置误差发散的最主要的误差源。在动基座条件下,建立了转轴陀螺常值漂移与系统经度误差之间... 为提高单轴旋转惯导系统长时间的导航工作精度,根据单轴旋转惯导误差方程阐述了单轴旋转惯导的自动补偿原理,指出转轴方向陀螺漂移是引起系统位置误差发散的最主要的误差源。在动基座条件下,建立了转轴陀螺常值漂移与系统经度误差之间的数学模型,根据经度误差即可估计转轴方向的陀螺常值漂移,实现系统转轴方向陀螺的常值漂移综合校正。利用计算机仿真方法验证了所给数学模型的合理性,利用建立的数学模型,只要获得一次准确的位置信息,即可对系统位置进行重调,并且实现对系统转轴方向陀螺漂移的估计与补偿,实现系统的综合校正。转轴方向陀螺漂移经过补偿后,其精度由0.002(°)/h提高到0.0005(°)/h,并给出了对系统进行综合校正的较佳时机。 展开更多

关键词 单轴旋转 惯导 陀螺 常值漂移 综合校正 数学模型 校正时机

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X射线成像中图像的综合校正方法研究 被引量：3

5

作者 李永利 刘贵忠 潘德恒 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期196-200,共5页

在X射线检测中 ,图像中散射噪声、射线束的不均匀性等是影响检测质量的重要因素。本文将分析X射线图像中散射的分布规律和低频噪声对图像的质量劣化影响 ,以求得散射的理论分布公式 ,为实际射线检测方法提供理论依据。在此基础上提出了... 在X射线检测中 ,图像中散射噪声、射线束的不均匀性等是影响检测质量的重要因素。本文将分析X射线图像中散射的分布规律和低频噪声对图像的质量劣化影响 ,以求得散射的理论分布公式 ,为实际射线检测方法提供理论依据。在此基础上提出了基于小波的综合校正方案 ,首先利用上述理论依据 ,获取低散射的原始图像 ;再采用多分辨分析的图像校正方法 ,对其进行校正 ,得到了较为满意的结果。这种多分辨分析法不仅具有普适性和实时性 。 展开更多

关键词 X射线成像 断层扫描 散射 多分辨分析 图像 综合校正

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对数频率特性的解析法串联综合校正(Ⅰ) 被引量：4

6

作者 贺兆民 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 2000年第1期93-98,共6页

提出了不需要作波德图 ,就能设计出超前、迟后校正装置参数的对数频率校正解析法 .

关键词 对数频率特性 解析法 串联综合校正 控制系统

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一种长航时捷联惯导系统单点综合校正方法 被引量：5

7

作者 丰璐 邓志红 +1 位作者 王博 汪顺亭 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期265-271,共7页

针对长航时捷联惯导系统的误差发散问题,提出一种基于惯性系的单点综合校正方法。采用GPS提供的位置信息和天文导航提供的航向信息构成外观测量。在建立动态误差模型过程中,利用外观测量信息对系数矩阵中的经度、纬度误差及天向失准角... 针对长航时捷联惯导系统的误差发散问题,提出一种基于惯性系的单点综合校正方法。采用GPS提供的位置信息和天文导航提供的航向信息构成外观测量。在建立动态误差模型过程中,利用外观测量信息对系数矩阵中的经度、纬度误差及天向失准角进行修正。相对于由惯导系统解算值确定系数矩阵的传统综合校正方法,该方法误差模型中系数矩阵的精度仅由外观测量信息精度决定,不引入惯导系统解算误差。该方法无需对载体运动进行限制,且陀螺常值漂移的估计精度不受校正间隔的影响。仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 捷联惯导系统 长航时 单点综合校正 惯性系

