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基于μ综合控制的磁悬浮双转子拍振响应研究
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作者 王念先 周泽鼎 +3 位作者 刘明政 蔡勇军 邓江洪 卢本才 《武汉科技大学学报》 北大核心 2025年第3期192-198,共7页
双转子系统中不可避免地存在不平衡量,当两个转子的转速比较接近时,系统的不平衡响应呈现出拍振现象,会降低转子运行性能。针对磁悬浮双转子系统存在不平衡量时的振动问题,本文设计μ综合控制器对系统进行控制。首先基于磁悬浮双转子有... 双转子系统中不可避免地存在不平衡量,当两个转子的转速比较接近时,系统的不平衡响应呈现出拍振现象,会降低转子运行性能。针对磁悬浮双转子系统存在不平衡量时的振动问题,本文设计μ综合控制器对系统进行控制。首先基于磁悬浮双转子有限元模型,推导其控制模型,并采用模态截断法对原有高阶状态空间进行降阶处理,得到低阶控制模型,再通过D-K迭代法得到μ综合控制器。Simulink仿真结果表明:在内、外两个转子转速较为接近时,磁悬浮双转子系统与传统机械双转子系统一样存在拍振现象;与PID控制相比,μ综合控制下的磁悬浮双转子系统的拍振响应幅值和拍振强度得到更有效的降低。 展开更多
关键词 磁悬浮双转子系统 Μ综合控制 拍振 不平衡响应 模态截断法
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涡桨发动机二自由度μ综合控制
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作者 王曦 《推进技术》 北大核心 2025年第3期191-203,共13页
针对涡桨发动机主燃油控制单元和桨叶角控制单元构成的双回路控制系统,提出了二自由度控制的架构,采用结构化奇异值μ综合控制,将涡桨发动机的主燃油控制和桨叶角控制进行融合,实现了主燃油控制和桨叶角控制之间内部干扰的动态解耦以及... 针对涡桨发动机主燃油控制单元和桨叶角控制单元构成的双回路控制系统,提出了二自由度控制的架构,采用结构化奇异值μ综合控制,将涡桨发动机的主燃油控制和桨叶角控制进行融合,实现了主燃油控制和桨叶角控制之间内部干扰的动态解耦以及飞行条件下的抗外部干扰性能。在涡桨发动机非线性模型仿真平台上进行了全包线加减速过渡态、稳态仿真。结果表明,二自由度双回路μ综合控制具有涡桨发动机主燃油控制回路和桨叶角控制回路的内部干扰解耦抑制和飞行条件变化的外部干扰抑制性能,回路之间内部干扰动态解耦时间不大于2 s,飞行高度在0~8 km变化、飞行马赫数在0~0.5变化,燃气涡轮转速n_(g)最大相对误差0.11%,动力涡轮转速n_(p)最大相对误差1.4%。 展开更多
关键词 涡桨发动机 Μ综合控制 二自由度双回路 主燃油控制 桨叶角控制 动态解耦
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鸡新城疫的综合控制与治疗措施
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作者 马瑛 《吉林畜牧兽医》 2025年第7期94-96,共3页
鸡新城疫作为高度接触性传染病,对养鸡业危害极大,常导致鸡群大规模死亡,造成严重经济损失。本文主要以如何综合控制与治疗鸡新城疫为重点进行阐述,首先分析鸡新城疫流行病学特点、临床症状,其次从强化养殖管理、做好免疫接种工作、加... 鸡新城疫作为高度接触性传染病,对养鸡业危害极大,常导致鸡群大规模死亡,造成严重经济损失。本文主要以如何综合控制与治疗鸡新城疫为重点进行阐述,首先分析鸡新城疫流行病学特点、临床症状,其次从强化养殖管理、做好免疫接种工作、加强疫情监测与无害化处理几个方面深入说明并探讨鸡新城疫的综合控制措施,最后介绍鸡新城疫的治疗方法,即对症治疗与支持治疗,旨在提高鸡养殖的效益。 展开更多
关键词 鸡新城疫 综合控制 治疗措施
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多微型逆变器微电网频率暂态稳定综合控制研究 被引量:1
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作者 李庆军 邰建豪 +1 位作者 范越 崔章顺 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期57-65,共9页
