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GPS/SINS综合定位系统仿真实验研究被引量：2: 1; 作者杜尚丰宫晓琳《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z1期425-426,共2页; 设计了一个基于位置/速度组合的集中卡尔曼滤波器,整合来自所有传感器的数据以提供精确的和可靠的定位数据分别对GPS和SINS进行误差分析并建立相应的误差模型。运用卡尔曼滤波对系统误差进行最优估计,将校正后的SINS数据作为综合定位系... 展开更多; 关键词综合定位系统卡尔曼滤波捷联惯性导航系统 GPS; 在线阅读下载PDF 职称材料

陕西省建立雷电综合定位系统的探讨被引量：1: 2; 作者蒲路《西北电力技术》 2003年第1期45-46,共2页; 对雷电综合定位系统的定位原理、组成、实际运行中取得的成果及我省建立雷电综合定位系统的初步规划进行了简要的介绍。; 关键词雷电综合定位系统输电线路全球卫星定位系统陕西; 在线阅读下载PDF 职称材料

GPS/SINS综合定位系统精度模型理论研究: 3; 作者宫晓琳杜尚丰《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期815-816,共2页; 为推动农业数字化进程的发展,在自治农机具的应用方面,进行GPS/SINS低成本综合定位系统的研究。研究的关键在于建立GPS/SINS综合定位系统精度模型。在农机具的位置-速度-姿态(PVA——position-velocity-attitude)模型的基础上设计一个... 展开更多; 关键词 GPS SINS 精度模型传感器融合综合定位系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

新的综合雷电定位系统的误差计算被引量：32: 4; 作者张勤王光财 +2 位作者吴维宁陈家宏赵文光《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期54-55,64,共3页; 讨论了时差和方向综合雷电定位系统的精度估算问题 ,包括点位中误差、误差椭圆、观测值中误差 ,以及误差等值线等。对雷电定位探测网的设计和工程应用具有重要价值。; 关键词综合雷电定位系统误差计算精度估算; 在线阅读下载PDF 职称材料

海底电缆地震勘探综合导航系统设计与研制被引量：4: 5; 作者方守川赵建虎 +3 位作者易昌华秦学斌武运德韩华《科学技术与工程》北大核心 2014年第28期163-167,共5页; 海底电缆(ocean bottom cable,OBC)地震勘探是浅海石油地震勘探的主要勘探方法。首先,分析了当前OBC地震勘探作业采用的导航系统存在的问题,并提出了一种新的不仅包含放缆导航作业、电缆定位及野外地震资料采集能力,还满足安全管理需要... 展开更多; 关键词 OBC地震勘探综合导航定位系统分布式结构作业管理系统功能; 在线阅读下载PDF 职称材料

