激光通信粗跟踪系统综合建模与多目标互补控制

1

作者 刘之鹤 孙崇尚 +1 位作者 于思源 李智斌 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第7期322-335,共14页

为了抑制摩擦对激光通信粗跟踪系统低速控制性能的影响,同时突破传统控制方法跟踪性能和抗扰性能之间相互制约的关系,提出了一种综合建模与多目标互补控制方法。首先,将正弦扫频和伪随机序列得到的频率响应进行组合处理,得到更加精确的... 为了抑制摩擦对激光通信粗跟踪系统低速控制性能的影响,同时突破传统控制方法跟踪性能和抗扰性能之间相互制约的关系,提出了一种综合建模与多目标互补控制方法。首先,将正弦扫频和伪随机序列得到的频率响应进行组合处理,得到更加精确的频率响应,通过Hankel矩阵辨识得到系统的阶次和参数,并量化分析模型不确定性。其次,建立粗跟踪系统的Stribeck摩擦模型,设计基于摩擦模型的前馈补偿控制,改善低速跟踪的死区问题。最后,在多目标互补控制的框架下,采用混合灵敏度控制设计了粗跟踪系统控制器,有效解决系统性能与鲁棒性之间的矛盾,并与PID、干扰观测器和自抗扰控制方法进行对比。实验结果显示,相比于PID、干扰观测器和自抗扰控制,多目标互补控制在进行0.5 Hz正弦输入信号跟踪时的最大误差分别减少25.5%、18.9%、12.3%,均方根误差分别降低14.8%、13.3%、14.2%,且在10~100 rad/s的工作带宽内具有更强的抗扰能力。结果表明,提出的综合建模方法可有效提升粗跟踪系统的建模精度,多目标互补控制方法可同时兼顾系统的跟踪性能和抗扰性能。 展开更多

关键词 激光通信粗跟踪系统 综合建模 Stribeck摩擦模型 混合灵敏度控制 多目标互补控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

福建电网负荷在线综合建模系统 被引量：11

2

作者 黄文英 方朝雄 +3 位作者 李可文 赵红嘎 陈谦 鞠平 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期37-41,共5页

介绍了福建电网负荷在线综合建模系统。该系统基于"分类"、"在线"、"综合"和"实用化"的建模思路,在充分利用当前各种负荷相关数据源的基础上,对统计综合建模方法和总体测辨建模方法进行了改进... 介绍了福建电网负荷在线综合建模系统。该系统基于"分类"、"在线"、"综合"和"实用化"的建模思路,在充分利用当前各种负荷相关数据源的基础上,对统计综合建模方法和总体测辨建模方法进行了改进和综合,构建了负荷模型参数动态和长效管理的平台,从而较好地适应了负荷的时变性和多样性。目前实际应用结果表明系统已经正常运行。 展开更多

关键词 负荷模型 在线建模 综合建模 福建电网

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于信息扩散估计的负荷综合建模 被引量：4

3

作者 王元凯 袁晓冬 +1 位作者 柏晶晶 顾伟 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期91-97,共7页

为了满足电力系统先验仿真的要求,负荷模型需要概括不同时刻的负荷特性。针对负荷建模实测数据较少的情况,提出一种基于信息扩散估计的负荷综合建模方法。该方法首先利用负荷节点采集到的小样本单条扰动数据建立负荷模型,模型中仅辨识... 为了满足电力系统先验仿真的要求,负荷模型需要概括不同时刻的负荷特性。针对负荷建模实测数据较少的情况,提出一种基于信息扩散估计的负荷综合建模方法。该方法首先利用负荷节点采集到的小样本单条扰动数据建立负荷模型,模型中仅辨识灵敏度大的参数以降低参数分散性的影响。然后基于信息扩散理论估计负荷模型参数的概率密度函数,利用K-S方法检验所得概率密度的正确性。最后根据此概率密度函数估计综合负荷模型的参数。该方法可以对现场实测的有限数据样本信息进行拓展,通过对样本信息的深度挖掘来估计模型参数的总体特征,使得所建负荷模型具有良好的泛化能力。 展开更多