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船用极区格网惯性导航系统综合校正方法 被引量：4

8

作者 方涛 黄卫权 王宗义 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期58-65,共8页

为抑制适用于极区的船用格网惯性导航系统随时间积累的导航误差,提出一种基于格网坐标系的综合校正方法对陀螺常值漂移进行估计和补偿.该方法首先基于格网坐标系推导了P方程,该方程建立起位置误差、格网航向误差与平台漂移角ψ的关系;... 为抑制适用于极区的船用格网惯性导航系统随时间积累的导航误差,提出一种基于格网坐标系的综合校正方法对陀螺常值漂移进行估计和补偿.该方法首先基于格网坐标系推导了P方程,该方程建立起位置误差、格网航向误差与平台漂移角ψ的关系;其次推导了ψ方程,该方程建立起陀螺常值漂移与平台漂移角的关系;最后基于P方程与ψ方程设计了一种两点式综合校正方案,该方案通过建立观测量误差与载体坐标系下陀螺常值漂移之间的关系完成对陀螺常值漂移的估计和补偿.系统在外水平阻尼条件下间断地获取两次外部位置和航向信息后对陀螺常值漂移进行估计,进而对位置和格网航向误差重调并补偿陀螺常值漂移即可完成船用格网惯导系统的综合校正.仿真结果表明:在两次间断的外部位置和航向信息辅助下,所设计的两点校综合校正算法可以准确地估计出载体坐标系下的陀螺常值漂移,补偿陀螺常值漂移并进行系统重调可有效抑制船用格网惯导系统随时间积累的导航误差,从而有效地保证了船舶在极区航行时的导航精度. 展开更多

关键词 船用格网惯导系统 极区 综合校正 陀螺常值漂移 平台漂移角 外水平阻尼

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法向量位置模型下旋转调制惯导极区综合校正算法 被引量：3

9

作者 刘潺 吴文启 +1 位作者 冯国虎 王茂松 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期107-113,共7页

为抑制极区惯性导航系统随时间积累的导航误差,提出一种基于法向量位置模型的综合校正算法,对旋转调制惯导系统的等效方位陀螺常值漂移进行了估计。在法向量位置模型下建立了位置误差与漂移角之间的数学模型,推导了漂移角和等效方位陀... 为抑制极区惯性导航系统随时间积累的导航误差,提出一种基于法向量位置模型的综合校正算法,对旋转调制惯导系统的等效方位陀螺常值漂移进行了估计。在法向量位置模型下建立了位置误差与漂移角之间的数学模型,推导了漂移角和等效方位陀螺常值漂移的方程,在外水平阻尼条件下设计实现了综合校正算法。基于北极实际航测数据的处理试验结果表明,提出的综合校正算法具有全球适用性,能够估计等效方位陀螺常值漂移以提高导航定位精度,采用所提综合校正算法后的归一化定位误差相比于阻尼后的结果大约减小53%。 展开更多

关键词 法向量模型 极区惯性导航 全球适用性 综合校正

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长航时捷联惯导系统综合校正方法 被引量：3

10

作者 张鑫 《舰船电子工程》 2014年第2期47-51,共5页

针对捷联惯导系统长时间工作时导航误差随时间发散的问题,提出一种适用于长航时捷联惯导系统的综合校正算法。首先建立了惯性系下的ψ方程,在此基础上推导了陀螺误差引起的惯性系下ψ角增量表达式,并通过ψ角增量与观测量(位置误差和航... 针对捷联惯导系统长时间工作时导航误差随时间发散的问题,提出一种适用于长航时捷联惯导系统的综合校正算法。首先建立了惯性系下的ψ方程,在此基础上推导了陀螺误差引起的惯性系下ψ角增量表达式,并通过ψ角增量与观测量(位置误差和航向误差)之间的关系,建立起陀螺误差与观测量之间的关系,进而利用不定期获取的参考位置和航向信息计算陀螺漂移并进行修正。理论和实验分析表明,所提出的综合校正方法明显地抑制了捷联惯导误差随时间的发散,可有效提高长航时捷联惯导系统的导航精度,且该方法不受载体运动和纬度变化的影响,具有很强的工程实用价值。 展开更多

关键词 捷联惯导系统 综合校正 陀螺漂移 位置和航向

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基于Kalman固定点平滑的综合校正陀螺漂移误差评估方法