研究多微型逆变器微电网频率暂态稳定综合控制,有效控制微电网频率暂态稳定性,提升控制准确性,缩短调节时间。通过励磁控制与功频控制构建虚拟同步发电机控制方法,实现负荷小扰动下微电网频率暂态稳定控制;利用改进下垂控制方法,实现负... 研究多微型逆变器微电网频率暂态稳定综合控制,有效控制微电网频率暂态稳定性,提升控制准确性,缩短调节时间。通过励磁控制与功频控制构建虚拟同步发电机控制方法,实现负荷小扰动下微电网频率暂态稳定控制;利用改进下垂控制方法,实现负荷大扰动下微电网频率暂态稳定控制;通过设计同步电压控制器与双环控制器,完成虚拟同步发电机控制方法与改进下垂控制方法的自由切换,综合控制不同情况下微电网频率的暂态稳定。实验证明,所研究方法在不同负荷扰动下,可有效实现微电网频率暂态稳定控制;在切换离网模式与并网模式时,能够有效切换控制方法,准确控制微电网频率暂态稳定性,缩短调节时间。 展开更多
关键词 多微型逆变器 微电网 频率 暂态稳定 综合控制 虚拟同步发电机 改进下垂控制
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变结构模型参考自适应励磁与调速综合控制器(下)──最优安装位置的确定 被引量:2
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作者 刘伟 余贻鑫 田树苞 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1998年第6期28-31,共4页
阐述了用系统理论方法解决电力系统综合控制器的最优选址问题。首先根据电力系统的特点简化描述系统的数学模型,进而寻找到一种对系统的动态品质和综合控制器位置都敏感的参数,在此基础上构造相应的目标函数,用动态规划方法确定综合... 阐述了用系统理论方法解决电力系统综合控制器的最优选址问题。首先根据电力系统的特点简化描述系统的数学模型,进而寻找到一种对系统的动态品质和综合控制器位置都敏感的参数,在此基础上构造相应的目标函数,用动态规划方法确定综合控制器的最优位置。仿真结果表明,最优综合控制器的合理安装能够有效地提高整个系统的稳定性。 展开更多
关键词 电力系统 综合控制 动态规划 综合控制 安装
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沙棘木蠹蛾综合控制技术研究 被引量:26
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作者 骆有庆 宗世祥 +3 位作者 许志春 张金桐 路常宽 张连生 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期146-150,共5页
沙棘木蠹蛾是近几年在我国内蒙古、辽宁、山西、宁夏、陕西和甘肃等地大面积成灾的一种钻蛀性害虫,主要以幼虫危害沙棘的根部和干部。由于该虫以前从未大面积发生危害,相关的研究报道较少。笔者从沙棘木蠹蛾的成灾原因、生物生态学特性... 沙棘木蠹蛾是近几年在我国内蒙古、辽宁、山西、宁夏、陕西和甘肃等地大面积成灾的一种钻蛀性害虫,主要以幼虫危害沙棘的根部和干部。由于该虫以前从未大面积发生危害,相关的研究报道较少。笔者从沙棘木蠹蛾的成灾原因、生物生态学特性、可供监测和防治的性引诱剂,以及天敌种类和自然控制效果等方面进行了较全面的研究,取得了重要研究成果。 展开更多
关键词 沙棘木蠹蛾 生物生态学 性引诱剂 综合控制
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风电场并网技术规定比较及其综合控制系统初探 被引量:50
7
作者 王伟胜 范高锋 赵海翔 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第18期73-77,共5页
比较了德国、丹麦、英国和澳大利亚等国的风电场并网技术规定。主要分析比较了各国技术规定对有功功率控制、无功电压控制及频率控制等方面的异同。分析了并网规定产生差异的原因,指出了各国电网特点不同、风电所占比例不同、风电接入... 比较了德国、丹麦、英国和澳大利亚等国的风电场并网技术规定。主要分析比较了各国技术规定对有功功率控制、无功电压控制及频率控制等方面的异同。分析了并网规定产生差异的原因,指出了各国电网特点不同、风电所占比例不同、风电接入方式不同是造成差异的主要原因。为满足风电场并网技术规定的要求,减小风电场对电力系统的不利影响,提出了风电场综合控制的概念,设计了风电场综合控制系统的框架,提出了实现控制目标的一些设想。 展开更多
