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1
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混联支路并联腿运动学分析与尺度综合 |
顾昌利
赵佳毅
饶晓波
高建设
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《机械设计与制造》
北大核心
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2024 |
1
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2
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基于运动/力传递性能的索并联机器人尺度综合研究 |
王耀军
金翔
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《机电工程》
CAS
北大核心
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2024 |
2
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3
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Delta并联机构工作空间解析及尺度综合 |
高秀兰
鲁开讲
王娟平
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
23
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4
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基于Delta并联机构钵苗移栽机器人尺度综合与轨迹规划 |
胡建平
靳合琦
常燕超
刘伟
韩绿化
杨启志
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
21
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5
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一种二平动自由度并联机械手动力尺度综合 |
张利敏
梅江平
赵学满
黄田
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《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
10
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6
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Ahut-Delta并联机构改进混沌粒子群算法尺度综合 |
张良安
万俊
谭玉良
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
16
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7
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一种新型五自由度混联机械手的概念设计及尺度综合 |
李彬
黄田
张利敏
赵新华
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
10
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8
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基于遗传算法的平面运动并联机构尺度综合 |
韩旭炤
黄玉美
陈纯
张永贵
杨新刚
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2010 |
5
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9
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一种新型三自由度混联机构基于刚度性能的尺度综合方法 |
洪振宇
张志旭
许致华
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
5
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10
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碳纤维多层织机打纬机构运动学分析与尺度综合 |
袁汝旺
陈瑞
蒋秀明
周国庆
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《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
10
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11
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3-UPS/PU型飞行模拟器驱动平台基于模拟性能的尺度综合方法 |
洪振宇
张志旭
许致华
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2014 |
6
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12
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一种飞机机翼支撑平台尺度综合方法研究 |
许致华
张兆翔
洪振宇
张志旭
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2017 |
3
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13
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可调函数发生机构的尺度综合设计 |
杜力
黄茂林
向成宣
安培文
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
4
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14
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6-3-3并联机构尺度的优化综合 |
高洪
蒋璇
肖平
张海涛
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2012 |
4
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15
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从“人类活动时间”分配视角看甘肃社会经济发展状况——“社会代谢多尺度综合评估(MSIASM)”方法的应用 |
王天送
孙成权
张志强
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《甘肃社会科学》
CSSCI
北大核心
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2008 |
4
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16
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一种三坐标并联动力头——Sprint Z3的运动学逆解及尺度综合 |
王昊杰
薛强
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《机床与液压》
北大核心
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2011 |
11
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17
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齿轮四杆机构连杆轨迹的尺度综合研究 |
张彦斌
吴鑫
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2003 |
4
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18
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一种少自由度飞行模拟实验台的尺度综合方法 |
张志旭
洪振宇
张亚伟
许致华
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2017 |
2
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19
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基于灵巧特性的三平动并联机构的尺度综合研究 |
王红
孙晓红
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《机床与液压》
北大核心
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2016 |
5
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20
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平面连杆机构尺度综合专家系统研究与实现 |
褚金奎
李连成
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2005 |
2
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