关键词 信息扩散 负荷综合建模 参数估计 概率密度 小样本

在线阅读 下载PDF 职称材料

运动舰船静态电磁目标特性的综合建模方法 被引量：4

4

作者 陈聪 李定国 龚沈光 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2009年第3期1-5,32,共6页

针对运动舰船水下静态电磁目标特性,提出基于相对论的电磁变换关系,利用"运动的电性模拟体+运动的磁性模拟体"对运动舰船周围的静态电、磁场进行综合建模,并选用三分量电偶极子及磁偶极子分别作为电性模拟体和磁性模拟体,具... 针对运动舰船水下静态电磁目标特性,提出基于相对论的电磁变换关系,利用"运动的电性模拟体+运动的磁性模拟体"对运动舰船周围的静态电、磁场进行综合建模,并选用三分量电偶极子及磁偶极子分别作为电性模拟体和磁性模拟体,具体说明综合建模的实施方法及简化应用方向。研究结果将有助于正确地掌握运动舰船周围的静态电磁目标特性,同时提供了利用运动舰船的实测电磁信号数据对相关理论进行验证的可能性。 展开更多

关键词 静态电磁目标特性 综合建模 电偶极子 磁偶极子 相对论电磁变换

在线阅读 下载PDF 职称材料

运动负荷分级综合建模法及计算机软件的设计与研究 被引量：1

5

作者 徐本力 徐海雷 《上海体育学院学报》 CSSCI 北大核心 1990年第3期40-44,93,共6页

运动负荷是一个多指标综合的完整结构。只有将其各个局部结构综合在一起,建立一个综合分级模型,才能更加全面、科学地反映机体所承受的外部剌激情况。但有限的资料表明,目前国内外的研究成果尚未达到上述要求。为此,本文运用最简易的计... 运动负荷是一个多指标综合的完整结构。只有将其各个局部结构综合在一起,建立一个综合分级模型,才能更加全面、科学地反映机体所承受的外部剌激情况。但有限的资料表明,目前国内外的研究成果尚未达到上述要求。为此,本文运用最简易的计算方法,将运动负荷的各个结构综合进行建模,并设计出了相应的计算机软件。 展开更多

关键词 运动负荷 综合建模 计算机建模程序

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于成组技术思想的双颚板散货抓斗仿真综合建模 被引量：1

6

作者 张锡滨 《林业机械与木工设备》 北大核心 2004年第11期36-37,共2页

提出了一种基于成组技术思想,针对不同类型双颚板散货抓斗工作过程计算机仿真的综合建模方法。用同一模型同时描述三种不同类型的抓斗,通过改变初始输入条件,来反映不同抓斗的工作规律。

关键词 成组技术 双颚板散货抓斗 计算机仿真 综合建模 工作过程

在线阅读 下载PDF 职称材料

铁电和压电效应的电致疲劳综合建模研究

7

作者 薛晓敏 周将武 +1 位作者 孙清 伍晓红 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第17期220-225,共6页

铁电材料具有良好的铁电、压电、热释电等特性,被广泛应用于超声和声纳传感器等众多领域。根据其铁电电畴结构及其极化反转特性,实验中常可测得两种特征回线,即铁电极化回线和压电蝴蝶回线。理论而言,单纯外电场强度影响下的特征回线应... 铁电材料具有良好的铁电、压电、热释电等特性,被广泛应用于超声和声纳传感器等众多领域。根据其铁电电畴结构及其极化反转特性,实验中常可测得两种特征回线,即铁电极化回线和压电蝴蝶回线。理论而言,单纯外电场强度影响下的特征回线应呈现规则对称形状,然而,由于一些不可避免的原因(如,电畴极化不稳定、缺陷密度及电致疲劳等),均使得以上回线逐步退化,进而呈现非对称非线性回线,无疑为此类智能材料的力-电建模问题增加了难度,限制了该材料在工程中的应用。由于铁电材料所制成的器件通常是在循环交变电场下服役,或在力、电、温度等多场下工作,于是场致疲劳已成为铁电器件应用的主要障碍。基于此,提出一类电致疲劳综合模型,充分考虑由于循环电场极化导致的材料疲劳现象,对铁电和压电特征曲线进行较为全面和精确地描述。最后,利用实验数据对所提模型进行了验证,结果表明其精确性和适应性均优于传统模型方法,具有很好的应用前景。 展开更多