关键词 风电场 并网 技术规定 综合控制
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温室群全数字式温度和湿度综合控制系统 被引量:25
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作者 汪永斌 吕昂 +3 位作者 孙荣高 应日高 严旬庆 施已平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期71-74,共4页
应用计算机集散控制原理 ,采用新型的数字式温湿度一体化传感器 (L TM890 1)和一线总线结构 ,研制了一种适用于温室群的温湿度全数字自动监控系统。温湿度控制子系统使用大容量 EEPROM,可在 10
关键词 温室群 全数字式 温度 湿度 综合控制系统
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风力发电对系统频率影响及虚拟惯量综合控制 被引量:79
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作者 李少林 王伟胜 +3 位作者 张兴 秦世耀 谢震 王瑞明 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第15期64-70,共7页
针对大规模风电接入引起系统等效转动惯量下降、系统频率稳定风险上升的问题,在分析电力系统调频过程与风电常规虚拟惯量调频的基础上,建立了含风电的电力系统频率动态响应模型,研究了风电及调频参数对系统频率动态特性的影响及变化规... 针对大规模风电接入引起系统等效转动惯量下降、系统频率稳定风险上升的问题,在分析电力系统调频过程与风电常规虚拟惯量调频的基础上,建立了含风电的电力系统频率动态响应模型,研究了风电及调频参数对系统频率动态特性的影响及变化规律。提出了基于选择函数的风电机组新型虚拟惯量综合控制方法,利用有限风电机组转子动能,有效增加了系统等效转动惯量,同时避免了传统控制所造成的功率二次跌落。在MATLAB/Simulink中建立了系统仿真模型,仿真验证了控制策略有效性及对频率动态特性的改善作用。 展开更多
关键词 风力发电 等效转动惯量 转子动能 虚拟惯量 综合控制
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新型变电站电压无功综合控制装置的研制 被引量:54
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作者 赵登福 司喆 +1 位作者 杨靖 张涛 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期14-17,共4页
在原理上对传统“九区图划分法”进行了改进 ,推导出考虑电容器组电压特性的控制量算式 ,对运行状态进行了更细致的划分 ,并提出相应的控制策略。在硬件方面 ,采用了80 C196 KC单片机系统及 ISP(In System Programm able)器件 ,具有友... 在原理上对传统“九区图划分法”进行了改进 ,推导出考虑电容器组电压特性的控制量算式 ,对运行状态进行了更细致的划分 ,并提出相应的控制策略。在硬件方面 ,采用了80 C196 KC单片机系统及 ISP(In System Programm able)器件 ,具有友好的人机界面 ;在通信方面 ,采用了 CAN总线通信协议。经过数值仿真和模拟试验 ,验证了文中方法的正确性和优越性 ,具有实用价值。 展开更多
关键词 变电站 电压 无功功率 综合控制装置 电力系统
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具有多性能指标的汽轮发电机非线性综合控制 被引量:27
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作者 李啸骢 程时杰 +1 位作者 韦化 王少荣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期96-101,共6页
