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电液比例阀阀心位置控制PID自整定方法
被引量:
11
1
作者
覃展斌
陈飞飞
+1 位作者
金波
张璐璐
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第8期1503-1508,1528,共7页
为了方便有效地获得电液比例阀阀心位置控制PID控制器的最优PID控制参数,提出一种PID自整定方法.由继电反馈法测得PID控制器的临界参数,计算出最优PID参数所在的大致范围.以时间乘误差绝对值积分(ITAE)为目标函数,用三维黄金分割法进行...
为了方便有效地获得电液比例阀阀心位置控制PID控制器的最优PID控制参数,提出一种PID自整定方法.由继电反馈法测得PID控制器的临界参数,计算出最优PID参数所在的大致范围.以时间乘误差绝对值积分(ITAE)为目标函数,用三维黄金分割法进行PID参数优化,得出自整定最终结果,以此实施阶跃响应实验,测试动态性能指标.在自整定过程中采取防剧烈振荡保护措施以消除自整定时可能发生的不稳定对系统的伤害.将该方法应用于电液比例方向阀阀心位置控制的PID自整定,并经多次实验测试该方法的稳定性,结果表明,方法可行而有效,所得参数具有良好控制性能.和单纯的继电反馈法自整定相比,该方法所得结果的阶跃响应调节时间更短,超调量更小.
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关键词
PID自整定
三维黄金分割
法
继电反馈法
ITAE
电液比例方向阀
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职称材料
遗传优化PID整定算法在阀门定位器中的应用
被引量:
14
2
作者
张涵
刘铁军
+3 位作者
刘波
谢代梁
徐雅
黄震威
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2021年第11期215-222,共8页
电气阀门定位器调节阀门开度的PID控制过程容易出现较大的超调,通过自然泄气或增加反作用回调阀位,会对系统的鲁棒性和控制效率产生较大影响。提出一种遗传优化的PID整定算法,基于继电反馈法获得系统PID参数的大致范围,并利用改进遗传...
电气阀门定位器调节阀门开度的PID控制过程容易出现较大的超调,通过自然泄气或增加反作用回调阀位,会对系统的鲁棒性和控制效率产生较大影响。提出一种遗传优化的PID整定算法,基于继电反馈法获得系统PID参数的大致范围,并利用改进遗传算法进行PID参数寻优,使系统接近无超调控制,提高控制精度,缩短调节时间。系统获得PID参数用于控制气动调节阀,超调量可控制在0.6%,调节时间相比于传统PID算法缩短66%。仿真和实验结果表明,该整定算法能够实现稳、准、快的控制方式,为优化电气阀门定位器的控制策略提供了一种新的思路。
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关键词
电气阀门定位器
PID控制
继电反馈法
改进遗传算
法
超调量
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职称材料
采用直接数字频率合成器混频信号的高频功率源设计
被引量:
3
3
作者
李冬
高敏
+2 位作者
胡桐宁
杨军
秦斌
《强激光与粒子束》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第10期1707-1710,共4页
提取直接数字频率合成器芯片AD9850输出的混频信号作为系统的频率源,介绍了高频功率源的结构和原理。系统的工作频率范围为(96±1)MHz,最大输出功率为10 kW。驱动级采用MOSFET晶体管功率放大模块,末级采用高频真空四极管4CW10000B...
