基于模糊技术的汽车ESP系统综合反馈控制 被引量：15

1

作者 谢敏松 李以农 +1 位作者 郑玲 裴锦华 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期1-5,共5页

对汽车ESP(Electronic Stability Program)系统控制方法进行了分析,提出了以模糊控制技术为核心的横摆角速度和质心侧偏角综合反馈控制方法.考虑了轮胎的非线性特性对汽车转向特性与行驶稳定性的重要影响,考虑非线性轮胎模型(魔术公式)... 对汽车ESP(Electronic Stability Program)系统控制方法进行了分析,提出了以模糊控制技术为核心的横摆角速度和质心侧偏角综合反馈控制方法.考虑了轮胎的非线性特性对汽车转向特性与行驶稳定性的重要影响,考虑非线性轮胎模型(魔术公式),建立了二自由度四轮汽车模型及汽车参考模型.运用模糊控制原理,设计了模糊控制器,并基于Simulink进行了控制仿真.仿真结果表明:这种控制方法可以很好地控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角,提高汽车的侧向稳定性. 展开更多

关键词 模糊控制 综合反馈控制 ESP 横摆角速度 质心侧偏角

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“XOS”综合反馈训练仪对帕金森氏综合征患者治疗效果的能量分析 被引量：5

2

作者 王彤 王红星 +2 位作者 苏建新 何小元 杨福俊 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 2004年第8期566-568,共3页

采用能量分析法分析“XOS”综合运动训练反馈仪治疗帕金森氏综合征患者的效果,以进一步认识该仪器的治疗机制和作用。方法:8例年龄在27—73岁的帕金森氏综合征患者接受“XOS”训练至少1个月,训练前后进行综合力向量测试,并采用能量分析... 采用能量分析法分析“XOS”综合运动训练反馈仪治疗帕金森氏综合征患者的效果,以进一步认识该仪器的治疗机制和作用。方法:8例年龄在27—73岁的帕金森氏综合征患者接受“XOS”训练至少1个月,训练前后进行综合力向量测试,并采用能量分析法分析训练前后的效果。结果:训练后的患者所做的正负功比值和正负功率比值接近正常人状况的人数增多,原来不能完成第三和第四区测试的人,经过训练后能完成整个区域的测试。结论:能量分析法可以证实帕金森氏综合征患者接受XOS训练后的效果。 展开更多

关键词 “XOS”综合反馈训练仪 帕金森氏综合征 治疗 康复 功能障碍

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“XOS”综合运动反馈仪训练对青年四肢肌力的影响 被引量：3

3

作者 陈旗 王彤 +1 位作者 王翔 苏建新 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 2004年第8期569-571,共3页

观察“XOS”综合运动反馈仪训练对正常人肘、膝关节屈伸肌力的影响。方法:对22例健康人进行30天“XOS”反馈仪训练,分别在训练前、后采用等速测试仪进行双侧肘、膝关节肌力测试。结果:“XOS”运动反馈训练后肘、膝关节屈伸肌群峰力矩、... 观察“XOS”综合运动反馈仪训练对正常人肘、膝关节屈伸肌力的影响。方法:对22例健康人进行30天“XOS”反馈仪训练,分别在训练前、后采用等速测试仪进行双侧肘、膝关节肌力测试。结果:“XOS”运动反馈训练后肘、膝关节屈伸肌群峰力矩、耐力比均有提高,与对照组比较差异有显著性(P<0.05);训练前后肘、膝屈/伸峰力矩比值变化不大,与对照组比较差异无显著性(P>0.05)。结论:“XOS”综合运动反馈仪训练能明显提高肘、膝关节肌肉力量,并维持关节稳定性。 展开更多

关键词 “XOS”综合运动反馈仪 肌力训练 青年 四肢肌力 康复

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XOS综合运动训练反馈仪的应用 被引量：7

4

作者 王彤 周士枋 苏建新 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 2002年第1期62-63,共2页

关键词 XOS综合运动训练反馈仪 康复治疗 神经系统疾病 平衡能力 骨关节病

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“XOS”综合运动训练反馈仪测试结果的统计分析 被引量：1