提出了一种多指标非线性控制设计方法,该方法通过将输出函数选取为多状态量的线性组合来实现非线性系统的多性能指标控制,从而可在统一的非线性控制设计框架下同时对系统中多个状态量的性能指标提出要求,并可在系统的动态性能和静态性... 提出了一种多指标非线性控制设计方法,该方法通过将输出函数选取为多状态量的线性组合来实现非线性系统的多性能指标控制,从而可在统一的非线性控制设计框架下同时对系统中多个状态量的性能指标提出要求,并可在系统的动态性能和静态性能间进行很好的协调。将所提出的多指标非线性控制设计方法应用于汽轮发电机组的励 磁、调速综合控制中,成功地解决了汽轮发电机非线性综合控制中的动、静态性能的综合协调问题。将所设计的汽轮发电机多指标非线性综合控制律用于单机无穷大电力系统的同步发电机组中进行仿真实验,结果表明所提出的控制律不仅能明显地提高发电机的动态稳定性,而且能准确地将发电机的端电压Uf和输出电磁功率Pe控制在其给定值上运行,不会因受扰而发生偏移。这表明所提出的控制律能很好地协调系统的动、静态性能。 展开更多
关键词 汽轮发电机 励磁控制 非线性综合控制 性能指标 动态性能 静态性能
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用于无功电压综合控制的改进粒子群优化算法 被引量:33
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作者 周晖 周任军 +1 位作者 谈顺涛 周皓 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第13期45-49,共5页
介绍了粒子群优化算法(PSO),结合电力系统实际运行情况提出了适用于离散型变量的改进PSO算法,该算法将全局型和局部型算法有效结合起来,将问题分层解决,并引入了变异算子。在IEEE14节点系统和130节点实际系统的仿真计算中,改进PSO算法... 介绍了粒子群优化算法(PSO),结合电力系统实际运行情况提出了适用于离散型变量的改进PSO算法,该算法将全局型和局部型算法有效结合起来,将问题分层解决,并引入了变异算子。在IEEE14节点系统和130节点实际系统的仿真计算中,改进PSO算法与其他人工智能算法相比,可在较短的计算时间内取得更好的优化效果。 展开更多
关键词 电力系统 无功电压综合控制 粒子群优化算法 电能质量 函数优化
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逆系统方法在电力系统综合控制中的应用 被引量:38
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作者 葛友 李春文 孙政顺 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期1-4,10,共5页
将多变量的逆系统方法用于大型汽轮发电机组的综合控制 ,综合考虑了励磁控制和汽门开度控制。基于逆系统思想选取功角δ和发电机输出电压νt 作为电力系统的输出 ,获得了电力系统的α阶积分逆系统 ,由此设计了非线性解耦最优控制律 ,以... 将多变量的逆系统方法用于大型汽轮发电机组的综合控制 ,综合考虑了励磁控制和汽门开度控制。基于逆系统思想选取功角δ和发电机输出电压νt 作为电力系统的输出 ,获得了电力系统的α阶积分逆系统 ,由此设计了非线性解耦最优控制律 ,以同时提高系统的综合性能。计算机仿真结果表明 ,所设计的控制律可有效地提高发电机的稳定性和电压精度。 展开更多
关键词 电力系统 综合控制 稳定性 逆系统方法
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基于MCR和MSVC的220kV变电站多电压等级无功电压综合控制 被引量:12
14
作者 陈柏超 宋继明 +3 位作者 周攀 倪向萍 张亚迪 袁佳歆 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第16期230-237,共8页