关键词 铁电材料 电滞回线 蝴蝶回线 电致疲劳 综合建模

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于可拓论的工业水分过程系统综合建模

8

作者 卢荣德 陈宗海 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第6期783-787,共5页

介绍了工业水分过程系统建模的研究方法。该文采用数学机理模型、经验模型、神经网络模型在物元模型的基础上综合方法,建立了大时延、大流量、大范围非线性时变的烟丝水分过程的模型。该模型以数学机理模型的解作为初始点,经验模型作为... 介绍了工业水分过程系统建模的研究方法。该文采用数学机理模型、经验模型、神经网络模型在物元模型的基础上综合方法,建立了大时延、大流量、大范围非线性时变的烟丝水分过程的模型。该模型以数学机理模型的解作为初始点,经验模型作为全局调节器,菱形思维神经网络模型作为局部调节器,从而使该模型更接近于实际工业过程。此方法物理机理明晰、能获得工业过程的全局优化结果、能解决系统中一些结构不良问题等。仿真结果表明:较之三种模型的有效性,对于解决复杂工业过程控制系统问题,可拓工程方法是一条可探索途径。 展开更多

关键词 可拓综合建模 物元可拓模型 可拓工程方法 复杂工业水分过程系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于交错并联Boost变换器的耦合电感综合建模与多目标优化方法 被引量：6

9

作者 马小勇 王萍 +2 位作者 王议锋 陶珑 杨绍琪 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第24期6399-6410,共12页

为实现电感体积与变换器效率的双重优化,该文基于大功率交错并联Boost变换器,提出一种耦合电感综合建模与多目标优化方法。首先,基于输入电流纹波约束,建立耦合电感电气参数取值的数学模型。其次,优化传统E型耦合电感绕组布局,提出绕组... 为实现电感体积与变换器效率的双重优化,该文基于大功率交错并联Boost变换器,提出一种耦合电感综合建模与多目标优化方法。首先,基于输入电流纹波约束,建立耦合电感电气参数取值的数学模型。其次,优化传统E型耦合电感绕组布局,提出绕组均分的电感设计方案。在此基础上,以耦合电感的关键参数(开关频率、耦合系数以及磁心截面积)为设计变量,建立电感体积和变换器效率的综合模型。以综合模型为基础,通过设计变量的迭代运算,获得效率和电感体积的Pareto前沿,从而为耦合电感的多目标优化提供理论依据。最后,对比制作基于耦合与非耦合电感的20kW实验样机。结果表明,基于耦合电感的实验样机最高效率为98.43%,较非耦合电感提高了0.21%,且耦合以后电感体积下降了32%。 展开更多

关键词 交错并联Boost变换器 耦合电感 综合建模 多目标优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

综合建模在面板堆石坝中的应用与实践 被引量：2

10

作者 李锡均 何付明 李海华 《水利水电技术》 北大核心 2020年第S01期197-201,共5页

随着数字中国、智慧水利理念的提出,围绕水利水电行业需求,基于水利水电BIM和GIS等技术,实现水利水电项目的正向BIM设计是每一个水利人的追求与梦想。以面板堆石坝综合建模过程为依托,通过的三维地质模型和坝工模型的有机结合,实现正向... 随着数字中国、智慧水利理念的提出,围绕水利水电行业需求,基于水利水电BIM和GIS等技术,实现水利水电项目的正向BIM设计是每一个水利人的追求与梦想。以面板堆石坝综合建模过程为依托,通过的三维地质模型和坝工模型的有机结合,实现正向的BIM设计,可以持续提高和改进BIM在水利水电项目中的应用,对日后BIM的应用产生一定影响。 展开更多

