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用继承与优化算法精密拼接无序点云
被引量：
13
1
作者
孟凡文
吴禄慎
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期825-831,共7页
对结构光三维扫描检测系统的拼接技术进行了研究,建立了两个待拼接点云之间的对应关系,提出用继承与优化算法进行点云的精确拼接。阐述了算法原理,通过建模获取拼接过程中的旋转和平移参数,提出并分析了拼接的实现过程。采用光栅投射式...
对结构光三维扫描检测系统的拼接技术进行了研究,建立了两个待拼接点云之间的对应关系,提出用继承与优化算法进行点云的精确拼接。阐述了算法原理,通过建模获取拼接过程中的旋转和平移参数,提出并分析了拼接的实现过程。采用光栅投射式三维扫描仪获取某型号汽车防雨板的6组点云数据,用提出的算法进行点云拼接,利用多分辨率层次精度分析法对拼接结果进行误差分析,并与最临近点迭代法在拼接精度、收敛速度和耗时上进行了比较。实验结果表明:继承与优化算法可实现海量无序点云的精确拼接,拼接的标准偏差<0.10 mm,两点云对拼接时间<2 s,所需迭代次数比ICP方法减少5次以上。
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关键词
逆向工程
点云拼接
继承与优化算法
拼接误差
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职称材料
题名
用继承与优化算法精密拼接无序点云
被引量：
13
1
作者
孟凡文
吴禄慎
机构
南昌大学机电工程学院
济宁职业技术学院机电工程系
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期825-831,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.59965003)
文摘
对结构光三维扫描检测系统的拼接技术进行了研究,建立了两个待拼接点云之间的对应关系,提出用继承与优化算法进行点云的精确拼接。阐述了算法原理,通过建模获取拼接过程中的旋转和平移参数,提出并分析了拼接的实现过程。采用光栅投射式三维扫描仪获取某型号汽车防雨板的6组点云数据,用提出的算法进行点云拼接,利用多分辨率层次精度分析法对拼接结果进行误差分析,并与最临近点迭代法在拼接精度、收敛速度和耗时上进行了比较。实验结果表明:继承与优化算法可实现海量无序点云的精确拼接,拼接的标准偏差<0.10 mm,两点云对拼接时间<2 s,所需迭代次数比ICP方法减少5次以上。
关键词
逆向工程
点云拼接
继承与优化算法
拼接误差
Keywords
reverse engineering
registration point clouds
inheriting and optimizing algorithm
registration error
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
用继承与优化算法精密拼接无序点云
孟凡文
吴禄慎
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
13
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