目前变电站的电压无功综合自动控制装置主要是针对110k V及以下两个电压等级的变电站,且仅以低压侧电压和高压侧功率因数作为主控目标。对于220k V三电压等级变电站,本文提出一种基于磁控电抗器(MCR)和磁控静止无功补偿装置(MSVC)的变... 目前变电站的电压无功综合自动控制装置主要是针对110k V及以下两个电压等级的变电站,且仅以低压侧电压和高压侧功率因数作为主控目标。对于220k V三电压等级变电站,本文提出一种基于磁控电抗器(MCR)和磁控静止无功补偿装置(MSVC)的变电站多电压等级无功电压综合控制方法,在综合考虑主变压器各侧的相互影响以及两侧无功补偿装置的配合作用的基础上,以变电站三侧母线电压和高压侧功率因数为控制目标。同时本文建立了包含两台主变压器的变电站Matlab/Simulink仿真模型且进行了仿真研究,主变中压侧配置MCR、低压侧配置MSVC,并将其与单独在低压侧接MSVC和单独在中压侧接MCR的仿真研究进行对比,结果表明中、低压侧配合协调控制的方法可在不同的运行方式下实现三侧电压合格以及总体无功平衡,有效地改善电能质量。 展开更多
关键词 磁控电抗器 无功补偿 电压无功综合控制 配合补偿 电能质量
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基于土壤比阻的大功率拖拉机变权重力位综合控制研究 被引量:21
15
作者 王素玉 刘站 +2 位作者 李瑞川 徐继康 刘延俊 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期351-357,共7页
针对土壤条件变化较大的作业环境,基于土壤比阻的力位综合控制,探索了其权重系数的自动控制算法。通过构建模糊PID控制策略,并采用土壤比阻B模拟土壤环境,利用Matlab对不同土壤比阻进行分析,以系统超调量、稳定时间以及耕深变化为依据,... 针对土壤条件变化较大的作业环境,基于土壤比阻的力位综合控制,探索了其权重系数的自动控制算法。通过构建模糊PID控制策略,并采用土壤比阻B模拟土壤环境,利用Matlab对不同土壤比阻进行分析,以系统超调量、稳定时间以及耕深变化为依据,建立了权重系数与土壤比阻之间的关系模型,得出了基于土壤比阻的权重系数自动控制算法。将采用该算法的变权重力位综合控制(以下简称"变权重方法")与权重系数为0.5的控制方式进行田间试验并对比。结果表明,变权重方法在土壤比阻较小的区域可以保证耕深,发挥位调节的优势;在土壤比阻较大的区域可以确保发动机的性能,发挥力调节的优势。该方法在土壤比阻变化较大的区域可实现权重系数的自动判断与设定,为系统更精确化控制奠定了基础。 展开更多
关键词 大功率拖拉机 土壤比阻 力位综合控制 模糊PID控制 变权重系数
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发电机励磁及调速综合控制可行性分析 被引量:16
16
作者 王剑 毛宗源 许敬涛 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第13期74-78,共5页
针对发电机励磁、调速综合控制的可行性,分析了二者的系统带宽,通过分析得知导致二者带宽相差悬殊的原因与控制规律关系不大,其原因在于:调速系统机械结构及其安全可靠运行的要求不允许系统过于快速、频繁地动作。带宽相差悬殊使得励磁... 针对发电机励磁、调速综合控制的可行性,分析了二者的系统带宽,通过分析得知导致二者带宽相差悬殊的原因与控制规律关系不大,其原因在于:调速系统机械结构及其安全可靠运行的要求不允许系统过于快速、频繁地动作。带宽相差悬殊使得励磁、调速系统的综合控制不能真正实现,因此难以有效地提高发电机组的稳定性。二次型线性最优及非线性最优控制存在模型阶次不能太高、性能指标定义不能真正体现最优控制,使得难以充分发挥允许控制的作用以及精确线性化不可行等问题,导致不适合用于励磁、调速综合控制。但对水轮发电机组而言,操作层面的励磁、调速综合控制有较多的优点,可提高系统可靠性、有利于优化机组工况等。 展开更多
关键词 发电机控制 综合控制 最优控制 励磁 调速
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植物病害的定义刍议、利弊分析及综合控制 被引量:8
17
作者 黄云 张中义 +2 位作者 黄丽丽 王中康 肖崇刚 《植物保护》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期97-101,共5页