关键词 综合建模 面板堆石坝 BIM

在线阅读 下载PDF 职称材料

海相超深层碳酸盐岩地震地质综合模型建模方法研究 被引量：2

11

作者 白鹏 刘定进 +5 位作者 索重辉 韩德超 杨丽 宋林 袁媛 张春丽 《石油物探》 CSCD 北大核心 2024年第6期1247-1258,共12页

针对海相超深层碳酸盐岩复杂断控缝洞型储集体,目前常规建模方法通常将碳酸盐岩储层进行简单化、抽象化,没有考虑深大走滑断裂对缝洞体分布的控制作用以及近地表和上覆地层对储层的影响。常规方法建立的地震地质正演模型难以满足复杂地... 针对海相超深层碳酸盐岩复杂断控缝洞型储集体,目前常规建模方法通常将碳酸盐岩储层进行简单化、抽象化,没有考虑深大走滑断裂对缝洞体分布的控制作用以及近地表和上覆地层对储层的影响。常规方法建立的地震地质正演模型难以满足复杂地震波场特征规律认识需求,对碳酸盐岩缝洞储集体复杂的波场响应特征分析难以起到更精确的指导作用。为此,针对碳酸盐岩断控缝洞储集体的复杂地震地质条件,提出了多源信息融合复杂近地表建模、复杂火成岩建模、地质趋势约束随机缝洞体建模以及地质约束建模一体化融合等方法,并利用这些方法建立了海相超深层碳酸盐岩地震地质综合模型。所建的综合模型更逼近真实地震地质条件,利用综合模型可以获得更接近实际情况的缝洞储集体复杂地震波场响应特征,从而提高对缝洞储集体复杂波场传播规律的认识,为缝洞储集体相关地震数据的采集、处理和地震资料解释提供更准确的理论依据。 展开更多

关键词 超深层 碳酸盐岩 断控缝洞储集体 综合建模 正演模拟

在线阅读 下载PDF 职称材料

五轴数控机床综合误差建模评价方法研究 被引量：12

12

作者 孙惠娟 殷国富 +2 位作者 方辉 向胜华 林海峰 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期197-202,共6页

针对五轴数控机床精度综合评价分析的需要,提出了一种对机床几何误差和伺服误差进行综合评价的方法。该方法通过机床线性轴和旋转轴联动的方式,利用球杆仪进行圆度误差检测,根据所建立的误差分析评价模型,通过对机床运动过程中的各项误... 针对五轴数控机床精度综合评价分析的需要,提出了一种对机床几何误差和伺服误差进行综合评价的方法。该方法通过机床线性轴和旋转轴联动的方式,利用球杆仪进行圆度误差检测,根据所建立的误差分析评价模型,通过对机床运动过程中的各项误差对机床总误差的影响进行分析得知,随着进给速度的增加,机床的几何误差基本保持不变,而伺服误差在机床总误差中所占比重逐渐增大,当进给速度增大到10 000 mm/min时伺服误差占机床总误差的75%左右。实验结果表明本机床误差评价模型具有较高的准确性,分析结果可为机床的误差补偿提供计算依据。 展开更多

关键词 五轴数控机床 几何误差 伺服误差 综合建模

在线阅读 下载PDF 职称材料

面向综合负荷的并网光伏发电系统等效建模 被引量：28

13

作者 李培强 曾小军 +3 位作者 黄际元 童莹 张晓敏 张立 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期43-50,共8页

