船舶综合导航系统应用技术 被引量：15

1

作者 韩剑辉 许镇琳 +1 位作者 赵承利 舒东亮 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期121-125,共5页

船舶导航系统已发展为集成多种导航设备的多功能综合导航系统.为支撑系统的柔性集成,设计了开放式的综合导航系统体系结构.信息融合技术可解决信息过载问题,提高导航信息精度和可靠性.针对多传感器组合导航方式,设计了基于一种无重置联... 船舶导航系统已发展为集成多种导航设备的多功能综合导航系统.为支撑系统的柔性集成,设计了开放式的综合导航系统体系结构.信息融合技术可解决信息过载问题,提高导航信息精度和可靠性.针对多传感器组合导航方式,设计了基于一种无重置联邦滤波器的导航信息融合方法.电子海图显示信息系统是综合导航系统的信息集成和监控中心,考虑航海作业与航行自动监控的需要,开发了多功能的电子海图显示信息系统应用软件,并通过相应的工程实验证明了系统的可行性. 展开更多

关键词 综合导航系统 体系结构 联邦滤波 电子海图显示信息系统

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多传感器容错综合导航系统技术及其应用研究 被引量：3

2

作者 张亚崇 陆志东 雷宏杰 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期51-54,共4页

文中结合经典的故障检测、隔离方法和联邦卡尔曼滤波,提出了以惯性导航系统为基准的多传感器容错综合导航系统设计方案,并在信息融合策略中采用了"故障诊断周期"方法对系统故障和野值进行了不同处理,以提高系统滤波的精度和... 文中结合经典的故障检测、隔离方法和联邦卡尔曼滤波,提出了以惯性导航系统为基准的多传感器容错综合导航系统设计方案,并在信息融合策略中采用了"故障诊断周期"方法对系统故障和野值进行了不同处理,以提高系统滤波的精度和数据的连续性。以SINS/GPS/Doppler组合导航系统为例,结合载体的使用要求以及各导航子系统的使用范围和误差特性进行了设计方案的可行性分析。研究结果表明,所设计的方案既能有效地实现系统故障检测、隔离和系统重构,而且整个导航计算过程保持了良好的算法连续性、稳定性和系统精度。 展开更多

关键词 容错综合导航系统 故障检测和隔离 信息融合

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基于网络技术的综合导航系统研究 被引量：3

3

作者 钱华明 郝燕玲 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第3期45-49,共5页

通过对局域网的分析,提出了基于1553B数据总线技术综合导航系统设计方案,并对其可行性进行了充分论证,这种方案在很大程度上保证了系统的可靠性和实时性。

关键词 网络技术 局域网 综合导航系统 1553B总线 容错 可靠性分析

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船用综合导航系统软件可靠性的设计研究 被引量：3

4

作者 钱华明 李文杰 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第1期46-51,共6页

综合导航系统的关键是软件设计．从可靠性的角度出发，对综合导航系统软件进行了有效的可靠性设计．试验结果表明，该方案设计有效地提高了系统的可靠性．

关键词 综合导航系统 可靠性 软件设计 船舶

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基于综合导航系统的舰炮对岸射击方法 被引量：2

5

作者 胡江 汪德虎 戴耀 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S7期428-430,共3页

在分析了综合导航系统定位方法的基础上,介绍了舰炮对岸无瞄准点射击实施原理,建立了目标相对坐标计算模型,解决了水面舰艇对岸远距离攻击射击诸元计算问题,显著提高了舰炮对岸打击能力和战术使用的灵活性。

关键词 综合导航系统 无瞄准点射击 射击方法

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基于嵌入式数据库的船舶综合导航系统应用 被引量：2

6

作者 杨建新 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第20期97-99,共3页

随着船舶自动化、智能化程度不断提高,船载综合导航系统在大型船舶上的装机量越来越大。船舶综合导航系统集成了导航卫星、数据库、自动化控制等模块,为船舶正常航行提供航向、航线、姿态等重要信息。嵌入式数据是近几年来逐渐发展起来... 随着船舶自动化、智能化程度不断提高,船载综合导航系统在大型船舶上的装机量越来越大。船舶综合导航系统集成了导航卫星、数据库、自动化控制等模块,为船舶正常航行提供航向、航线、姿态等重要信息。嵌入式数据是近几年来逐渐发展起来的一种基于嵌入式环境的数据库技术,可以实现对数据的便捷、统一管理。本研究对嵌入式数据库在船舶综合导航系统的应用问题进行研究,并详细介绍了嵌入式数据库的原理和综合导航系统的软件、硬件设计。 展开更多

