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题名鳍-水舱综合减摇混沌系统控制方法研究
被引量：2
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作者
王辉
车超
于立君
刘少英
游江
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2017年第3期318-324,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(51479042)
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文摘
针对船舶减摇问题,对综合减摇系统动力学模型方程进行分析,可知该系统为混沌系统。利用相图与Lyapunov指数谱分析方法,验证该系统在特定条件下的混沌行为,通过选取合理受控参数,利用非线性反馈控制方法使系统的混沌行为得到有效控制。该方法使系统混沌动力学行为得到了改善,并保留了系统原有的动力学特性。将混沌搜索算法与蚁群算法相结合,实现对PID控制参数寻优,使混沌蚁群算法不仅具备较强全局优化能力,与此同时,系统的收敛速度得到提高,该控制系统的性能得到增强。
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关键词
综合减摇系统
参数优化
非线性反馈
混沌搜索算法
蚁群算法
吸引子相同
船舶横摇
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Keywords
integrated stabilization
parameter optimization
nonlinear feedback
chaos search algorithm
colony algorithm
attractor phase diagram
ship roll
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U664.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名改进粒子群算法的PID神经网络解耦控制
被引量：16
- 2
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作者
于立君
陈佳
刘繁明
王辉
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2015年第5期699-704,共6页
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基金
中央高校自由探索计划资助项目(HEUCF041406)
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文摘
综合减摇控制系统存在非线性、多变量、强耦合等因素,会导致减摇系统达不到最佳控制状态。利用粒子群算法具有对整个空间进行高效搜索以及PID神经网络的自适应特点,提出一种改进粒子群算法,以解决粒子群算法中存在算法精度不高、粒子易陷入局部极小值等问题,并提高PID神经网络训练速度和训练精度,便于参数寻优。仿真结果表明,改进的粒子群算法具有一定优越性,将其运用到综合减摇控制系统解耦控制器设计中,能够有效地减小船舶横摇,达到较好的控制效果。
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关键词
粒子群算法
综合减摇系统
PID神经网络
解耦控制
仿真分析
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Keywords
particle swarm algorithms
integrate stabilization system
PID neural network
decoupling control
simulation analysis
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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