11

作者 徐英蛟 《舰船电子工程》 2017年第7期96-101,共6页

由于长航时惯导系统进行综合校正后陀螺漂移的补偿效果缺乏直接评估的方法,论文提出一种利用Kalman固定点平滑的校正后陀螺漂移误差定量评估方法。结合综校后惯导系统的输出信息,通过引入高精度的差分GPS和天文导航信息,以速度、位置、... 由于长航时惯导系统进行综合校正后陀螺漂移的补偿效果缺乏直接评估的方法,论文提出一种利用Kalman固定点平滑的校正后陀螺漂移误差定量评估方法。结合综校后惯导系统的输出信息,通过引入高精度的差分GPS和天文导航信息,以速度、位置、姿态构造复合观测量进行匹配滤波平滑,实现校正后残留陀螺常值漂移的精确定量估计。仿真结果表明,该方法可以在40min内有效地估计出综合校正结束时刻的陀螺漂移误差,估计误差在10%之内,且在姿态重调精度较高时,估计的速度与精度均有所提升。 展开更多

关键词 惯导系统 综合校正 陀螺漂移 Kalman固定点平滑

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复杂地区综合寻优静校正方法 被引量：13

12

作者 谭昌勇 尹成 +1 位作者 林依华 王彦春 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期288-291,共4页

本文针对地震勘探常规静校正方法难以解决的复杂地表区的静校正问题,联合使用综合模型法野外一次静校正、综合寻优折射波静校正、综合寻优反射波静校正三种静校正方法,解决复杂地区的静校正问题。本文方法避免了拾取单炮初至,直接对野... 本文针对地震勘探常规静校正方法难以解决的复杂地表区的静校正问题,联合使用综合模型法野外一次静校正、综合寻优折射波静校正、综合寻优反射波静校正三种静校正方法,解决复杂地区的静校正问题。本文方法避免了拾取单炮初至,直接对野外近地表信息和地震记录的折射波和反射波时窗进行计算。实际资料处理结果表明:该法是一种快速解决复杂地区长、中、短波长静校正问题的有效方法。 展开更多

关键词 综合模型 野外一次静校正 综合寻优静校正 折射波 反射波

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复杂山地区的综合静校正方法研究 被引量：2

13

作者 刘思思 《石化技术》 CAS 2019年第5期163-164,共2页

山地区地表与地下情况双重复杂引起严重的旅行时异常,已经制约该区地震勘探,成为迫在眉睫的任务。针对复杂山区的表层地震地质特点,结合多种方法的优势,协同消除静校正异常。多种静校正方法综合应用,优势互补,在复杂山地区的实际静校正... 山地区地表与地下情况双重复杂引起严重的旅行时异常,已经制约该区地震勘探,成为迫在眉睫的任务。针对复杂山区的表层地震地质特点,结合多种方法的优势,协同消除静校正异常。多种静校正方法综合应用,优势互补,在复杂山地区的实际静校正处理中赢得最佳成效。 展开更多

关键词 复杂山地区 综合静校正 约束层析反演 蒙特卡罗法 地表一致性

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热处理炉综合式自校正温控系统研究

14

作者 孙玉新 闫思江 李凡国 《机电设备》 2015年第3期90-92,共3页

针对铸造用热处理炉温度的动态响应延迟和滞后的特点,本文基于综合式自校正PID原理,利用自校正PID控制器对热处理炉温控系统进行串级控制再设计,并设计了二级调节器的串级温度控制系统。结果表明,综合式自校正PID串级温度控制系统可以... 针对铸造用热处理炉温度的动态响应延迟和滞后的特点,本文基于综合式自校正PID原理,利用自校正PID控制器对热处理炉温控系统进行串级控制再设计,并设计了二级调节器的串级温度控制系统。结果表明,综合式自校正PID串级温度控制系统可以有效地提高热处理炉温度控制系统的稳定性并改善了系统的鲁棒性,优于传统的PID控制方法。 展开更多

关键词 热处理炉 温控系统 串级控制

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YE地区低信噪比复杂地表资料的静校正处理技术 被引量：3