基于MATLAB/Simulink和光伏电池自身的物理机理搭建了并网光伏发电的仿真系统,研究了其对配电网综合负荷特性的影响因素,分析比较了已有光伏发电系统等效模型的优劣。在此基础上构建了光伏发电系统传递函数等效模型,该模型具有结构简单... 基于MATLAB/Simulink和光伏电池自身的物理机理搭建了并网光伏发电的仿真系统,研究了其对配电网综合负荷特性的影响因素,分析比较了已有光伏发电系统等效模型的优劣。在此基础上构建了光伏发电系统传递函数等效模型,该模型具有结构简单、参数少、能有效描述光伏发电系统的出力极限等优点,同时易于在电力系统仿真软件中实现。采用所提出的等效模型与传统综合负荷模型并联,构建广义综合负荷模型,对含光伏发电系统的综合负荷进行建模,仿真实践表明此广义综合负荷模型具有良好的泛化能力,辨识参数稳定,能够满足工程仿真的需要。 展开更多

关键词 综合负荷建模 光伏发电 等效模型 改进遗传算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

华北电网综合负荷建模研究 被引量：16

14

作者 邱丽萍 张文朝 +5 位作者 汤涌 赵兵 王琦 雷为民 高洵 贾琳 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期72-78,共7页

针对华北全网220kV变电站进行了负荷特性普查和分类,选取不同类型的典型变电站进行了详细的负荷调查,采用统计综合法建立了考虑配电网络的各典型变电站的综合负荷模型(synthesis load model,SLM),将建模结果推广应用到华北全网,并对采... 针对华北全网220kV变电站进行了负荷特性普查和分类,选取不同类型的典型变电站进行了详细的负荷调查,采用统计综合法建立了考虑配电网络的各典型变电站的综合负荷模型(synthesis load model,SLM),将建模结果推广应用到华北全网,并对采用统计综合法建立的SLM对华北电网安全稳定水平的影响进行了仿真分析。 展开更多

关键词 华北电网 220 KV变电站 负荷特性调查 综合负荷建模

在线阅读 下载PDF 职称材料

柴达木盆地复杂构造带综合地质建模技术 被引量：4

15

作者 张菊梅 曹正林 +2 位作者 张道伟 漆家福 裴明利 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2011年第A01期151-154,163+174-175,共4页

英东地区位于英雄岭断褶带以东,是柴达木盆地地表构造集中发育的地区,由于地表及地下地质结构复杂,使得该区的地震资料品质较低,落实构造难度较大。文中从地面地质露头、钻井资料和构造演化入手,采用"综合地质建模技术"构建了... 英东地区位于英雄岭断褶带以东,是柴达木盆地地表构造集中发育的地区,由于地表及地下地质结构复杂,使得该区的地震资料品质较低,落实构造难度较大。文中从地面地质露头、钻井资料和构造演化入手,采用"综合地质建模技术"构建了"浅层滑脱、深层块断"双层构造解释模式,采用合成地震记录与速度分析相结合的多井、多层次综合标定方法标定了层位,从形成机制上对两期断裂系统的组合关系及晚期断层对构造的影响进行了探讨。根据新的解释成果,在英东地区部署的S37井见到了丰富油气显示,说明"综合地质建模技术"在复杂地区地震资料解释中具有较好的应用价值。 展开更多

关键词 柴达木盆地 复杂构造带 综合地质建模 平衡地质剖面 双层构造解释模式

在线阅读 下载PDF 职称材料

统计综合法电力系统负荷建模平台的开发 被引量：6

16

作者 张磊 李欣然 +3 位作者 陈辉华 王璞 宋军英 黄良刚 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期120-125,共6页

针对统计综合法负荷建模工程实用化程度低的现状,开发一个统计综合法电力系统负荷建模平台。该平台由前台操作界面和后台服务器两大部分组成,对负荷特性数据进行分析、管理和应用。前台操作界面采用Visual C++6.0开发环境,应用模块整合... 针对统计综合法负荷建模工程实用化程度低的现状,开发一个统计综合法电力系统负荷建模平台。该平台由前台操作界面和后台服务器两大部分组成,对负荷特性数据进行分析、管理和应用。前台操作界面采用Visual C++6.0开发环境,应用模块整合技术,各功能模块既相互独立又相互关联。采用SQL Serv-er2000开发工具构建的数据库系统作为后台服务器。该平台操作简单,运行可靠,适用性强,扩展性好,能够方便建立各行业、各变电站的综合负荷模型,对统计综合法电力系统负荷建模具有实际工程意义,已在实际系统投入运行。 展开更多