海上地震勘探罗经鸟数据对拖缆空间位置的影响被引量：8: 6; 作者易昌华韩华 +2 位作者方守川曹国发张瑞天《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期809-814,801,共6页; 拖缆地震勘探是海洋石油勘探的主要方法。本文首先介绍了拖缆地震勘探中电缆罗经鸟的作用和空间分布;阐明了基于罗经鸟数据确定拖缆空间形态的拟合和积分方法;分析了磁偏角改正和子午线收敛角改正对电缆空间位置的影响。在对现场采集数... 展开更多; 关键词海上拖缆地震勘探综合导航定位系统罗经鸟磁偏角改正子午线收敛角改正; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名GPS/SINS综合定位系统仿真实验研究被引量：2: 1; 作者杜尚丰宫晓琳; 机构中国农业大学; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z1期425-426,共2页; 文摘设计了一个基于位置/速度组合的集中卡尔曼滤波器,整合来自所有传感器的数据以提供精确的和可靠的定位数据分别对GPS和SINS进行误差分析并建立相应的误差模型。运用卡尔曼滤波对系统误差进行最优估计,将校正后的SINS数据作为综合定位系统的输出。为验证论文中采用的整合方法和数据融合算法的有效性,对GPS/SINS综合定位系统进行了计算机仿真。仿真结果表明该GPS/SINS位置/速度组合可以提高系统精度,特别是位置和速度的精度有明显的提高。; 关键词综合定位系统卡尔曼滤波捷联惯性导航系统 GPS; Keywords Integrated positioning system Kalman filtering Strapdown inertial navigation system GPS; 分类号 TH7-55 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名陕西省建立雷电综合定位系统的探讨被引量：1: 2; 作者蒲路; 机构西北电力试验研究院; 出处《西北电力技术》 2003年第1期45-46,共2页; 文摘对雷电综合定位系统的定位原理、组成、实际运行中取得的成果及我省建立雷电综合定位系统的初步规划进行了简要的介绍。; 关键词雷电综合定位系统输电线路全球卫星定位系统陕西; 分类号 TM726 [电气工程—电力系统及自动化] P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名GPS/SINS综合定位系统精度模型理论研究: 3; 作者宫晓琳杜尚丰; 机构中国农业大学; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期815-816,共2页; 基金国家自然科学基金(60374030); 文摘为推动农业数字化进程的发展,在自治农机具的应用方面,进行GPS/SINS低成本综合定位系统的研究。研究的关键在于建立GPS/SINS综合定位系统精度模型。在农机具的位置-速度-姿态(PVA——position-velocity-attitude)模型的基础上设计一个基于卡尔曼滤波器的PVA模型,用来整和来自所有传感器的数据以提供精确、可靠的机具定位数据,并对这一模型进行理论证明。分析表明此模型能够融合多余的定位信息,是提高整个综合定位系统的导航精度和可靠性的可取方案。; 关键词 GPS SINS 精度模型传感器融合综合定位系统; Keywords GPS SINS Precision model Sensor fusion Integrated positioning system; 分类号 TH7-55 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新的综合雷电定位系统的误差计算被引量：32: 4; 作者张勤王光财吴维宁陈家宏赵文光; 机构国家电力公司武汉高压研究所华中理工大学; 出处《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期54-55,64,共3页; 文摘讨论了时差和方向综合雷电定位系统的精度估算问题 ,包括点位中误差、误差椭圆、观测值中误差 ,以及误差等值线等。对雷电定位探测网的设计和工程应用具有重要价值。; 关键词综合雷电定位系统误差计算精度估算; Keywords lightning location combined lightning location model error estimation; 分类号 TM8 [电气工程—高电压与绝缘技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名海底电缆地震勘探综合导航系统设计与研制被引量：4: 5; 作者方守川赵建虎易昌华秦学斌武运德韩华; 机构武汉大学测绘学院中国石油东方地球物理公司; 出处《科学技术与工程》北大核心 2014年第28期163-167,共5页; 基金国家自然科学基金(41176068 40976061 40776048)资助; 文摘海底电缆(ocean bottom cable,OBC)地震勘探是浅海石油地震勘探的主要勘探方法。首先,分析了当前OBC地震勘探作业采用的导航系统存在的问题,并提出了一种新的不仅包含放缆导航作业、电缆定位及野外地震资料采集能力,还满足安全管理需要的系统总体设计和多船分布式设计方案。阐明了系统应包含的中央集中控制和远程控制,地震同步采集控制等主要功能。通过野外应用表明:研制完成的新系统提高了野外作业同步采集精度,实现了船队内部的数据共享和可视化管理,满足了统一生产指挥及安全管理的需要。; 关键词 OBC地震勘探综合导航定位系统分布式结构作业管理系统功能; Keywords OBC seismic exploration integrated navigation and positioning system distributed architecture operation management system functions; 分类号 P229.1 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名海上地震勘探罗经鸟数据对拖缆空间位置的影响被引量：8: 6; 作者易昌华韩华方守川曹国发张瑞天; 机构中国石油东方地球物理公司武汉大学测绘学院; 出处《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期809-814,801,共6页; 基金中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司项目"拖缆地震勘探综合导航技术持续研究"资助; 文摘拖缆地震勘探是海洋石油勘探的主要方法。本文首先介绍了拖缆地震勘探中电缆罗经鸟的作用和空间分布;阐明了基于罗经鸟数据确定拖缆空间形态的拟合和积分方法;分析了磁偏角改正和子午线收敛角改正对电缆空间位置的影响。在对现场采集数据进行计算分析后认为:磁偏角和子午线收敛角对拖缆的定位计算具有重要意义,在定位网络计算中须对每个罗经鸟的方位数据进行精确的磁偏角改正和子午线收敛角改正,以提高拖缆空间位置精度,满足现场地震数据采集部署及安全作业的需要。; 关键词海上拖缆地震勘探综合导航定位系统罗经鸟磁偏角改正子午线收敛角改正; Keywords marine streamer seismic,integrated navigation system,compass,magnetic declination correction,meridian convergence correction; 分类号 P631 [天文地球—地质矿产勘探]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	GPS/SINS综合定位系统仿真实验研究	杜尚丰宫晓琳	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	陕西省建立雷电综合定位系统的探讨	蒲路	《西北电力技术》	2003	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	GPS/SINS综合定位系统精度模型理论研究	宫晓琳杜尚丰	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	新的综合雷电定位系统的误差计算	张勤王光财吴维宁陈家宏赵文光	《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2000	32	在线阅读下载PDF 职称材料
5	海底电缆地震勘探综合导航系统设计与研制	方守川赵建虎易昌华秦学斌武运德韩华	《科学技术与工程》北大核心	2014	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	海上地震勘探罗经鸟数据对拖缆空间位置的影响	易昌华韩华方守川曹国发张瑞天	《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心	2015	8	在线阅读下载PDF 职称材料