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题名基于自适应卡尔曼滤波的光电平台跟踪控制
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作者
袁满
姜湖海
司晨
吴辉
樊键
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机构
西南技术物理研究所
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出处
《传感技术学报》
CSCD
北大核心
2024年第12期2058-2063,共6页
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文摘
武器弹药性能的不断提升对制导控制系统性能提出了更高的要求,为解决脱靶量滞后对跟踪精度和快速性等的影响,提出了一种基于自适应卡尔曼的光电平台跟踪控制算法。利用自适应卡尔曼滤波对脱靶量进行估计补偿,结合前馈控制将视线角速度估计补偿值前馈至速度环,通过最速控制综合函数实现对视线角速度的无超调过渡。仿真结果表明,结合自适应卡尔曼滤波和最速控制综合函数的光电平台跟踪控制算法对强机动目标具有良好的跟随性能;该算法相较于传统的PI控制,跟踪精度提高了38%、快速性提高了35%;相较于普通的卡尔曼滤波补偿前馈控制,超调量降低了90.8%,并且输出的视线角速度动态精度更高,提升了制导系统的跟踪稳定性。
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关键词
制导控制
脱靶量
自适应卡尔曼滤波
最速控制综合函数
光电平台
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Keywords
guidance and control
missing distance
adaptive Kalman filtering
time-optimal control function
photo-electric platform
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名基于双曲正切的非线性跟踪微分器设计
被引量：12
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作者
毛海杰
李炜
冯小林
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机构
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
甘肃省工业过程先进控制重点实验室
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2016年第A01期305-309,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61364011
61370037)
甘肃省先进控制重点实验室开放基金资助项目(XJK201516)
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文摘
针对目前跟踪微分器所存在的函数形式复杂、参数多、整定繁琐及输出抖振等问题,设计了基于双曲正切函数的非线性跟踪微分器(TANH-TD)。该微分器函数形式简单,需整定的参数少,整定容易,而且由于双曲正切为光滑连续函数,消除了输出抖振问题,并通过理论推导,证明了该跟踪微分器的收敛性。通过仿真实验在给出了TANH-TD参数整定原则与取值范围的同时,也验证了该方法在跟踪性能方面具有快速、准确的特点,同时在滤波和微分提取方面效果也较为满意。
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关键词
跟踪微分器
双曲正切函数
综合控制函数
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Keywords
tracking-differentiator
hyperbolic tangent function
synthetic control function
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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