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基于神经网络的机械手示教系统研制
被引量：
1
1
作者
谈理
刘谨
+1 位作者
樊彬彬
王晓捷
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第24期271-273,共3页
为了提升自动化机械智能水平,推动高新技术向生产力的转化,该文介绍了基于四层感知器神经网络的机械手示教系统的结构和应用实例,说明了四层感知器神经网络的设计、有导师学习的工作原理,以及针对含有不可微函数环节的神经网络所采用的...
为了提升自动化机械智能水平,推动高新技术向生产力的转化,该文介绍了基于四层感知器神经网络的机械手示教系统的结构和应用实例,说明了四层感知器神经网络的设计、有导师学习的工作原理,以及针对含有不可微函数环节的神经网络所采用的综合反向传播法。
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关键词
示教系统
四层感知器神经网络
综合反向传播法
机械手
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职称材料
题名
基于神经网络的机械手示教系统研制
被引量：
1
1
作者
谈理
刘谨
樊彬彬
王晓捷
机构
上海大学机电工程与自动化学院
上海应用技术学院机械与自动化工程学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第24期271-273,共3页
基金
上海市教委科研基金资助项目(050Z09)
文摘
为了提升自动化机械智能水平,推动高新技术向生产力的转化,该文介绍了基于四层感知器神经网络的机械手示教系统的结构和应用实例,说明了四层感知器神经网络的设计、有导师学习的工作原理,以及针对含有不可微函数环节的神经网络所采用的综合反向传播法。
关键词
示教系统
四层感知器神经网络
综合反向传播法
机械手
Keywords
teaching system
four-layer perceptron neural network
method of synthetic back propagation
manipulator
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于神经网络的机械手示教系统研制
谈理
刘谨
樊彬彬
王晓捷
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2007
1
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