植物病害是一个植物病理学的基本专业术语,是理解和判断植物是否发病的依据。因此,对植物病害的准确定义具有重要意义,有利于正确认知和诊断植物病害。植物病害的发生是一自然现象,其既有"弊"的一面,同时也有"利"... 植物病害是一个植物病理学的基本专业术语,是理解和判断植物是否发病的依据。因此,对植物病害的准确定义具有重要意义,有利于正确认知和诊断植物病害。植物病害的发生是一自然现象,其既有"弊"的一面,同时也有"利"的一面,对其利弊的分析和认知,有利于指导病害的综合控制。 展开更多
关键词 植物病害 定义 利弊分析 综合控制
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单位工程四大目标的可靠度综合控制 被引量:8
18
作者 陆宁 冯妍萍 +3 位作者 王芳 王小萌 俞允凯 王森浩 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2007年第5期652-656,共5页
基于目前国内外对于建设项目三大目标控制理论的研究现状,分析了建设项目单位工程的四大目标的对立统一关系,提出了针对单位工程建设项目四大目标控制的理论,分别给出了单位工程四大目标可靠度指标,结合可靠度控制理念,运用模糊综合评... 基于目前国内外对于建设项目三大目标控制理论的研究现状,分析了建设项目单位工程的四大目标的对立统一关系,提出了针对单位工程建设项目四大目标控制的理论,分别给出了单位工程四大目标可靠度指标,结合可靠度控制理念,运用模糊综合评价法和挣值法等方法,分别对质量、成本、进度和安全四大目标进行了可靠度评估,提出了建设项目单位工程四大目标的可靠度控制标准,利用条件概率及最弱元素假设原理,构建了建设项目单位工程四大目标的可靠度综合控制模型.并通过示例进行了验证,表明提出的综合控制模型具有简便、实用的特性. 展开更多
关键词 单位工程 四大目标 可靠度 综合控制
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谐波滤波、电压、无功综合控制装置的研制 被引量:11
19
作者 黄纯 彭建春 +1 位作者 江辉 左辰 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期50-52,共3页
针对目前谐波污染严重及部分无功补偿电容器因谐波电流放大而不能正常投运等问题 ,研制了一种微机型谐波滤波及电压无功综合控制装置。该装置由多 CPU单片机系统构成 ,集谐波实时测量、滤波器及电容器组投切控制、滤波器及电容器组保护... 针对目前谐波污染严重及部分无功补偿电容器因谐波电流放大而不能正常投运等问题 ,研制了一种微机型谐波滤波及电压无功综合控制装置。该装置由多 CPU单片机系统构成 ,集谐波实时测量、滤波器及电容器组投切控制、滤波器及电容器组保护、变压器分接头调整等功能于一体 ,在快速傅立叶变换 ( FFT)计算、微机保护算法及综合控制方案的设计中采用了一些独特而有效的方法。文中阐述了该装置的软。 展开更多
关键词 谐波滤波 电压 无功功率 综合控制装置 电力系统
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大型施工项目管理可靠性综合控制的构架研究 被引量:12
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作者 陆宁 廖向晖 +2 位作者 王巍 冯娟 肖燕 《重庆建筑大学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期132-134,共3页
分析了国内外对施工项目质量、成本、进度三大目标管理的研究成果,针对存在的问题,提出了对大型施工项目工序进行分析、归类,构成由施工工序组成的基本组件,并考虑各基本组件的质量、成本和进度三大目标,恰当确定各基本组件(子系统)的... 分析了国内外对施工项目质量、成本、进度三大目标管理的研究成果,针对存在的问题,提出了对大型施工项目工序进行分析、归类,构成由施工工序组成的基本组件,并考虑各基本组件的质量、成本和进度三大目标,恰当确定各基本组件(子系统)的可靠度,计算大型施工项目管理的可靠性和衡量的合格标准以及优化配置的整体框架,进而给出了综合考虑施工项目质量、成本、进度三大目标的可靠性综合控制技术的全新理念。为切实保证质量、成本、工期三大目标一体化的施工项目管理,确保施工过程处于相对理想状态,探索了一条新途径。 展开更多
关键词 大型施工项目 质量 成本 进度 管理 可靠性 综合控制 基本组件
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