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海底地震勘探综合导航定位系统设计与实现: 1; 作者崔焘杨保财 +3 位作者张昊楠阮福明匡翠林闫佳琛《石油地球物理勘探》北大核心 2025年第5期1341-1351,共11页; 近年来,海底地震勘探在海洋油气勘探领域是一种十分高效的作业模式。海底地震勘探需要对勘探船及震源阵列进行实时导航及监控,确定响炮时刻震源阵列及海底检波器的空间位置。震源阵列和海底检波器的定位精度会直接影响勘探数据的成像质... 展开更多; 关键词海底地震勘探综合导航定位系统海底节点声学定位炮点预测; 在线阅读下载PDF 职称材料

海上多源多缆地震采集综合导航定位数据处理技术被引量：11: 2; 作者张振波王征 +2 位作者董水利麻志国屈超银《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期630-635,3,共6页; 目前海上三维地震勘探主要以多缆采集为主,对地震船、震源和拖缆等设备进行全方位的精确定位是确保高精度地震采集资料品质的关键所在。介绍了海上多源多缆地震采集综合导航定位网络的配置及其质量评价标准;根据现场工作经验总结提出了... 展开更多; 关键词导航数据处理多源多缆地震采集综合导航定位定位网络配置网络平差; 在线阅读下载PDF 职称材料

深海自行式集矿机的定位与综合导航被引量：3: 3; 作者杨放琼彭高明谭青《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期39-42,共4页; 应用模糊自适应扩展卡尔曼滤波方法,研究了深海采矿集矿机的定位导航问题。建立了履带式集矿机的状态空间模型,根据长基线定位系统的延时建立了系统的测量方程,提出了基于模糊逻辑的自适应卡尔曼滤波的算法。仿真结果表明:集矿机位置X,... 展开更多; 关键词深海采矿自适应扩展卡尔曼滤波定位与综合导航信息融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

泰安市卫星导航定位综合服务系统的设计与研究: 4; 作者高伟刘西胜 +2 位作者李秀彦蔡家俐陈峰《电子测量技术》 2008年第3期17-19,23,共4页; 建立GPS综合服务系统是区域和城市社会经济发展的需要,建立泰安市全球卫星定位导航综合服务系统是城市现代化建设的必由之路。本文研究了泰安市GPS卫星导航服务综合系统的设计与组成,整个系统由泰安市辖区内的6个连续运行的卫星跟踪站... 展开更多; 关键词泰安市GPS卫星导航定位综合服务系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

海底电缆地震勘探综合导航系统设计与研制被引量：4: 5; 作者方守川赵建虎 +3 位作者易昌华秦学斌武运德韩华《科学技术与工程》北大核心 2014年第28期163-167,共5页; 海底电缆(ocean bottom cable,OBC)地震勘探是浅海石油地震勘探的主要勘探方法。首先,分析了当前OBC地震勘探作业采用的导航系统存在的问题,并提出了一种新的不仅包含放缆导航作业、电缆定位及野外地震资料采集能力,还满足安全管理需要... 展开更多; 关键词 OBC地震勘探综合导航定位系统分布式结构作业管理系统功能; 在线阅读下载PDF 职称材料

商业低轨通信星座纳入国家综合PNT体系的可行性分析被引量：10: 6; 作者张雨露范磊 +1 位作者刘江梅李桢《导航定位学报》 CSCD 2022年第2期26-36,共11页; 为促进低轨星座纳入国家综合定位导航授时(PNT)体系,基于近年来国内外低轨通信星座的建设发展态势与提供PNT服务的相关研究,探寻将低轨星座纳入国家综合PNT体系的可行性。低轨星座在信号强度、对地运动速度、鲁棒性等方面的优势,有助于... 展开更多; 关键词国家综合定位导航授时体系低轨通信星座服务架构天基信息源通导一体化; 在线阅读下载PDF 职称材料

