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综合反馈教学模式在工程类学科毕业设计中的应用研究——以给排水科学与工程专业为例 被引量:2
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作者 逯延军 赵平歌 +1 位作者 董艳慧 杨学福 《高等建筑教育》 2016年第4期150-152,共3页
以给排水科学与工程专业为例,针对工程类学科毕业设计中存在的各种问题,提出了毕业设计综合反馈教学的模式,并将其应用到给排水科学与工程专业毕业设计中,利用和综合不同的反馈方式,快速高效地解决在毕业设计中遇到的问题,从而全面提高... 以给排水科学与工程专业为例,针对工程类学科毕业设计中存在的各种问题,提出了毕业设计综合反馈教学的模式,并将其应用到给排水科学与工程专业毕业设计中,利用和综合不同的反馈方式,快速高效地解决在毕业设计中遇到的问题,从而全面提高毕业设计的质量。该教学模式对工程类学科均具有一定的借鉴作用。 展开更多
关键词 工程类学科 给排水科学与工程 毕业设计 综合反馈教学模式
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横向运动学综合反馈EPS模糊滑模控制
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作者 陈李军 王志忠 吴飞 《山东交通学院学报》 CAS 2012年第1期11-15,20,共6页
针对电控助力转向EPS电机电流的跟随性以及震颤问题,建立汽车转向系模型,提出模糊滑模结构控制算法。考虑到横向运动学信息对驾驶员操纵特性的影响,运用反馈和模糊滑模控制思想,设计了权系数模糊,自动调整横向运动学综合反馈的EPS模糊... 针对电控助力转向EPS电机电流的跟随性以及震颤问题,建立汽车转向系模型,提出模糊滑模结构控制算法。考虑到横向运动学信息对驾驶员操纵特性的影响,运用反馈和模糊滑模控制思想,设计了权系数模糊,自动调整横向运动学综合反馈的EPS模糊滑模控制器。仿真结果显示:横向运动学综合反馈模糊滑模控制的EPS电机电流具有良好的跟随性、快速性,且电流的震颤现象基本消失,系统具有良好的鲁棒特性,同时汽车的横摆角速度以及侧偏角的峰值明显下降,提高了汽车的操纵稳定性。 展开更多
关键词 EPS 电流跟踪 模糊滑模控制 综合反馈 横向运动学
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综合质心侧偏角和横摆角速度反馈主动转向控制 被引量:11
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作者 梅炜炜 高晓程 +1 位作者 赵林峰 张锐陈 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第12期1601-1607,共7页
针对汽车主动转向控制,文章研究了基于横摆角速度和质心侧偏角的综合反馈控制策略。在Matlab/Simulink中建立了整车和主动转向系统的数学模型,在修正变角传动比的基础上设计了基于综合反馈控制的模糊控制器,决策出合理的附加前轮转角,... 针对汽车主动转向控制,文章研究了基于横摆角速度和质心侧偏角的综合反馈控制策略。在Matlab/Simulink中建立了整车和主动转向系统的数学模型,在修正变角传动比的基础上设计了基于综合反馈控制的模糊控制器,决策出合理的附加前轮转角,以保证汽车的行驶稳定性,并选取典型工况对控制策略进行了仿真验证。仿真结果表明,基于横摆角速度和质心侧偏角综合反馈控制的汽车稳定性效果要优于单纯的横摆角速度控制。 展开更多
关键词 变角传动比 主动转向 汽车稳定性 综合反馈控制
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银行综合信息多层次反馈模式初探
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作者 付宏 李瑾 《金融理论与实践》 北大核心 1996年第11期31-32,共2页
银行综合信息多层次反馈模式初探付宏,李瑾银行服务于社会各部门,银行搜集和反馈的信息是综合信息。因此,研究如何提高银行综合信息多层次反馈模式,对检验银行综合情报信息成果,促进我国专业银行向商业银行转化,加速发展我国市场... 银行综合信息多层次反馈模式初探付宏,李瑾银行服务于社会各部门,银行搜集和反馈的信息是综合信息。因此,研究如何提高银行综合信息多层次反馈模式,对检验银行综合情报信息成果,促进我国专业银行向商业银行转化,加速发展我国市场经济有着重要的意义。一、现状和存在... 展开更多