关键词 嵌入式数据库 智能化 综合导航系统 软件

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基于Web Service技术的综合导航系统信息服务平台 被引量：1

7

作者 陶晓环 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第18期160-162,共3页

随着船舶自动化水平的不断提高,导航与通信系统中的电子设备越来越多,需要系统同时处理的数据也呈指数式的增长。为了提高舰船导航系统的信息处理能力,建立一个完善的综合导航信息服务平台具有重要的意义。本文充分集合Web Service技术... 随着船舶自动化水平的不断提高,导航与通信系统中的电子设备越来越多,需要系统同时处理的数据也呈指数式的增长。为了提高舰船导航系统的信息处理能力,建立一个完善的综合导航信息服务平台具有重要的意义。本文充分集合Web Service技术和舰船综合导航信息系统的特点,设计了一种基于Web Service技术的综合导航系统信息服务平台。 展开更多

关键词 综合导航系统 Web Service技术 信息服务平台

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基于CPLD某综合导航系统数码转换器设计

8

作者 杨政 李健翮 张宗麟 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S2期309-311,共3页

通过分析某综合导航系统机载设备与导航计算机问的数据通讯格式,设计了一种 CPLD 器件实现的数码转换器,该数码转换器完成了机载设备与导航计算机间的数据格式和通讯协议的转换。同时数码转换器的设计中采用了多项措施提高系统的可靠性... 通过分析某综合导航系统机载设备与导航计算机问的数据通讯格式,设计了一种 CPLD 器件实现的数码转换器,该数码转换器完成了机载设备与导航计算机间的数据格式和通讯协议的转换。同时数码转换器的设计中采用了多项措施提高系统的可靠性和容错性,数码转换器已经在实际中得到推广应用。 展开更多

关键词 综合导航系统 数码转换 数据通讯 容错设计

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基于一类SVM的综合导航系统信息故障检测方法 被引量：16

9

作者 戴海发 卞鸿巍 +1 位作者 马恒 王荣颖 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期555-560,共6页

为了提高舰艇综合导航系统的可靠性,并考虑到系统准确建模和大量故障数据获取的困难性,提出了一种基于一类支持向量机的信息故障检测方法。该方法主要包括两个过程:第一个过程是根据实测数据,并利用一类支持向量机的分类原理和主元分析... 为了提高舰艇综合导航系统的可靠性,并考虑到系统准确建模和大量故障数据获取的困难性,提出了一种基于一类支持向量机的信息故障检测方法。该方法主要包括两个过程:第一个过程是根据实测数据,并利用一类支持向量机的分类原理和主元分析法对导航信息进行离线建模;第二个过程是结合主元分析法将该模型应用到实时的信息故障检测中。该方法不依赖于系统模型而且只需要正常的小样本数据对模型进行训练,具有简便易于实现的优点。仿真试验表明,该方法对导航系统的硬故障和软故障都具有较好的检测能力和较短的检测延迟时间,而且该方法对径向基核函数参数的变化具有较低的敏感性,避免了复杂的调参过程。 展开更多

关键词 综合导航系统 可靠性 一类支持向量机 信息故障检测 主元分析法

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试论舰艇综合导航系统的设计原则

10

作者 张宗洵 蔡开仕 杨功流 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1998年第3期7-12,共6页

本文较为全面地阐述了舰艇综合导航系统的一般设计原则，旨在为我国舰艇综合导航系统的研制提供一定的参考。

关键词 综合导航系统 导航 设计原则

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综合导航系统误差对舰载三坐标相控阵雷达精度的影响分析 被引量：11

11

作者 孙国政 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2006年第2期15-17,35,共4页

对于舰载三坐标相控阵雷达,要保证其在大地坐标系内的空域覆盖及对目标的稳定跟踪,就需要通过动平台补偿来修正波束指向,而波束修正时采用的舰姿态信息会将它的误差引入到雷达的测量误差中,从而影响到雷达的测量精度。只有将这一误差关... 对于舰载三坐标相控阵雷达,要保证其在大地坐标系内的空域覆盖及对目标的稳定跟踪,就需要通过动平台补偿来修正波束指向,而波束修正时采用的舰姿态信息会将它的误差引入到雷达的测量误差中,从而影响到雷达的测量精度。只有将这一误差关联效应的机理分析清楚,才能在雷达输出数据出现跳变时有效的隔离出误差来源,正确评估雷达性能。 展开更多