海上地震勘探罗经鸟数据对拖缆空间位置的影响被引量：8: 7; 作者易昌华韩华 +2 位作者方守川曹国发张瑞天《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期809-814,801,共6页; 拖缆地震勘探是海洋石油勘探的主要方法。本文首先介绍了拖缆地震勘探中电缆罗经鸟的作用和空间分布;阐明了基于罗经鸟数据确定拖缆空间形态的拟合和积分方法;分析了磁偏角改正和子午线收敛角改正对电缆空间位置的影响。在对现场采集数... 展开更多; 关键词海上拖缆地震勘探综合导航定位系统罗经鸟磁偏角改正子午线收敛角改正; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名海底地震勘探综合导航定位系统设计与实现: 1; 作者崔焘杨保财张昊楠阮福明匡翠林闫佳琛; 机构中海油田服务股份有限公司物探事业部海洋油气勘探国家工程研究中心中南大学地球科学与信息物理学院; 出处《石油地球物理勘探》北大核心 2025年第5期1341-1351,共11页; 基金中国海洋石油集团有限公司重大专项项目“海底节点地震勘探装备与技术及一体化示范应用”(E-23222T14)资助。; 文摘近年来,海底地震勘探在海洋油气勘探领域是一种十分高效的作业模式。海底地震勘探需要对勘探船及震源阵列进行实时导航及监控,确定响炮时刻震源阵列及海底检波器的空间位置。震源阵列和海底检波器的定位精度会直接影响勘探数据的成像质量及可靠性。为此,基于海底地震勘探作业需求,对节点布放、声学二次定位和震源激发等关键算法进行了详细设计,并基于算法研制了海底地震勘探综合导航系统。实测结果表明:所研制的综合导航系统响炮预测精度优于0.3 m,应答器定位结果与目前主流的进口导航系统较差约为1 m,可满足海底地震勘探导航作业精度需求。目前,该系统已在南海和渤海的勘探作业中投入生产应用,取得了良好的应用效果。; 关键词海底地震勘探综合导航定位系统海底节点声学定位炮点预测; Keywords ocean bottom seismic exploration integrated navigation and positioning system ocean bottom node acoustic positioning shot prediction; 分类号 P631 [天文地球—地质矿产勘探]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名海上多源多缆地震采集综合导航定位数据处理技术被引量：11: 2; 作者张振波王征董水利麻志国屈超银; 机构中国海洋石油有限公司深圳分公司中海油田服务股份有限公司物探事业部; 出处《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期630-635,3,共6页; 文摘目前海上三维地震勘探主要以多缆采集为主,对地震船、震源和拖缆等设备进行全方位的精确定位是确保高精度地震采集资料品质的关键所在。介绍了海上多源多缆地震采集综合导航定位网络的配置及其质量评价标准;根据现场工作经验总结提出了一套海上拖缆地震采集综合导航定位数据实时处理和质量控制流程;详细论述了定位数据预处理和网络平差等关键技术环节以及必须把握的准则;进一步讨论了综合导航定位数据现场实时处理可以同时起到的定位参数设置检查修正和水下设备故障分析判断作用。; 关键词导航数据处理多源多缆地震采集综合导航定位定位网络配置网络平差; Keywords navigation data processing multi-sources and multistreamers seismic survey integrated navigation and positioning configuration of positioning network network adjustment; 分类号 P631.4 [天文地球—地质矿产勘探]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名深海自行式集矿机的定位与综合导航被引量：3: 3; 作者杨放琼彭高明谭青; 机构中南大学机电工程学院; 出处《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期39-42,共4页; 基金中国大洋协会专项基金资助项目(DY105-03-02-02); 文摘应用模糊自适应扩展卡尔曼滤波方法,研究了深海采矿集矿机的定位导航问题。建立了履带式集矿机的状态空间模型,根据长基线定位系统的延时建立了系统的测量方程,提出了基于模糊逻辑的自适应卡尔曼滤波的算法。仿真结果表明:集矿机位置X,Y的新息系列均在±σ的范围内变化,采用该自适应控制算法对Q、R加权的方法所进行的卡尔曼滤波是稳定的、最优的。; 关键词深海采矿自适应扩展卡尔曼滤波定位与综合导航信息融合; Keywords deep-sea mining adaptive EKF （ Extensive Kalman Filter） positioning and composed navigation information fusion; 分类号 TD857 [矿业工程—金属矿开采]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名泰安市卫星导航定位综合服务系统的设计与研究: 4; 作者高伟刘西胜李秀彦蔡家俐陈峰; 机构山东农业大学信息科学与工程学院山东省煤田地质局山东中煤物探测量总公司; 出处《电子测量技术》 2008年第3期17-19,23,共4页; 基金国土资源部科技基金(国地防灾[2003]031709) 山东农业大学青年科技创新基金资助; 文摘建立GPS综合服务系统是区域和城市社会经济发展的需要,建立泰安市全球卫星定位导航综合服务系统是城市现代化建设的必由之路。本文研究了泰安市GPS卫星导航服务综合系统的设计与组成,整个系统由泰安市辖区内的6个连续运行的卫星跟踪站组成的基准站网、数据通信网络、数据处理与控制中心和用户应用系统组成。系统研究了该系统的特点以及所能提供的服务,详细分析了其应用前景,为泰安市可持续发展提供技术支撑。