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一种统计多输入多输出雷达正交波形的设计方法 被引量:2
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作者 季晨荷 宋耀良 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期96-100,共5页
为了提高统计多输入多输出雷达发射波形间的正交性,该文提出了一种将调频与跳时相结合的波形设计方法。该方法以混沌调频信号作为脉冲内信号,对多个脉冲进行科斯塔斯随机跳时处理,采用频率与时间双分集的设计,产生了多组相互正交的发射... 为了提高统计多输入多输出雷达发射波形间的正交性,该文提出了一种将调频与跳时相结合的波形设计方法。该方法以混沌调频信号作为脉冲内信号,对多个脉冲进行科斯塔斯随机跳时处理,采用频率与时间双分集的设计,产生了多组相互正交的发射波形。在建立信号模型的基础上,利用MATLAB软件对设计信号进行了模拟仿真。理论分析和仿真结果表明,该文的设计方法可以产生多组相关值在-25 dB以下的优异波形,提高了波形间的正交性,较好地解决了多发射信号下正交性降低的问题。 展开更多
关键词 统计多输入多输出雷达 混沌调频 随机跳时 正交性
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多输入多输出宽带无线信道测量系统的研制 被引量:4
2
作者 张念祖 洪伟 +10 位作者 王海明 周健义 杨广琦 张慧 余晨 蒯振起 李林盛 张雷 于志强 陈继新 陈喆 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期1027-1033,共7页
设计并研制了2~15GHz多频段,带宽为100MHz的四发四收多输入多输出宽带无线信道测量系统,用于提取无线多输入多输出(MIMO)信道特性。介绍了室内环境在3.5GHz频率上进行的宽带信道测量实验。测量场景包括了室内直达径(LOS)和非直达(NLOS... 设计并研制了2~15GHz多频段,带宽为100MHz的四发四收多输入多输出宽带无线信道测量系统,用于提取无线多输入多输出(MIMO)信道特性。介绍了室内环境在3.5GHz频率上进行的宽带信道测量实验。测量场景包括了室内直达径(LOS)和非直达(NLOS)的典型情况,同时也考虑了不同天线间距和人员移动的影响。根据测量结果分析了信道特性并提取了信道参数。统计得出的信道参数可以用于建立离散时间信道模型,应用于仿真与验证宽带MIMO通信系统。 展开更多
关键词 多输入多输出 信道测量 室内环境 统计模型
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子空间法单输入多输出系统混合相位地震子波提取 被引量:4
3
作者 杨培杰 潘勇 +1 位作者 穆星 任向东 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期41-45,共5页
针对高阶统计量混合相位地震子波提取方法要求地层反射系数是非高斯白噪声,并且子波提取速度较慢的缺陷,提出子空间法单输入多输出系统(SIMO)混合相位地震子波提取方法,即基于信号和噪声子空间正交的原理,建立二次型的目标函数,通过对... 针对高阶统计量混合相位地震子波提取方法要求地层反射系数是非高斯白噪声,并且子波提取速度较慢的缺陷,提出子空间法单输入多输出系统(SIMO)混合相位地震子波提取方法,即基于信号和噪声子空间正交的原理,建立二次型的目标函数,通过对目标函数进行优化就可以提取出混合相位的地震子波,它不需要对地层反射系数做任何假设,因此完全不同于高阶统计量地震子波提取。模型试验和实际应用结果表明,子空间法SIMO系统混合相位子波提取速度快且准确度高,非常适合于无井和井资料不可靠地区的地震子波提取,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 子空间法 输入多输出系统 二阶统计 混合相位子波
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基于通道参数估计的多输入多输出雷达定位
4
作者 何伟 张剑云 李小波 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2012年第1期73-79,共7页
针对统计MIMO雷达定位精度和目标分辨力不高的现状,提出基于收发通道参数估计的高精度MI-MO雷达定位方法。与传统做法不同,该方法采用共轭信号延迟发射模式,处理回波数据时首先估计MIMO雷达虚拟通道的系数,再利用估计结果修正目标参数... 针对统计MIMO雷达定位精度和目标分辨力不高的现状,提出基于收发通道参数估计的高精度MI-MO雷达定位方法。与传统做法不同,该方法采用共轭信号延迟发射模式,处理回波数据时首先估计MIMO雷达虚拟通道的系数,再利用估计结果修正目标参数估计模型,对目标实施定位。理论分析和仿真结果均表明:该方法极大地提高了统计MIMO雷达的定位精度和目标分辨能力,充分开发了大间距配置MIMO雷达参数估计的潜能。 展开更多