关键词 综合导航系统 三坐标相控阵雷达 船摇补偿

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综合导航系统信息可靠性评估方法

12

作者 韩斌子 胡柏青 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2018年第6期94-98,共5页

为有效评估综合导航系统的信息可靠性,首先从可靠性的一般定义出发,给出了综合导航系统信息可靠性定义;然后,在分析了综合导航系统结构和信息传递过程的基础上,给出了系统信息可靠性评估的一般性方法。该方法根据信息可靠性的传递关系,... 为有效评估综合导航系统的信息可靠性,首先从可靠性的一般定义出发,给出了综合导航系统信息可靠性定义;然后,在分析了综合导航系统结构和信息传递过程的基础上,给出了系统信息可靠性评估的一般性方法。该方法根据信息可靠性的传递关系,通过传感器的信息可靠性计算系统的信息可靠性。示例分析表明:该方法能够有效评估综合导航系统信息可靠性,正确反映信息精度与输出信息可靠性之间的相互关系。 展开更多

关键词 信息可靠性 可靠性评估 信息故障 精度 综合导航系统

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开放式、高可靠性舰船综合导航系统研究

13

作者 刘利强 戴运桃 李丽 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S9期901-905,共5页

文中根据设计全自动化、多功能化、多模式体制的舰船综合导航系统的原则,研究了现代化船舶开放式、高可靠性综合导航系统。文中给出了系统的结构模型,将系统分为三个层次,两级网络,提出了系统研究的五大关键技术,并详细阐述了各关键技... 文中根据设计全自动化、多功能化、多模式体制的舰船综合导航系统的原则,研究了现代化船舶开放式、高可靠性综合导航系统。文中给出了系统的结构模型,将系统分为三个层次,两级网络,提出了系统研究的五大关键技术,并详细阐述了各关键技术的研究内容和研究方法。最后,使用系统可用性和可信赖性作为综合导航系统综合效能分析的评估指标,给出了评估指标的意义和评估方法。 展开更多

关键词 综合导航系统 系统效能 弹性分组环 结构模型

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舰船综合导航系统试航试验数据动态加密方法 被引量：2

14

作者 赵冰 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第4期103-105,共3页

传统的舰船综合导航系统试航试验数据动态加密方法信息保留完整度低,加密时间长。为了解决上述问题,研究一种新的舰船综合导航系统试航试验数据动态加密方法,通过映射产生器、序列生成器、发生器来构建非线性组合混沌流密码,设定对比要... 传统的舰船综合导航系统试航试验数据动态加密方法信息保留完整度低,加密时间长。为了解决上述问题,研究一种新的舰船综合导航系统试航试验数据动态加密方法,通过映射产生器、序列生成器、发生器来构建非线性组合混沌流密码,设定对比要素,使用分层处理确定信息,同时设定数据保护方案管理者、数据服务端、数据客户端来保护舰船综合导航系统试航试验数据信息。利用对比实验验证方法的有效性,结果表明,研究的舰船综合导航系统试航试验数据动态加密方法能够在短时间内实现精准加密,并且能够相对完整地保留信息。 展开更多

关键词 舰船综合导航系统 试航数据 试验数据 动态加密

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舰船综合导航系统前瞻

15

作者 汪浩 《国外舰船工程》 2002年第4期35-39,共5页

当今航海业在船舶导航方面正经历着一场根本性的变革。传统的天文观测、航位推算和港口领航已经应用了几个世纪，目前正被计算机化的综合导航系统和电子海图所取代。这场革命将对航海业产生深远的影响，其中包括商船和军舰，甚至是旅游船。

关键词 舰船 综合导航系统 驾驶台综合系统

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联合卡尔曼滤波及其在综合惯性导航系统初始标定中的应用 被引量：3

16

作者 周哲 庄良杰 +1 位作者 熊正南 洪文学 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1999年第3期10-14,共5页