5

作者 刘永丰 杨福俊 +2 位作者 苏建新 王彤 何小元 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 2004年第8期606-607,共2页

关键词 “XOS”综合运动训练反馈仪 测试结果 统计分析 康复 主动疗法

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车辆动力学稳定性系统综合反馈控制仿真 被引量：1

6

作者 欧健 房占鹏 《拖拉机与农用运输车》 2010年第3期9-11,共3页

建立了Magic Formula(MF)轮胎模型、三自由度整车模型以及车辆参考模型,采用车辆横摆角速度和质心侧偏角的状态差异法,设计了基于PID控制理论为核心的车辆横摆角速度和质心侧偏角的综合反馈控制,并对模型进行了离线仿真和在线实时仿真,... 建立了Magic Formula(MF)轮胎模型、三自由度整车模型以及车辆参考模型,采用车辆横摆角速度和质心侧偏角的状态差异法,设计了基于PID控制理论为核心的车辆横摆角速度和质心侧偏角的综合反馈控制,并对模型进行了离线仿真和在线实时仿真,结果证明,所设计的控制器对汽车稳定性控制效果明显,实时仿真与离线仿真结果吻合。 展开更多

关键词 车辆动力学 综合反馈控制 PID控制 实时仿真

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XOS综合运动训练反馈仪在脊髓损伤患者康复中的应用 被引量：2

7

作者 王翔 王彤 +2 位作者 王国新 苏建新 陈旗 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期346-348,共3页

目的:评价XOS综合运动训练反馈仪在改善脊髓损伤患者躯干肌力,促进肢体功能恢复,提高ADL独立性方面的效果。方法:选择脊髓损伤患者20例,分为XOS治疗组和常规康复对照组。两组患者均接受肌力训练、关节牵伸、ADL训练等常规康复治疗,XOS... 目的:评价XOS综合运动训练反馈仪在改善脊髓损伤患者躯干肌力,促进肢体功能恢复,提高ADL独立性方面的效果。方法:选择脊髓损伤患者20例,分为XOS治疗组和常规康复对照组。两组患者均接受肌力训练、关节牵伸、ADL训练等常规康复治疗,XOS组额外用XOS综合运动训练反馈仪进行治疗。所有患者均于治疗前后进行躯干及四肢关键肌肌力、ADL(Barthel指数)、XOS综合力向量的评定并予记录。结果:各组患者治疗后站立平衡、腰背肌力、臀肌、综合力向量、屈肘肌峰力矩体重比指标较治疗前有显著性改善(P<0.05),其中XOS组以上指标改善比对照组更明显(P<0.05)。结论:XOS综合运动训练反馈仪对改善脊髓损伤患者躯干肌肌力、平衡转移能力的作用比常规康复治疗显著。 展开更多

关键词 XOS综合运动训练反馈仪 脊髓损伤患者 BARTHEL指数 肢体功能恢复 康复治疗 ADL训练 躯干肌肌力 躯干肌力 肌力训练 治疗前后 转移能力 对照组 治疗组 治疗后 背肌力 显著性 峰力矩 屈肘肌 向量 合力 平衡 指标

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综合质心侧偏角和横摆角速度反馈主动转向控制 被引量：12

8

作者 梅炜炜 高晓程 +1 位作者 赵林峰 张锐陈 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第12期1601-1607,共7页

针对汽车主动转向控制,文章研究了基于横摆角速度和质心侧偏角的综合反馈控制策略。在Matlab/Simulink中建立了整车和主动转向系统的数学模型,在修正变角传动比的基础上设计了基于综合反馈控制的模糊控制器,决策出合理的附加前轮转角,... 针对汽车主动转向控制,文章研究了基于横摆角速度和质心侧偏角的综合反馈控制策略。在Matlab/Simulink中建立了整车和主动转向系统的数学模型,在修正变角传动比的基础上设计了基于综合反馈控制的模糊控制器,决策出合理的附加前轮转角,以保证汽车的行驶稳定性,并选取典型工况对控制策略进行了仿真验证。仿真结果表明,基于横摆角速度和质心侧偏角综合反馈控制的汽车稳定性效果要优于单纯的横摆角速度控制。 展开更多