提取直接数字频率合成器芯片AD9850输出的混频信号作为系统的频率源,介绍了高频功率源的结构和原理。系统的工作频率范围为(96±1)MHz,最大输出功率为10 kW。驱动级采用MOSFET晶体管功率放大模块,末级采用高频真空四极管4CW10000B。四极管采用阴地电路,工作在甲乙类。高频功率源采用压控可变衰减器进行幅度调制,为满足系统的频率和幅值稳定度要求,功率源采用带温度补偿的晶体振荡器,并让四极管工作在过压状态。在应用Ziegler-Nichols法整定控制器的PID参数时,为实现控制系统的在线自整定,系统采用了继电反馈法,由极限周期和增益得出PID参数。
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关键词
直接数字频率合成器
四极管
压控可变衰减器
PID参数
继电反馈法
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职称材料
题名
电液比例阀阀心位置控制PID自整定方法
被引量:
11
1
作者
覃展斌
陈飞飞
金波
张璐璐
机构
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
宁波华液机器制造有限公司
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第8期1503-1508,1528,共7页
基金
国家自然科学基金创新研究群体科学基金资助项目(51221004)
浙江省重点科技创新团队计划资助项目(2010R50036)
文摘
为了方便有效地获得电液比例阀阀心位置控制PID控制器的最优PID控制参数,提出一种PID自整定方法.由继电反馈法测得PID控制器的临界参数,计算出最优PID参数所在的大致范围.以时间乘误差绝对值积分(ITAE)为目标函数,用三维黄金分割法进行PID参数优化,得出自整定最终结果,以此实施阶跃响应实验,测试动态性能指标.在自整定过程中采取防剧烈振荡保护措施以消除自整定时可能发生的不稳定对系统的伤害.将该方法应用于电液比例方向阀阀心位置控制的PID自整定,并经多次实验测试该方法的稳定性,结果表明,方法可行而有效,所得参数具有良好控制性能.和单纯的继电反馈法自整定相比,该方法所得结果的阶跃响应调节时间更短,超调量更小.
关键词
PID自整定
三维黄金分割
法
继电反馈法
ITAE
电液比例方向阀
Keywords
PID auto-tuning
three-dimensional golden section search
relay feedback approach
ITAE
electro-hydraulic proportional directional valve
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
遗传优化PID整定算法在阀门定位器中的应用
被引量:
14
2
作者
张涵
刘铁军
刘波
谢代梁
徐雅
黄震威
机构
中国计量大学
浙江嘉松科技有限公司
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2021年第11期215-222,共8页
文摘
电气阀门定位器调节阀门开度的PID控制过程容易出现较大的超调,通过自然泄气或增加反作用回调阀位,会对系统的鲁棒性和控制效率产生较大影响。提出一种遗传优化的PID整定算法,基于继电反馈法获得系统PID参数的大致范围,并利用改进遗传算法进行PID参数寻优,使系统接近无超调控制,提高控制精度,缩短调节时间。系统获得PID参数用于控制气动调节阀,超调量可控制在0.6%,调节时间相比于传统PID算法缩短66%。仿真和实验结果表明,该整定算法能够实现稳、准、快的控制方式,为优化电气阀门定位器的控制策略提供了一种新的思路。
关键词
电气阀门定位器
PID控制
继电反馈法
改进遗传算
法
超调量
Keywords
electric-pneumatic valve positioner
PID control
relay feedback method
improved genetic algorithm
overshot
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN98 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
采用直接数字频率合成器混频信号的高频功率源设计
被引量:
3
3
作者
李冬
高敏
胡桐宁
杨军
秦斌
机构
华中科技大学电气与电子工程学院
武汉理工大学自动化学院
华中科技大学电子与信息工程系
出处
《强激光与粒子束》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第10期1707-1710,共4页
基金
国家自然科学基金重点项目(10435030)
文摘
提取直接数字频率合成器芯片AD9850输出的混频信号作为系统的频率源,介绍了高频功率源的结构和原理。系统的工作频率范围为(96±1)MHz,最大输出功率为10 kW。驱动级采用MOSFET晶体管功率放大模块,末级采用高频真空四极管4CW10000B。四极管采用阴地电路,工作在甲乙类。高频功率源采用压控可变衰减器进行幅度调制,为满足系统的频率和幅值稳定度要求,功率源采用带温度补偿的晶体振荡器,并让四极管工作在过压状态。在应用Ziegler-Nichols法整定控制器的PID参数时,为实现控制系统的在线自整定,系统采用了继电反馈法,由极限周期和增益得出PID参数。
关键词
直接数字频率合成器
四极管
压控可变衰减器
PID参数
继电反馈法
Keywords
Direct digital synthesizer
Tetrode
Voltage variable attenuator
PID
Relay method
分类号
TN741 [电子电信—电路与系统]
TN752.5 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电液比例阀阀心位置控制PID自整定方法
覃展斌
陈飞飞
金波
张璐璐
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
遗传优化PID整定算法在阀门定位器中的应用
张涵
刘铁军
刘波
谢代梁
徐雅
黄震威
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2021
14
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
采用直接数字频率合成器混频信号的高频功率源设计
李冬
高敏
胡桐宁
杨军
秦斌
《强激光与粒子束》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
3
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职称材料
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