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基于综合改进ICP算法的三维激光扫描技术在露天矿边坡测绘中的应用
被引量：
17
1
作者
李健
胡书桥
邓增兵
《煤田地质与勘探》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期51-54,共4页
以先后发生过两次大规模滑坡的中煤平朔公司东露天矿边坡为研究背景,利用三维激光扫描技术测绘速度快、测量精度高、数据量大的特点,对该露天矿边坡进行三维激光扫描,尤其是对发生过滑坡的两个重点区域进行精细扫描。基于综合改进ICP算...
以先后发生过两次大规模滑坡的中煤平朔公司东露天矿边坡为研究背景,利用三维激光扫描技术测绘速度快、测量精度高、数据量大的特点,对该露天矿边坡进行三维激光扫描,尤其是对发生过滑坡的两个重点区域进行精细扫描。基于综合改进ICP算法,将扫描得到的多站点云数据进行拼接处理,完成了长约2 km的露天矿边坡三维模型重建。研究结果表明,三维激光扫描结果符合工程实际特征,是一种快速建立矿山边坡数字模型的有效手段。
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关键词
综合改进icp算法
三维激光扫描
露天矿边坡
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职称材料
题名
基于综合改进ICP算法的三维激光扫描技术在露天矿边坡测绘中的应用
被引量：
17
1
作者
李健
胡书桥
邓增兵
机构
北京科技大学土木与环境工程学院
金诚信矿业管理有限公司
平朔煤炭工业公司
出处
《煤田地质与勘探》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期51-54,共4页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2009AA11Z105)
国家自然科学基金项目(51074014)
文摘
以先后发生过两次大规模滑坡的中煤平朔公司东露天矿边坡为研究背景,利用三维激光扫描技术测绘速度快、测量精度高、数据量大的特点,对该露天矿边坡进行三维激光扫描,尤其是对发生过滑坡的两个重点区域进行精细扫描。基于综合改进ICP算法,将扫描得到的多站点云数据进行拼接处理,完成了长约2 km的露天矿边坡三维模型重建。研究结果表明,三维激光扫描结果符合工程实际特征,是一种快速建立矿山边坡数字模型的有效手段。
关键词
综合改进icp算法
三维激光扫描
露天矿边坡
Keywords
comprehensive improved
icp
algorithm
3D laser scanning
open-pit slope
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
P642.22 [天文地球—工程地质学]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于综合改进ICP算法的三维激光扫描技术在露天矿边坡测绘中的应用
李健
胡书桥
邓增兵
《煤田地质与勘探》
CAS
CSCD
北大核心
2012
17
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