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题名基于统计跳变回归分析的点云法向量估计
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作者
韩先帅
梁斯昕
王凡
李巍
边昂
张建州
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机构
四川大学计算机学院
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出处
《计算机工程》
北大核心
2025年第11期215-225,共11页
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基金
四川省自然科学基金青年基金项目(2023NSFSC1409)。
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文摘
受到仪器、周围环境以及被扫描目标本身的特性影响,点云数据中不可避免会存在一些噪声,最常见的是高斯噪声。针对点云模型在含有高斯噪声情况下出现的法向量估计误差大的问题,提出基于统计跳变回归分析的点云法向量估计方法。首先,根据点云数据建立回归模型,并基于局部线性核平滑来估计当前点的曲面值;其次,为了判断当前点是否在曲面边缘上,沿垂直于梯度方向将当前点所在的局部邻域分成两部分,分别用这两部分邻域内的观测值再一次估计该点的曲面值;最后,分析计算当前点的带权均方残差(WRMS),最终确定该点曲面值以及法向量。通过仿真实验、公共数据集实验等大量实验结果表明,该方法相较于常规的点云法向量估计方法,在含高斯噪声的情况下法向量估计准确性更高且鲁棒性更好。
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关键词
点云模型
高斯噪声
法向量
统计跳变回归分析
点云重建
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Keywords
point cloud model
Gaussian noise
normal vector
statistical jump regression analysis
point cloud reconstruction
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分类号
TP399
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于统计跳变回归分析的肺部CT图像分割
被引量：3
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作者
张亮
张建州
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机构
四川大学计算机学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2008年第12期196-198,共3页
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文摘
在肺癌的放射治疗应用中,对肿瘤的分割是自动定位的关键。由于肺区CT图像中存在细小的支气管、血管以及纹理,这给肿瘤的分割带来了困难。用传统的滤波方法不能在抑制肺区内细节的同时保持肺区及肿瘤的边界。采用统计跳变回归分析方法对CT图像进行预处理,处理后的肺区中细小的支气管和血管以及纹理被抑制,并且该方法具有良好的保边性,这有利于之后对肺区和肿瘤的分割。实验表明该方法是有效的。
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关键词
肺
肿瘤
CT图像
分割
统计跳变回归分析
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Keywords
lung
tumor
CT image
segmentation
statistical jump regression analysis
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名线激光带边缘检测的快速稳健方法
被引量：5
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作者
何立红
张建州
张亮
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机构
四川大学计算机学院
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2018年第10期3173-3175,共3页
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基金
东莞市产学研合作基金资助项目(2015509109205)
四川大学德阳校市科技合作专项基金资助项目(HZYF201501)
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文摘
线激光带边缘检测是机器人视觉系统处理的重要过程。由于激光带亮度不均匀、边缘不规则,造成传统边缘检测困难。为此,提出一种检测线激光带边缘的新方法,用Canny边缘检测算法初步筛选边缘点,再利用统计跳变回归分析,判断边缘点和它的边缘方向,最后利用格式塔理论拟合边缘直线。实验结果证明,这种方法能有效地检测到线激光带的边缘,提高了检测的精度和速度。
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关键词
线激光带
边缘检测
CANNY边缘检测
统计跳变回归分析
格式塔
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Keywords
line laser strip
edge detection
Canny edge detection
statistical jump regression analysis
Gestalt
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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