关键词 变角传动比 主动转向 汽车稳定性 综合反馈控制

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银行综合信息多层次反馈模式初探

9

作者 付宏 李瑾 《金融理论与实践》 北大核心 1996年第11期31-32,共2页

银行综合信息多层次反馈模式初探付宏，李瑾银行服务于社会各部门，银行搜集和反馈的信息是综合信息。因此，研究如何提高银行综合信息多层次反馈模式，对检验银行综合情报信息成果，促进我国专业银行向商业银行转化，加速发展我国市场... 银行综合信息多层次反馈模式初探付宏，李瑾银行服务于社会各部门，银行搜集和反馈的信息是综合信息。因此，研究如何提高银行综合信息多层次反馈模式，对检验银行综合情报信息成果，促进我国专业银行向商业银行转化，加速发展我国市场经济有着重要的意义。一、现状和存在... 展开更多

关键词 银行 综合信息反馈 反馈模式 中国

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一种自动驾驶汽车四轮转向过程稳定控制方法 被引量：1

10

作者 黄志杰 韦相福 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期60-65,71,共7页

在高速行驶或紧急避障时,四轮转向(4WS)车辆相较于前轮转向(FWS)车辆具有更高的灵活性,其后轮转向在提高车辆操稳性的同时转向阻力矩也发生变化,使得原电动助力转向系统助力策略与四轮转向车辆横摆角速度和质心侧偏角的控制权重不匹配,... 在高速行驶或紧急避障时,四轮转向(4WS)车辆相较于前轮转向(FWS)车辆具有更高的灵活性,其后轮转向在提高车辆操稳性的同时转向阻力矩也发生变化,使得原电动助力转向系统助力策略与四轮转向车辆横摆角速度和质心侧偏角的控制权重不匹配,发生侧滑或失稳现象。提出一种自动驾驶汽车四轮转向稳定控制方法。以车辆附着系数作为约束条件建立汽车四轮转向的控制目标函数。在此基础上通过角速度反馈技术,结合β-Method理论分配自动驾驶汽车的横摆角速度和质心侧偏角的控制权重。结合权重与目标函数,并通过零质心侧偏角控制和动态轮胎侧偏角边界控制,进一步提升汽车四轮转向控制的稳定性,实现自动驾驶汽车四轮转向稳定控制。实验结果表明:所提方法可将前轮转向角、横摆角速度和车身侧偏角控制在期望值附近,并将后轮转角与质心侧偏角控制在0附近,具有较高的控制精度。 展开更多

关键词 角速度反馈 四轮转向控制 综合反馈控制器 零质心侧偏角控制 稳定控制

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基于Carsim的线控转向前轮转角控制策略研究 被引量：6

11

作者 陈启 徐延海 +1 位作者 刘秋生 谭妍玮 《农业装备与车辆工程》 2015年第10期5-9,共5页

利用Carsim建立了线控转向车辆的整车动力学模型,利用Simulink建立了线控转向系统模型以及前轮转角控制策略。基于稳态横摆角速度增益不变,根据不同的车速范围设计了理想的可变传动比。通过理想变传动比和横摆角速度与质心侧偏角综合反... 利用Carsim建立了线控转向车辆的整车动力学模型,利用Simulink建立了线控转向系统模型以及前轮转角控制策略。基于稳态横摆角速度增益不变,根据不同的车速范围设计了理想的可变传动比。通过理想变传动比和横摆角速度与质心侧偏角综合反馈,实现对线控转向车辆的前轮转角控制。最后通过双移线工况下的试验仿真,并与传统的机械转向和单纯的横摆角速度控制的车辆进行对比分析,最终结果表明,采用横摆角速度与质心侧偏角综合反馈控制的线控转向车辆能够改善汽车的操纵稳定性,减轻驾驶员的负担。 展开更多

