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基于Unreal Engine/Simulink的现代控制理论综合实验仿真设计
1
作者
方星
闻继伟
+1 位作者
赵顺毅
刘飞
《实验室研究与探索》
北大核心
2025年第7期77-81,共5页
针对现代控制理论课程中对控制算法设计和仿真的教学需求,设计了一套基于Unreal Engine/Simulink的综合实验仿真方案。该方案以无人船为研究对象,要求学生利用小扰动定理建立无人船在平衡点附近的线性模型,并采用经典线性控制算法设计...
针对现代控制理论课程中对控制算法设计和仿真的教学需求,设计了一套基于Unreal Engine/Simulink的综合实验仿真方案。该方案以无人船为研究对象,要求学生利用小扰动定理建立无人船在平衡点附近的线性模型,并采用经典线性控制算法设计控制器,模拟无人船的控制问题。通过Unreal Engine构建虚拟海洋环境,模拟无人船航行、海浪等工况,实时解算无人船状态并传输至Simulink;利用Simulink搭建无人船的控制算法,求解实时控制信号并反馈给Unreal Engine。该综合实验仿真方案有效加深了学生对现代控制理论的理解,培养学生理论联系实际,解决复杂工程问题的能力。
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关键词
Unreal
Engine/Simulink联合
仿真
现代控制理论
线性控制算法
综合实验仿真
无人船
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职称材料
ERP仿真综合实验平台的构建及教学模式探讨
被引量:
11
2
作者
耿丽丽
李伟
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2011年第6期201-203,212,共4页
阐述了高校构建ERP仿真综合实验平台的必要性,提出了构建ERP仿真综合实验平台的方法,并对该实验平台系统进行了分析。探讨了如何完善ERP仿真综合实验的教学模式,从而培养出更多的适合市场需求的高层次管理和应用人才。
关键词
管理平台
ERP
仿真
综合
实验
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职称材料
战争分析综合仿真实验环境研究
被引量:
2
3
作者
彭英武
胡晓峰
+1 位作者
司光亚
杨镜宇
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第17期3966-3969,共4页
战争分析仿真实验是一种以决策方案、战争计划或作战方案为研究对象,面向高层的先进分析方法,是研究高层战争问题的主要方法和手段之一。针对支持该方法的战争分析仿真系统的需求,在分析系统功能特征的基础上,提出了战争分析综合仿真实...
战争分析仿真实验是一种以决策方案、战争计划或作战方案为研究对象,面向高层的先进分析方法,是研究高层战争问题的主要方法和手段之一。针对支持该方法的战争分析仿真系统的需求,在分析系统功能特征的基础上,提出了战争分析综合仿真实验环境的系统体系结构,详细分析了内部组成和结构(包括仿真实验设计系统、仿真实验运行系统、仿真实验综合分析系统),最后给出了运行系统完成问题分析的一般流程。
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关键词
战争分析
仿真
实验
综合
仿真
实验
环境
体系结构
高层决策
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职称材料
战争分析仿真实验综合分析系统研究
4
作者
彭英武
吴曦
+1 位作者
胡晓峰
申志伟
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第11期2859-2863,共5页
战争分析仿真实验是一种运用战争分析与仿真实验结合的面向高层的分析方法。针对战争分析仿真实验对仿真实验数据进行综合分析的需求,在分析系统功能特征的基础上,提出了仿真实验综合分析系统的体系结构,对内部组成和功能进行了分析,并...
战争分析仿真实验是一种运用战争分析与仿真实验结合的面向高层的分析方法。针对战争分析仿真实验对仿真实验数据进行综合分析的需求,在分析系统功能特征的基础上,提出了仿真实验综合分析系统的体系结构,对内部组成和功能进行了分析,并针对探索性数据分析中存在的问题和解决方案进行了讨论,最后结合实例,对系统应用进行了介绍。
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关键词
战争分析
仿真
实验
仿真
实验
综合
分析系统
体系结构
参数化样本
仿真
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职称材料
水电系统全景调度综合实验平台建设及教学实践
被引量:
4
5
作者
冯仲恺
牛文静
+2 位作者
周建中
莫莉
张勇传
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2021年第1期227-230,共4页
我国已形成世界上规模最大的互联水电系统,其调度运行具有系统规模庞大、电站数目众多、限制运行复杂等特征。该文运用数字地球、计算机通信、人工智能等现代信息技术,构建了涵盖"基础信息维护、水文特性分析、水文综合预报、多尺...