15

作者 肖盈 居兴国 +2 位作者 齐玉涛 刘燕峰 邹少峰 《山东国土资源》 2017年第11期72-77,共6页

当地震资料既存在严重静校正问题,信噪比又极低时,严重的静校正问题会制约提高信噪比技术的效果,同时低信噪比问题又会严重导致静校正问题得不到很好解决,两者形成一种耦合关系,严重影响资料的成像效果。以解决复杂地表条件下低信噪比... 当地震资料既存在严重静校正问题,信噪比又极低时,严重的静校正问题会制约提高信噪比技术的效果,同时低信噪比问题又会严重导致静校正问题得不到很好解决,两者形成一种耦合关系,严重影响资料的成像效果。以解决复杂地表条件下低信噪比资料的静校正问题为出发点,讨论了折射层析静校正和初至波层析静校正适用性,提出了层析静校正融合技术;分析了生产中常用模型迭代剩余静校正和非地表一致性剩余静校正方法的适用性,提出了基于蒙特卡罗剩余静校正与模型约束最大能量剩余静校正的综合剩余静校正技术,摸索出一套有效解决低信噪比资料静校正问题的处理技术。以YE地区存在严重静校正问题的低信噪比资料为例,验证了所述静校正处理技术的有效性。 展开更多

关键词 静校正 低信噪比 层析静校正融合 综合剩余静校正

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六盘山地区静校正处理技术

16

作者 蔡存军 肖逸飞 杨玉洪 《石化技术》 CAS 2020年第2期55-56,共2页

六盘山区域因为地表条件复杂而使得解决该地区的静校正问题比较棘手。文中采用综合静校正方法,首先通过应用基于能量法的初至拾取方法拾取到准确的初至,然后应用层析静校正解决因为地形起伏和黄土沉积厚度变化而引起的较大量的静校正问... 六盘山区域因为地表条件复杂而使得解决该地区的静校正问题比较棘手。文中采用综合静校正方法,首先通过应用基于能量法的初至拾取方法拾取到准确的初至,然后应用层析静校正解决因为地形起伏和黄土沉积厚度变化而引起的较大量的静校正问题,进一步应用初至波剩余静校正解决反演模型与实际地表模型差异所造成的静校正问题,最后应用反射波剩余静校正解决残存的剩余静校正量。通过综合应用多种静校正方法之后,该地区的静校正问题得以解决,最终处理的剖面在信噪比、连续性、波组特征、分辨率等各方面均能够满足后续解释的需要。 展开更多

关键词 层析静校正 初至波剩余静校正 反射波剩余静校正 综合静校正

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沁水盆地煤层气地震资料处理技术 被引量：3

17

作者 侯艳 柯沛 +5 位作者 宁宏晓 刘宁 王天云 李陶 孙小萍 张伟 《非常规油气》 2024年第2期9-20,共12页

为了准确预测沁水盆地煤层气勘探有利区,开展了煤层气地震资料处理关键技术研究。研究结果表明:1)层析反演技术配合地表一致性剩余静校正技术,可以较好地解决资料中存在的静校正问题,最终99%以上的炮点和检波点校正量约束在一个样点间... 为了准确预测沁水盆地煤层气勘探有利区,开展了煤层气地震资料处理关键技术研究。研究结果表明:1)层析反演技术配合地表一致性剩余静校正技术,可以较好地解决资料中存在的静校正问题,最终99%以上的炮点和检波点校正量约束在一个样点间隔范围内,目的层反射连续性增强,信噪比得到大幅度提高;2)基于AVO正演道集的保幅去噪质控技术,可以定量评价去噪保幅性,去噪后井点位置地震道集的AVO特征与正演道集的AVO特征相似程度达到90%以上;3)对于黄土山地地震资料,近地表Q补偿加串联反褶积可以有效改善地震资料的频谱,最终成果主频可达37 Hz,频宽达到4.5个倍频程,满足叠前、叠后反演对资料的频率需求;4)OVG道集不仅保留了方位角和炮检距信息,同时其近中远炮检距能量均衡,能更好地满足叠前裂缝检测的需求,提高裂缝检测的精度;5)将采区内生产井的产水与产气信息作为验证手段,对成果的构造形态以及断层合理性予以质控,更能保证处理成果的真实性与合理性。以上成果认识对地震勘探技术在煤层气有利区预测中的成功应用具有一定的指导意义,满足煤层气高效开发的需求。 展开更多

