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题名基于ADAMS的绳牵引并联支撑系统动力学建模
被引量：5
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作者
高丽华
郑亚青
Mitrouchev Peter
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机构
华侨大学机电及自动化学院
法国国家科学研究中心G-SCOP实验室
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出处
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2013年第6期89-94,106,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(50805054)
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文摘
为了实现对低速风洞强迫振荡试验绳牵引并联支撑系统的精确控制,需要建立精确的动力学模型,分析系统的振动特性,避免共振。首先,提出适合低速风洞绳牵引并联支撑系统的线性弹簧理论,应用动力学分析软件ADAMS搭建动力学三维模型;其次,通过对系统进行振动分析,得到系统固有频率满足强迫振荡试验要求的弹簧参数;然后,对系统进行受迫振动分析,结果表明系统符合振动规律,验证了系统建模的正确性;最后,将每根绳索离散为10段线性单元,并对系统进行模态分析,发现离散前后系统的固有频率值相近似,且满足强迫振荡试验要求,说明采用线性弹簧理论建立绳索动力学模型是可行的,为了简化建模,无需将绳索离散化。
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关键词
绳牵引并联支撑系统
线性弹簧
模态分析
固有频率
受迫振动分析
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Keywords
wire driven parallel suspension system
linear spring
mode analysis
natural frequency
forced vibrationanalysis
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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