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绢花叶片批量转运机械手的研制
被引量：
2
1
作者
李海祯
《农业装备与车辆工程》
2024年第7期127-129,共3页
为提升绢花叶片生产自动化水平,通过实地调研采样,分析了实际需求,设计了一种基于气动元件的绢花叶片批量转运机械手。对其结构和控制系统进行了设计,结构部分由一个升降气缸、一个水平气缸和一组真空发生器作为执行元件完成转运动作,...
为提升绢花叶片生产自动化水平,通过实地调研采样,分析了实际需求,设计了一种基于气动元件的绢花叶片批量转运机械手。对其结构和控制系统进行了设计,结构部分由一个升降气缸、一个水平气缸和一组真空发生器作为执行元件完成转运动作,控制系统采用西门子S7-300PLC作为控制器,通过电磁阀控制对应气动元件实现自动转运。
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关键词
气动机械手
绢花制造
可编程逻辑控制器
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职称材料
题名
绢花叶片批量转运机械手的研制
被引量：
2
1
作者
李海祯
机构
济南职业学院
出处
《农业装备与车辆工程》
2024年第7期127-129,共3页
文摘
为提升绢花叶片生产自动化水平,通过实地调研采样,分析了实际需求,设计了一种基于气动元件的绢花叶片批量转运机械手。对其结构和控制系统进行了设计,结构部分由一个升降气缸、一个水平气缸和一组真空发生器作为执行元件完成转运动作,控制系统采用西门子S7-300PLC作为控制器,通过电磁阀控制对应气动元件实现自动转运。
关键词
气动机械手
绢花制造
可编程逻辑控制器
Keywords
pneumatic robotic arm
silk flower manufacturing
programmable logic controller
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP205 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
绢花叶片批量转运机械手的研制
李海祯
《农业装备与车辆工程》
2024
2
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