本文针对由ＩＮＳ及ＥＳＧＭ 组成的综合惯性导航系统的特点，设计了该系统标校阶段的联合卡尔曼滤波器。文中给出了该联合卡尔曼滤波器的结构及其算法，该算法具有计算量少、数据传输量小的优点。理论分析及仿真结果表明该联合卡尔曼... 本文针对由ＩＮＳ及ＥＳＧＭ 组成的综合惯性导航系统的特点，设计了该系统标校阶段的联合卡尔曼滤波器。文中给出了该联合卡尔曼滤波器的结构及其算法，该算法具有计算量少、数据传输量小的优点。理论分析及仿真结果表明该联合卡尔曼滤波算法具有全局最优性，能够满足系统的标定精度要求，且应用该联合滤波器可大大提高系统的容错性。 展开更多

关键词 联合卡尔曼滤波 综合导航系统 静电陀螺监控器(ESGM)

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综合船桥系统研究综述 被引量：17

17

作者 曾庆军 周耀庭 《中国航海》 CSCD 北大核心 2000年第1期28-37,共10页

综合船桥系统是全船自动化的重要组成部分。本文首先阐述了综合船桥系统的发展 ,然后着重研究了该系统的组成、主要研究内容及研究方法 ,并指出了存在的问题 。

关键词 综合船桥系统 综合导航系统 航行管理系统 IBS

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基于卡尔曼滤波的海上地震勘探导航定位算法 被引量：15

18

作者 易昌华 方守川 曹国发 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期17-21,164+167-168,共5页

本文分析了海上地震勘探船的导航定位系统及数据同步采集的特点,提出利用卡尔曼滤波技术建立表征海上勘探船运动特性的数学模型,通过GPS设备输出的时间更新和位置测量更新,预测下一时段内勘探船定位网络的解,以此确定勘探船的位置及其... 本文分析了海上地震勘探船的导航定位系统及数据同步采集的特点,提出利用卡尔曼滤波技术建立表征海上勘探船运动特性的数学模型,通过GPS设备输出的时间更新和位置测量更新,预测下一时段内勘探船定位网络的解,以此确定勘探船的位置及其与地震勘探设计航迹的相对关系等信息。在海上现场实际应用的效果表明,本文算法的预测结果与实测结果非常接近。 展开更多

关键词 导航定位 海上地震勘探 卡尔曼滤波 综合导航系统 状态方程 预测精度

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导航数据异常对舰载雷达影响分析及应对 被引量：4

19

作者 郑琦 陈光远 孙国政 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2009年第2期12-16,共5页

舰载相控阵雷达可以通过电子方法实现动平台的补偿,保证其在大地坐标系内的空域覆盖及对目标的跟踪精度。电子平台修正过程中,导航系统发送的舰姿态信息的误差会引入雷达的测量误差中,从而影响到雷达的测量精度。只有尽可能实时识别这... 舰载相控阵雷达可以通过电子方法实现动平台的补偿,保证其在大地坐标系内的空域覆盖及对目标的跟踪精度。电子平台修正过程中,导航系统发送的舰姿态信息的误差会引入雷达的测量误差中,从而影响到雷达的测量精度。只有尽可能实时识别这些误差,并采取措施加以应对,才能在舰姿态数据出现跳变时有效地减小误差的影响,确保雷达的性能。 展开更多

关键词 综合导航系统 船摇补偿 野值点

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利用单片机实现罗经监视器系统的管理 被引量：1

20

作者 张锴 《电子测量技术》 2008年第3期167-169,共3页

随着电子技术的飞速发展,电子集成化越来越高,许多功能可以集成到一个由单片机控制的小的系统里,从而实现方便科学的管理方法。本文所实现的罗经监视器系统是驾驶台综合导航系统(IBS)的一个子系统,其功能主要是集中显示IBS所接罗经的航... 随着电子技术的飞速发展,电子集成化越来越高,许多功能可以集成到一个由单片机控制的小的系统里,从而实现方便科学的管理方法。本文所实现的罗经监视器系统是驾驶台综合导航系统(IBS)的一个子系统,其功能主要是集中显示IBS所接罗经的航向信息并进行实时监控和管理,此系统选用STC 89C54RD+型单片机,通过行列扫描键盘控制一块内置字符的点阵式LCD的显示,并通过RS422进行串口通信,其通信协议为NMEA0183,从而实现对罗经的控制和管理,此系统即罗经监视器系统。 展开更多

关键词 驾驶台综合导航系统(IBS) STC 89C54RD+ RS422 NMEA0183

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