关键词 银行 综合信息反馈 反馈模式 中国
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考虑间歇工作制的城轨逆变回馈装置容量优化设计
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作者 周瑞兵 刘炜 +2 位作者 张戬 张扬鑫 潘卫国 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第8期2109-2116,共8页
针对城市轨道直流牵引供电系统中逆变回馈装置的容量优化问题,提出一种考虑其间歇工作制的设计方法。利用工作制特性对逆变回馈装置的仿真负荷过程进行校验,结合逆变回馈装置的日反馈电量和安装成本提出综合反馈比等节能评价指标。计算... 针对城市轨道直流牵引供电系统中逆变回馈装置的容量优化问题,提出一种考虑其间歇工作制的设计方法。利用工作制特性对逆变回馈装置的仿真负荷过程进行校验,结合逆变回馈装置的日反馈电量和安装成本提出综合反馈比等节能评价指标。计算各逆变回馈装置不同容量下的占空比来评估其利用率,对比节能效果,确定优化方案。以某工程实例进行分析,结果表明优化方案较全线1.5 MW方案成本节约245万元,综合反馈比增加0.94;较全线2.0 MW方案成本节约410万元,综合反馈比增加1.12,验证了该优化方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 逆变回馈装置 间歇工作制 占空比 综合反馈比
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基于线控转向的差动转向控制策略研究 被引量:3
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作者 王家钥 常九健 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第8期1064-1069,1108,共7页
针对分布式电驱动整车差动转向问题,文章以线控转向机构作为转向执行机构,研究基于横摆角速度和车辆路径的综合反馈控制策略。采用MATLAB/Simulink和CarSim的联合仿真,设计滑模控制器和线性二次型调节器,重新分配四轮转矩,决策出合理的... 针对分布式电驱动整车差动转向问题,文章以线控转向机构作为转向执行机构,研究基于横摆角速度和车辆路径的综合反馈控制策略。采用MATLAB/Simulink和CarSim的联合仿真,设计滑模控制器和线性二次型调节器,重新分配四轮转矩,决策出合理的前轮附加转角,以保证汽车的行驶稳定性,并选取典型工况对控制策略进行仿真验证。仿真结果表明,基于横摆角速度的滑模控制器与基于路径的路径跟踪控制器的综合控制策略,相较于传统基于横摆角速度和质心侧偏角的滑模控制器,车辆实际横摆角速度与理想横摆角速度误差大幅下降;车辆路径与期望路径误差亦得到有效控制。 展开更多
关键词 差动转向 汽车稳定性 转矩分配 路径跟踪 综合反馈控制 分布式电驱动整车
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迈步式自移机尾远距离管路液压系统设计
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作者 王佃武 《煤矿机械》 北大核心 2019年第5期1-2,共2页
根据煤矿井下迈步式自移机尾的实际工况,针对液压系统中存在部分执行元件距离液压控制与动力元件较远等问题,设计了一套综合反馈负载传感式液压控制系统,避免了因长距管路造成负载传感不可靠的问题,经实际验证可满足自移机尾的工作需要... 根据煤矿井下迈步式自移机尾的实际工况,针对液压系统中存在部分执行元件距离液压控制与动力元件较远等问题,设计了一套综合反馈负载传感式液压控制系统,避免了因长距管路造成负载传感不可靠的问题,经实际验证可满足自移机尾的工作需要。综合反馈的方式一定程度上扩展了负载传感系统的应用场合,可为类似工况系统的设计提供参考。 展开更多
关键词 远距离管路 负载传感 综合反馈 恒压控制
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