关键词 沁水盆地 煤层气 地震勘探 综合静校正 去噪保幅 AVO正演建模 OVG道集

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平台式惯导系统三点校的常值误差解析 被引量：2

18

作者 杨晓东 夏卫星 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第1期118-121,共4页

为估计和补偿各种误差源引起的综合校正误差,针对平台式惯导系统综合校正中的三点校,从理论上分析了外界测量信息误差和惯性平台水平误差对陀螺常值漂移综合校正效果的影响,并对受外界测量信息误差影响的三点校过程进行仿真。研究结果表... 为估计和补偿各种误差源引起的综合校正误差,针对平台式惯导系统综合校正中的三点校,从理论上分析了外界测量信息误差和惯性平台水平误差对陀螺常值漂移综合校正效果的影响,并对受外界测量信息误差影响的三点校过程进行仿真。研究结果表明:"三点校"对陀螺常值漂移的估计误差,与重调时刻的量测误差、惯性平台水平失调角均呈线性关系,提高外界测量信息和惯性平台水平测量精度,是提高三点校精度的关键。 展开更多

关键词 导航 综合校正 三点校 常值误差分析 平台式惯导系统

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欠校准条件下的ESGM/RLG-SINS组合导航技术

19

作者 郭正东 栾禄雨 +1 位作者 宋汝刚 王光辉 《中国航海》 CSCD 北大核心 2015年第2期13-17,共5页

从惯性导航系统误差理论分析出发,分析长航时、欠校准条件下ESGM和无阻尼RLG-SINS的误差规律,提出一种ESGM/RLG-SINS组合导航方法。该方法分别采用导航误差合成、ESGM的机动误差识别和导航误差实时补偿等技术手段。为验证方法的有效性,... 从惯性导航系统误差理论分析出发,分析长航时、欠校准条件下ESGM和无阻尼RLG-SINS的误差规律,提出一种ESGM/RLG-SINS组合导航方法。该方法分别采用导航误差合成、ESGM的机动误差识别和导航误差实时补偿等技术手段。为验证方法的有效性,开展为期30 d的半实物仿真试验。结果表明:该组合导航方法可消除因海上校准机动给ESGM导航带来误差造成的影响、经度方向上的线性积累误差、大部分地球周期误差以及纬度方向上的地球周期误差,可显著提高组合导航精度,具有较高的工程应用价值。 展开更多

关键词 船舶工程 组合导航 双惯导 综合校正

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相对保幅的地震资料连片处理方法研究 被引量：53

20

作者 王西文 刘全新 +6 位作者 吕焕通 刘楼军 杨午阳 田彦灿 王红旗 张年春 关银录 《石油物探》 EI CSCD 2006年第2期105-120,共16页

目前,岩性勘探已逐渐成为油气勘探的主流,但岩性圈闭的识别对地震资料的品质要求很高。由于很多研究区都是由2个或2个以上的三维勘探区构成,这就出现了资料的拼接,以及拼接资料品质不一致等问题。为此,在准噶尔盆地玛湖斜坡区开展了连... 目前,岩性勘探已逐渐成为油气勘探的主流,但岩性圈闭的识别对地震资料的品质要求很高。由于很多研究区都是由2个或2个以上的三维勘探区构成,这就出现了资料的拼接,以及拼接资料品质不一致等问题。为此,在准噶尔盆地玛湖斜坡区开展了连片处理方法研究。玛湖斜坡区的风城南、艾里克湖和玛2井区等3个三维勘探区,勘探时间、采集参数、处理参数等各不相同,3个探区的地震资料在能量、频率、相位上不一致,信噪比和分辨率存在差异,给岩性解释带来很大困难。针对这些问题,结合地质任务和处理目标要求,提出了相对保幅的地震数据连片处理方法。该方法有3个关键技术,即子波处理、面元均化处理和连片野外静校正处理。对这3 个关键技术进行了详细讨论,并分别以实例进行了说明。利用相对保幅地震数据连片处理方法对3个探区原有的三维地震资料进行了重新处理,资料拼接处的能量、频率、相位一致,拼接后的剖面整体品质提高,符合岩性解释对资料品质的要求。在连片处理的资料上进行了岩性解释,识别出了玛2井区玛4井北的二叠系下乌尔禾砂层组地层岩性圈闭和玛005井北的百口泉砂层组地层岩性圈闭。 展开更多

关键词 岩性油气藏 相对保幅 连片处理 子波处理 面元均化处理 综合静校正建模

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