关键词 线控转向 CARSIM 综合反馈 操纵稳定性

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考虑间歇工作制的城轨逆变回馈装置容量优化设计

12

作者 周瑞兵 刘炜 +2 位作者 张戬 张扬鑫 潘卫国 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第8期2109-2116,共8页

针对城市轨道直流牵引供电系统中逆变回馈装置的容量优化问题,提出一种考虑其间歇工作制的设计方法。利用工作制特性对逆变回馈装置的仿真负荷过程进行校验,结合逆变回馈装置的日反馈电量和安装成本提出综合反馈比等节能评价指标。计算... 针对城市轨道直流牵引供电系统中逆变回馈装置的容量优化问题,提出一种考虑其间歇工作制的设计方法。利用工作制特性对逆变回馈装置的仿真负荷过程进行校验,结合逆变回馈装置的日反馈电量和安装成本提出综合反馈比等节能评价指标。计算各逆变回馈装置不同容量下的占空比来评估其利用率,对比节能效果,确定优化方案。以某工程实例进行分析,结果表明优化方案较全线1.5 MW方案成本节约245万元,综合反馈比增加0.94;较全线2.0 MW方案成本节约410万元,综合反馈比增加1.12,验证了该优化方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 城市轨道交通 逆变回馈装置 间歇工作制 占空比 综合反馈比

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多变量系统中PID调节器的内涵及相关问题分析(二)

13

作者 龚乐年 刘海涛 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第17期31-34,40,共5页

从教学角度出发 ,在《多变量系统中 PID调节器的内涵及相关问题分析 (一 )》的基础上 ,对有效地使被调量跟踪给定值变化的预控制装置的设计原则及其在闭环系统中的应用做了介绍。同时 ,对 PI调节器、综合输出反馈及共同作用时的基本设... 从教学角度出发 ,在《多变量系统中 PID调节器的内涵及相关问题分析 (一 )》的基础上 ,对有效地使被调量跟踪给定值变化的预控制装置的设计原则及其在闭环系统中的应用做了介绍。同时 ,对 PI调节器、综合输出反馈及共同作用时的基本设计原则进行了讨论。 展开更多

关键词 多变量 PID调节器 综合输出反馈 预控制装置

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基于线控转向的差动转向控制策略研究 被引量：4

14

作者 王家钥 常九健 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第8期1064-1069,1108,共7页

针对分布式电驱动整车差动转向问题,文章以线控转向机构作为转向执行机构,研究基于横摆角速度和车辆路径的综合反馈控制策略。采用MATLAB/Simulink和CarSim的联合仿真,设计滑模控制器和线性二次型调节器,重新分配四轮转矩,决策出合理的... 针对分布式电驱动整车差动转向问题,文章以线控转向机构作为转向执行机构,研究基于横摆角速度和车辆路径的综合反馈控制策略。采用MATLAB/Simulink和CarSim的联合仿真,设计滑模控制器和线性二次型调节器,重新分配四轮转矩,决策出合理的前轮附加转角,以保证汽车的行驶稳定性,并选取典型工况对控制策略进行仿真验证。仿真结果表明,基于横摆角速度的滑模控制器与基于路径的路径跟踪控制器的综合控制策略,相较于传统基于横摆角速度和质心侧偏角的滑模控制器,车辆实际横摆角速度与理想横摆角速度误差大幅下降;车辆路径与期望路径误差亦得到有效控制。 展开更多

关键词 差动转向 汽车稳定性 转矩分配 路径跟踪 综合反馈控制 分布式电驱动整车

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非线性正则代数微分方程系统的控制

15

作者 金辉 袁德成 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z1期811-813,共3页

介绍一类非线性正则代数微分方程(DAEs)的反馈控制:对奇异代数方程进行一系列代数变换来定义x的基本代数约束,对这些约束进行微分直到得到的方程可以获得代数变量z的解。然后便可获得其状态空间实现,并作为控制器综合的基础。

关键词 正则 微分代数方程 状态空间实现 反馈控制器综合

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