我国已形成世界上规模最大的互联水电系统,其调度运行具有系统规模庞大、电站数目众多、限制运行复杂等特征。该文运用数字地球、计算机通信、人工智能等现代信息技术,构建了涵盖"基础信息维护、水文特性分析、水文综合预报、多尺度联合调度、运行效益分析、风险评估决策"等全周期业务体系的水电系统全景调度综合实验平台。长期应用结果表明,该平台有利于学生深化理论基础、凝练创新成果、提升实践能力,为水利水电工程培养复合型专业人才提供了一种切实可用的方法。
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关键词
水电系统
全景调度
综合
仿真
实验
平台
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职称材料
题名
基于Unreal Engine/Simulink的现代控制理论综合实验仿真设计
1
作者
方星
闻继伟
赵顺毅
刘飞
机构
江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室
出处
《实验室研究与探索》
北大核心
2025年第7期77-81,共5页
基金
国家自然科学基金项目(62273165)
装备预研教育部联合基金项目(8091B032259)
+1 种基金
教育部产学合作协同育人项目(231106261135249)
江南大学本科教育教学改革研究项目(JG2302053)。
文摘
针对现代控制理论课程中对控制算法设计和仿真的教学需求,设计了一套基于Unreal Engine/Simulink的综合实验仿真方案。该方案以无人船为研究对象,要求学生利用小扰动定理建立无人船在平衡点附近的线性模型,并采用经典线性控制算法设计控制器,模拟无人船的控制问题。通过Unreal Engine构建虚拟海洋环境,模拟无人船航行、海浪等工况,实时解算无人船状态并传输至Simulink;利用Simulink搭建无人船的控制算法,求解实时控制信号并反馈给Unreal Engine。该综合实验仿真方案有效加深了学生对现代控制理论的理解,培养学生理论联系实际,解决复杂工程问题的能力。
关键词
Unreal
Engine/Simulink联合
仿真
现代控制理论
线性控制算法
综合实验仿真
无人船
Keywords
Co-simulation of Unreal Engine/Simulink
modern-control theory
linear control algorithm
comprehensive simulation
unmanned surface vehicle
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
ERP仿真综合实验平台的构建及教学模式探讨
被引量:
11
2
作者
耿丽丽
李伟
机构
山西财经大学
太原理工大学
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2011年第6期201-203,212,共4页
文摘
阐述了高校构建ERP仿真综合实验平台的必要性,提出了构建ERP仿真综合实验平台的方法,并对该实验平台系统进行了分析。探讨了如何完善ERP仿真综合实验的教学模式,从而培养出更多的适合市场需求的高层次管理和应用人才。
关键词
管理平台
ERP
仿真
综合
实验
Keywords
management platform
ERP
emulation comprehensive experiment
分类号
G642.44 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
战争分析综合仿真实验环境研究
被引量:
2
3
作者
彭英武
胡晓峰
司光亚
杨镜宇
机构
海军工程大学兵器工程系
国防大学信息作战与指挥训练教研部
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第17期3966-3969,共4页
基金
国家863高技术计划(2004AA115120)
文摘
战争分析仿真实验是一种以决策方案、战争计划或作战方案为研究对象,面向高层的先进分析方法,是研究高层战争问题的主要方法和手段之一。针对支持该方法的战争分析仿真系统的需求,在分析系统功能特征的基础上,提出了战争分析综合仿真实验环境的系统体系结构,详细分析了内部组成和结构(包括仿真实验设计系统、仿真实验运行系统、仿真实验综合分析系统),最后给出了运行系统完成问题分析的一般流程。
关键词
战争分析
仿真
实验
综合
仿真
实验
环境
体系结构
高层决策
Keywords
Simulation Based War Analysis Experiment
Integrated Simulation Experiment Environment
architecture
high-level decision-making
分类号
E911 [军事]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
战争分析仿真实验综合分析系统研究
4
作者
彭英武
吴曦
胡晓峰
申志伟
机构
海军工程大学兵器工程系
国防大学信息作战与指挥训练教研部
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第11期2859-2863,共5页
基金
国家863高技术计划(2004AA115120)
《新世纪优秀人才支持计划》资助
文摘
战争分析仿真实验是一种运用战争分析与仿真实验结合的面向高层的分析方法。针对战争分析仿真实验对仿真实验数据进行综合分析的需求,在分析系统功能特征的基础上,提出了仿真实验综合分析系统的体系结构,对内部组成和功能进行了分析,并针对探索性数据分析中存在的问题和解决方案进行了讨论,最后结合实例,对系统应用进行了介绍。
关键词
战争分析
仿真
实验
仿真
实验
综合
分析系统
体系结构
参数化样本
仿真
Keywords
Simulation Based War Analysis Experiment
Simulation Experiment Synthesis Analytic System
Architecture
Variable-Scenario Based Multiple-Replication Simulation
分类号
E911 [军事]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
水电系统全景调度综合实验平台建设及教学实践
被引量:
4
5
作者
冯仲恺
牛文静
周建中
莫莉
张勇传
机构
华中科技大学土木与水利工程学院
长江水利委员会水文局
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2021年第1期227-230,共4页
基金
国家自然科学基金项目(52009012,51709119,U1865202)
湖北省自然科学基金项目(2020CFB340,2018CFB573)。
文摘
我国已形成世界上规模最大的互联水电系统,其调度运行具有系统规模庞大、电站数目众多、限制运行复杂等特征。该文运用数字地球、计算机通信、人工智能等现代信息技术,构建了涵盖"基础信息维护、水文特性分析、水文综合预报、多尺度联合调度、运行效益分析、风险评估决策"等全周期业务体系的水电系统全景调度综合实验平台。长期应用结果表明,该平台有利于学生深化理论基础、凝练创新成果、提升实践能力,为水利水电工程培养复合型专业人才提供了一种切实可用的方法。
关键词
水电系统
全景调度
综合
仿真
实验
平台
Keywords
hydropower system
panoramic operation
integrated experiment platform
分类号
G482 [文化科学—教育技术学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Unreal Engine/Simulink的现代控制理论综合实验仿真设计
方星
闻继伟
赵顺毅
刘飞
《实验室研究与探索》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
ERP仿真综合实验平台的构建及教学模式探讨
耿丽丽
李伟
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2011
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
战争分析综合仿真实验环境研究
彭英武
胡晓峰
司光亚
杨镜宇
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
战争分析仿真实验综合分析系统研究
彭英武
吴曦
胡晓峰
申志伟
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
水电系统全景调度综合实验平台建设及教学实践
冯仲恺
牛文静
周建中
莫莉
张勇传
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2021
4
在线阅读
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职称材料
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