关键词 电力系统 统计综合法负荷建模 数据库 模块化

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于多体系统理论的精密加工中心综合误差建模 被引量：6

17

作者 林洁琼 邱立伟 卢明明 《机床与液压》 北大核心 2011年第21期39-42,共4页

基于多体系统理论,针对一台含有工作台站的精密加工中心,建立其综合误差模型,分析并解决了交换工作台站的运动误差对综合误差的误差传递问题,改进了各轴热漂移误差的综合误差建模方法。运用该误差模型进行实时补偿,能有效提高加工中心... 基于多体系统理论,针对一台含有工作台站的精密加工中心,建立其综合误差模型,分析并解决了交换工作台站的运动误差对综合误差的误差传递问题,改进了各轴热漂移误差的综合误差建模方法。运用该误差模型进行实时补偿,能有效提高加工中心的加工精度。 展开更多

关键词 加工中心 综合误差建模 误差传递 热漂移误差

在线阅读 下载PDF 职称材料

立式加工中心综合误差建模及实验分析 被引量：5

18

作者 杨泽青 李增强 +2 位作者 刘奇 刘丽冰 张艳蕊 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2019年第10期6-13,共8页

为解决复杂工况条件下数控机床综合误差补偿问题,采用多体系统理论建立热平衡状态下立式加工中心几何-伺服动态综合误差模型。利用激光干涉仪和球杆仪分别对其各单项几何误差和圆运动误差进行测试,发现随着进给速度的增大,几何误差基本... 为解决复杂工况条件下数控机床综合误差补偿问题,采用多体系统理论建立热平衡状态下立式加工中心几何-伺服动态综合误差模型。利用激光干涉仪和球杆仪分别对其各单项几何误差和圆运动误差进行测试,发现随着进给速度的增大,几何误差基本保持不变,伺服动态误差逐渐增大,并成为影响综合误差的主要因素,当进给速度达到6000mm/min时,伺服不匹配占圆运动误差的50%左右。实验结果表明,建立的综合误差模型具有较高的准确性,可为不同工况下机床的误差补偿提供依据。 展开更多

关键词 多体系统理论 立式加工中心 几何误差 伺服动态误差 综合误差建模

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于上下文的综合战场环境本体建模 被引量：2

19

作者 陆筱霞 李思昆 马千里 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第4期272-274,共3页

为满足综合战场环境建模的需求,提出一种基于上下文的综合战场环境本体建模方法。针对模型各种应用领域,分别抽取不同处理过程中共有的以及关键处理过程中特有的视角,形成上下文。对概念进行上下文限定,并在各自上下文中确定概念间的关... 为满足综合战场环境建模的需求,提出一种基于上下文的综合战场环境本体建模方法。针对模型各种应用领域,分别抽取不同处理过程中共有的以及关键处理过程中特有的视角,形成上下文。对概念进行上下文限定,并在各自上下文中确定概念间的关系,构建上下文限定本体模型。应用结果表明,该模型检索效率较高,能够表述复杂关系。 展开更多

关键词 综合战场环境建模 本体 上下文限定 空间映射 拓扑分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

电法资料综合信息建模与反演成像的应用

20

作者 王亚民 《大庆石油地质与开发》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期101-102,i008,共3页

以电法资料为主,在测井的岩性、电阻率等物性资料基础上,综合重、磁、电、震各方法的反演结果,分析各种物探方法反演结果的相容性与相背性,重新修改模型建立统一的地质模型,对电法资料进行反演成像,确定深层的地质属性。

关键词 电法 综合信息建模 反演成像 深层 地质属性

在线阅读 下载PDF 职称材料