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作者 董淼(文/图) 王宸(文/图) +2 位作者 李辰(文/图) 陈金宝(文/图) 李云峰(文/图) 《哈尔滨工业大学学报》 2025年第8期44-44,共1页
封面图片来自本期论文“高阶滑模下的多智能体绳网捕获系统抓捕控制”,是南京航空航天大学航天学院,宇航空间机构全国重点实验室陈金宝课题组为研究空间柔性捕获,设计了一种能够实现模块化对接/分离的自主机动单元作为绳网捕获系统的牵... 封面图片来自本期论文“高阶滑模下的多智能体绳网捕获系统抓捕控制”,是南京航空航天大学航天学院,宇航空间机构全国重点实验室陈金宝课题组为研究空间柔性捕获,设计了一种能够实现模块化对接/分离的自主机动单元作为绳网捕获系统的牵引体,同时基于高阶滑模算法建立了一种能够实现柔性绳网编队协同捕获空间碎片的控制方法,并针对捕获过程进行仿真试验。 展开更多
关键词 高阶滑模 自主机动单元 绳网捕获系统 抓捕控制
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