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综采工作面智能化关键技术现状与展望
被引量：
72
1
作者
高有进
杨艺
+6 位作者
常亚军
张幸福
李国威
连东辉
崔科飞
武学艺
魏宗杰
《煤炭科学技术》
CSCD
北大核心
2021年第8期1-22,共22页
综采工作面智能化是我国煤炭开采的重点发展方向之一。综采工作面环境复杂,设备众多,开采工艺各环节高度耦合,且采煤过程中各设备之间的动作协同性要求较高,这给设备的智能控制带来了巨大挑战。为厘清综采工作面智能化的技术现状,发掘...
综采工作面智能化是我国煤炭开采的重点发展方向之一。综采工作面环境复杂,设备众多,开采工艺各环节高度耦合,且采煤过程中各设备之间的动作协同性要求较高,这给设备的智能控制带来了巨大挑战。为厘清综采工作面智能化的技术现状,发掘技术难题的解决方法,探讨未来的发展方向,首先从工程应用角度出发,围绕采煤机、液压支架群、供液系统、运输系统等核心设备,综述综采工作面智能化的发展历史和技术现状,介绍了智能化综采工作面现有的系统架构和关键技术,梳理智能化建设过程中的技术难点。其次从控制理论角度出发,重点阐述了采煤机滚筒自适应调高、支架姿态控制、支架自动跟机、工作面直线度调整、设备协调控制等技术难点所面临的科学问题,从系统建模、控制算法及优化决策等方面,介绍了解决上述问题的技术路径和国内外最新的研究成果。最后,根据人工智能研究领域的发展动态,展望了采煤机、液压支架、运输系统的智能化发展方向;结合计算机视觉、三维激光点云技术、大数据分析、多智能体控制与决策等方向的研究成果,探讨了综采工作面在视频目标识别与跟踪、关键设备三维姿态感知、透明工作面地质信息获取与建模、设备故障综合诊断、工作面信息挖掘与智能分析、设备集群智能最优控制等方面的智能化技术。
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关键词
综合机械化工作面
智能化
人工智能
大数据分析
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职称材料
复杂地质条件下综采设备快速安装技术
被引量：
3
2
作者
刘照辉
刘斌
刘长德
《煤炭工程》
北大核心
2009年第4期37-38,共2页
介绍了在综合机械化采煤工作面安装施工中,采用"铺上链、穿引绳、拉底链"对接运输机框架方法,设计采用迈步"门子棚"支护液压支架的调架空间,铺设方块轨道,一方面满足支架运输,另一方面作为调架底板;合理选择组装车...
介绍了在综合机械化采煤工作面安装施工中,采用"铺上链、穿引绳、拉底链"对接运输机框架方法,设计采用迈步"门子棚"支护液压支架的调架空间,铺设方块轨道,一方面满足支架运输,另一方面作为调架底板;合理选择组装车间位置,架棚快速组装采煤机,实现"三软一大"复杂地质条件下综采工作面"三机"设备的快速安装。
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关键词
综合
机械化
采煤
工作面
设备安装
门子棚
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职称材料
题名
综采工作面智能化关键技术现状与展望
被引量：
72
1
作者
高有进
杨艺
常亚军
张幸福
李国威
连东辉
崔科飞
武学艺
魏宗杰
机构
郑州煤矿机械集团股份有限公司
郑州煤机液压电控有限公司
河南理工大学电气工程与自动化学院
出处
《煤炭科学技术》
CSCD
北大核心
2021年第8期1-22,共22页
基金
河南省科技攻关资助项目(212102210390)
河南省煤矿智能开采技术创新中心支撑资助项目(2021YD01)。
文摘
综采工作面智能化是我国煤炭开采的重点发展方向之一。综采工作面环境复杂,设备众多,开采工艺各环节高度耦合,且采煤过程中各设备之间的动作协同性要求较高,这给设备的智能控制带来了巨大挑战。为厘清综采工作面智能化的技术现状,发掘技术难题的解决方法,探讨未来的发展方向,首先从工程应用角度出发,围绕采煤机、液压支架群、供液系统、运输系统等核心设备,综述综采工作面智能化的发展历史和技术现状,介绍了智能化综采工作面现有的系统架构和关键技术,梳理智能化建设过程中的技术难点。其次从控制理论角度出发,重点阐述了采煤机滚筒自适应调高、支架姿态控制、支架自动跟机、工作面直线度调整、设备协调控制等技术难点所面临的科学问题,从系统建模、控制算法及优化决策等方面,介绍了解决上述问题的技术路径和国内外最新的研究成果。最后,根据人工智能研究领域的发展动态,展望了采煤机、液压支架、运输系统的智能化发展方向;结合计算机视觉、三维激光点云技术、大数据分析、多智能体控制与决策等方向的研究成果,探讨了综采工作面在视频目标识别与跟踪、关键设备三维姿态感知、透明工作面地质信息获取与建模、设备故障综合诊断、工作面信息挖掘与智能分析、设备集群智能最优控制等方面的智能化技术。
关键词
综合机械化工作面
智能化
人工智能
大数据分析
Keywords
fully-mechanized coal mining face
coal mine intelligentization
artificial intelligence
big data analysis
分类号
TD67 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
复杂地质条件下综采设备快速安装技术
被引量：
3
2
作者
刘照辉
刘斌
刘长德
机构
平煤集团第二煤矿
出处
《煤炭工程》
北大核心
2009年第4期37-38,共2页
文摘
介绍了在综合机械化采煤工作面安装施工中,采用"铺上链、穿引绳、拉底链"对接运输机框架方法,设计采用迈步"门子棚"支护液压支架的调架空间,铺设方块轨道,一方面满足支架运输,另一方面作为调架底板;合理选择组装车间位置,架棚快速组装采煤机,实现"三软一大"复杂地质条件下综采工作面"三机"设备的快速安装。
关键词
综合
机械化
采煤
工作面
设备安装
门子棚
分类号
TD82 [矿业工程—煤矿开采]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
综采工作面智能化关键技术现状与展望
高有进
杨艺
常亚军
张幸福
李国威
连东辉
崔科飞
武学艺
魏宗杰
《煤炭科学技术》
CSCD
北大核心
2021
72
在线阅读
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职称材料
2
复杂地质条件下综采设备快速安装技术
刘照辉
刘斌
刘长德
《煤炭工程》
北大核心
2009
3
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职称材料
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