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题名小型自动搬运系统的设计
被引量：1
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作者
张嘉睿
葛垚
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机构
中国矿业大学孙越崎学院
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2012年第5期105-108,共4页
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文摘
针对现有搬运系统结构复杂、成本较高等问题,提出了一种小型自动搬运系统的设计方案。该系统采用支架和绳索,以多机网络结构控制方式实现货物搬运,采用插补算法预定或优化货物搬运路径,可通过手动、半自动和自动3种模式实现货物分拣入库、码垛和配送出库等功能。调试运行结果表明,该系统较好地实现了设定功能。
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关键词
搬运系统
绳索式结构
多机网络控制
插补算法
按路径搬运
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Keywords
handling system, rope-typed structure, multi-computer network control, interpolationalgorithm, handing according to path
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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