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基于Unreal Engine/Simulink的现代控制理论综合实验仿真设计
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作者 方星 闻继伟 +1 位作者 赵顺毅 刘飞 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第7期77-81,共5页
针对现代控制理论课程中对控制算法设计和仿真的教学需求,设计了一套基于Unreal Engine/Simulink的综合实验仿真方案。该方案以无人船为研究对象,要求学生利用小扰动定理建立无人船在平衡点附近的线性模型,并采用经典线性控制算法设计... 针对现代控制理论课程中对控制算法设计和仿真的教学需求,设计了一套基于Unreal Engine/Simulink的综合实验仿真方案。该方案以无人船为研究对象,要求学生利用小扰动定理建立无人船在平衡点附近的线性模型,并采用经典线性控制算法设计控制器,模拟无人船的控制问题。通过Unreal Engine构建虚拟海洋环境,模拟无人船航行、海浪等工况,实时解算无人船状态并传输至Simulink;利用Simulink搭建无人船的控制算法,求解实时控制信号并反馈给Unreal Engine。该综合实验仿真方案有效加深了学生对现代控制理论的理解,培养学生理论联系实际,解决复杂工程问题的能力。 展开更多
关键词 Unreal Engine/Simulink联合仿真 现代控制理论 线性控制算法 综合实验仿真 无人船
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ERP仿真综合实验平台的构建及教学模式探讨 被引量:11
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作者 耿丽丽 李伟 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2011年第6期201-203,212,共4页
阐述了高校构建ERP仿真综合实验平台的必要性,提出了构建ERP仿真综合实验平台的方法,并对该实验平台系统进行了分析。探讨了如何完善ERP仿真综合实验的教学模式,从而培养出更多的适合市场需求的高层次管理和应用人才。
关键词 管理平台 ERP 仿真综合实验
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战争分析综合仿真实验环境研究 被引量:2
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作者 彭英武 胡晓峰 +1 位作者 司光亚 杨镜宇 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第17期3966-3969,共4页
战争分析仿真实验是一种以决策方案、战争计划或作战方案为研究对象,面向高层的先进分析方法,是研究高层战争问题的主要方法和手段之一。针对支持该方法的战争分析仿真系统的需求,在分析系统功能特征的基础上,提出了战争分析综合仿真实... 战争分析仿真实验是一种以决策方案、战争计划或作战方案为研究对象,面向高层的先进分析方法,是研究高层战争问题的主要方法和手段之一。针对支持该方法的战争分析仿真系统的需求,在分析系统功能特征的基础上,提出了战争分析综合仿真实验环境的系统体系结构,详细分析了内部组成和结构(包括仿真实验设计系统、仿真实验运行系统、仿真实验综合分析系统),最后给出了运行系统完成问题分析的一般流程。 展开更多
关键词 战争分析仿真实验 综合仿真实验环境 体系结构 高层决策
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战争分析仿真实验综合分析系统研究
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作者 彭英武 吴曦 +1 位作者 胡晓峰 申志伟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第11期2859-2863,共5页
战争分析仿真实验是一种运用战争分析与仿真实验结合的面向高层的分析方法。针对战争分析仿真实验对仿真实验数据进行综合分析的需求,在分析系统功能特征的基础上,提出了仿真实验综合分析系统的体系结构,对内部组成和功能进行了分析,并... 战争分析仿真实验是一种运用战争分析与仿真实验结合的面向高层的分析方法。针对战争分析仿真实验对仿真实验数据进行综合分析的需求,在分析系统功能特征的基础上,提出了仿真实验综合分析系统的体系结构,对内部组成和功能进行了分析,并针对探索性数据分析中存在的问题和解决方案进行了讨论,最后结合实例,对系统应用进行了介绍。 展开更多
关键词 战争分析仿真实验 仿真实验综合分析系统 体系结构 参数化样本仿真
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水电系统全景调度综合实验平台建设及教学实践 被引量:4
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作者 冯仲恺 牛文静 +2 位作者 周建中 莫莉 张勇传 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2021年第1期227-230,共4页
我国已形成世界上规模最大的互联水电系统,其调度运行具有系统规模庞大、电站数目众多、限制运行复杂等特征。该文运用数字地球、计算机通信、人工智能等现代信息技术,构建了涵盖"基础信息维护、水文特性分析、水文综合预报、多尺... 我国已形成世界上规模最大的互联水电系统,其调度运行具有系统规模庞大、电站数目众多、限制运行复杂等特征。该文运用数字地球、计算机通信、人工智能等现代信息技术,构建了涵盖"基础信息维护、水文特性分析、水文综合预报、多尺度联合调度、运行效益分析、风险评估决策"等全周期业务体系的水电系统全景调度综合实验平台。长期应用结果表明,该平台有利于学生深化理论基础、凝练创新成果、提升实践能力,为水利水电工程培养复合型专业人才提供了一种切实可用的方法。 展开更多
关键词 水电系统 全景调度 综合仿真实验平台
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