; 关键词泰安市GPS卫星导航定位综合服务系统; Keywords Taian city GPS satellite navigating and positioning comprehensive service system; 分类号 TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名海底电缆地震勘探综合导航系统设计与研制被引量：4: 5; 作者方守川赵建虎易昌华秦学斌武运德韩华; 机构武汉大学测绘学院中国石油东方地球物理公司; 出处《科学技术与工程》北大核心 2014年第28期163-167,共5页; 基金国家自然科学基金(41176068 40976061 40776048)资助; 文摘海底电缆(ocean bottom cable,OBC)地震勘探是浅海石油地震勘探的主要勘探方法。首先,分析了当前OBC地震勘探作业采用的导航系统存在的问题,并提出了一种新的不仅包含放缆导航作业、电缆定位及野外地震资料采集能力,还满足安全管理需要的系统总体设计和多船分布式设计方案。阐明了系统应包含的中央集中控制和远程控制,地震同步采集控制等主要功能。通过野外应用表明:研制完成的新系统提高了野外作业同步采集精度,实现了船队内部的数据共享和可视化管理,满足了统一生产指挥及安全管理的需要。; 关键词 OBC地震勘探综合导航定位系统分布式结构作业管理系统功能; Keywords OBC seismic exploration integrated navigation and positioning system distributed architecture operation management system functions; 分类号 P229.1 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名商业低轨通信星座纳入国家综合PNT体系的可行性分析被引量：10: 6; 作者张雨露范磊刘江梅李桢; 机构北京航空航天大学电子信息工程学院卫星导航与移动通信融合技术工信部重点实验室云南省测绘工程院; 出处《导航定位学报》 CSCD 2022年第2期26-36,共11页; 基金国家自然科学基金项目(41931075)。; 文摘为促进低轨星座纳入国家综合定位导航授时(PNT)体系,基于近年来国内外低轨通信星座的建设发展态势与提供PNT服务的相关研究,探寻将低轨星座纳入国家综合PNT体系的可行性。低轨星座在信号强度、对地运动速度、鲁棒性等方面的优势,有助于解决传统天基信息源(如全球卫星导航系统(GNSS))的脆弱性,使得其越来越受到导航领域的青睐。相关研究表明,低轨星座可以辅助增强GNSS的导航性能,也能独立提供性能可观的PNT服务。基于以上分析,提出了国家综合PNT体系下低轨星座的系统组成与服务架构,对关键技术问题进行分析并提出了解决方案。; 关键词国家综合定位导航授时体系低轨通信星座服务架构天基信息源通导一体化; Keywords national comprehensive PNT system broadband LEO constellations service architecture space-based signal source s integrated of communication and na vigation; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名海上地震勘探罗经鸟数据对拖缆空间位置的影响被引量：8: 7; 作者易昌华韩华方守川曹国发张瑞天; 机构中国石油东方地球物理公司武汉大学测绘学院; 出处《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期809-814,801,共6页; 基金中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司项目"拖缆地震勘探综合导航技术持续研究"资助; 文摘拖缆地震勘探是海洋石油勘探的主要方法。本文首先介绍了拖缆地震勘探中电缆罗经鸟的作用和空间分布;阐明了基于罗经鸟数据确定拖缆空间形态的拟合和积分方法;分析了磁偏角改正和子午线收敛角改正对电缆空间位置的影响。在对现场采集数据进行计算分析后认为:磁偏角和子午线收敛角对拖缆的定位计算具有重要意义,在定位网络计算中须对每个罗经鸟的方位数据进行精确的磁偏角改正和子午线收敛角改正,以提高拖缆空间位置精度,满足现场地震数据采集部署及安全作业的需要。; 关键词海上拖缆地震勘探综合导航定位系统罗经鸟磁偏角改正子午线收敛角改正; Keywords marine streamer seismic,integrated navigation system,compass,magnetic declination correction,meridian convergence correction; 分类号 P631 [天文地球—地质矿产勘探]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	海底地震勘探综合导航定位系统设计与实现	崔焘杨保财张昊楠阮福明匡翠林闫佳琛	《石油地球物理勘探》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	海上多源多缆地震采集综合导航定位数据处理技术	张振波王征董水利麻志国屈超银	《石油物探》 EI CSCD 北大核心	2013	11	在线阅读下载PDF 职称材料
3	深海自行式集矿机的定位与综合导航	杨放琼彭高明谭青	《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2006	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	泰安市卫星导航定位综合服务系统的设计与研究	高伟刘西胜李秀彦蔡家俐陈峰	《电子测量技术》	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	海底电缆地震勘探综合导航系统设计与研制	方守川赵建虎易昌华秦学斌武运德韩华	《科学技术与工程》北大核心	2014	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	商业低轨通信星座纳入国家综合PNT体系的可行性分析	张雨露范磊刘江梅李桢	《导航定位学报》 CSCD	2022	10	在线阅读下载PDF 职称材料
7	海上地震勘探罗经鸟数据对拖缆空间位置的影响	易昌华韩华方守川曹国发张瑞天	《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心	2015	8	在线阅读下载PDF 职称材料