关键词 统计多输入多输出雷达 目标定位 通道系数
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利用高阶累积量的盲多输入多输出系统辨识
5
作者 周德鑫 冯大政 赵梦 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期1837-1840,共4页
针对多输入多输出线性系统(FIR MIMO)的盲辨识问题,提出了一个线性的基于方程误差的高阶累积量(HOS)算法的改进算法。该算法利用一组输出信号的四阶累积量矩阵的零空间,把一个未知多输入多输出(MIMO)信道的冲激响应辨识成一个常的单项... 针对多输入多输出线性系统(FIR MIMO)的盲辨识问题,提出了一个线性的基于方程误差的高阶累积量(HOS)算法的改进算法。该算法利用一组输出信号的四阶累积量矩阵的零空间,把一个未知多输入多输出(MIMO)信道的冲激响应辨识成一个常的单项矩阵。对于信道长度一致的不同用户的MIMO系统来说,算法只需要很弱的辨识条件。和原算法相比,改进算法充分利用了输出信号的累积量矩阵固有结构,从而提高了算法的估计性能。计算机仿真验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 盲系统辨识 高阶统计 辨识条件 多输入多输出线性系统 子空间分解
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利用统计CSI的DMA辅助无线携能通信传输方法
6
作者 黄小钧 张军 《中兴通讯技术》 北大核心 2024年第3期35-42,共8页
提出了一种利用统计信道状态信息(CSI)的动态超表面天线(DMA)辅助无线携能通信传输方法。考虑一个由DMA阵列代替传统天线阵列的基站、一个信息解码用户,以及一个能量收集用户构成的无线携能通信系统,将信道建模为莱斯空间相关信道,提出... 提出了一种利用统计信道状态信息(CSI)的动态超表面天线(DMA)辅助无线携能通信传输方法。考虑一个由DMA阵列代替传统天线阵列的基站、一个信息解码用户,以及一个能量收集用户构成的无线携能通信系统,将信道建模为莱斯空间相关信道,提出了平均收集能量和发送功率约束条件下的可达遍历速率最大化问题。首先,利用随机矩阵理论将优化问题转化为一个确定性的优化问题;然后,通过交替优化方法,设计了可达速率最大化和仅利用统计CSI的基站发送协方差矩阵和DMA权值矩阵。仿真表明,所提方法能达到通信速率和收集能量之间的最优折中。 展开更多
关键词 动态超表面天线 无线携能通信 统计信道状态信息 多输入多输出
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BP神经网络原理及其在医学统计应用中的设计技巧 被引量:10
7
作者 王俊杰 陈景武 《中国卫生统计》 CSCD 北大核心 2008年第5期547-549,共3页
关键词 神经网络 计算机网络 隐单元数 隐含层 反向传播算法 输出 设计技巧 泛化能力 单隐层 输入 前向网络 误差函数 BP 医学统计 卫生统计
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信道距离差异对统计MIMO雷达检测性能影响 被引量:2
8
作者 费太勇 谭贤四 +2 位作者 曲智国 邹立平 王红 《雷达科学与技术》 北大核心 2016年第6期583-587,共5页
研究了统计多输入多输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)雷达探测目标时信道间的距离差异对系统检测性能的影响。首先根据雷达方程在信号模型中引入了信道距离差异因子用以表征距离差异对接收信号的影响;在此基础上推导了统计MIM... 研究了统计多输入多输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)雷达探测目标时信道间的距离差异对系统检测性能的影响。首先根据雷达方程在信号模型中引入了信道距离差异因子用以表征距离差异对接收信号的影响;在此基础上推导了统计MIMO雷达检测系统的似然比函数和检验统计量的分布;然后利用检测器的偏移系数仿真分析了距离差异导致的信道间目标回波信噪比的起伏对检测性能的影响。仿真结果表明,在信道信噪比较低时信道间距离差异对系统检测性能的影响较小,但随着信道信噪比的提高这种影响在不断增大进而会导致系统检测性能的严重下降。研究结果对统计MIMO雷达的系统配置和实际应用具有参考价值。 展开更多
关键词 多输入多输出雷达 统计MIMO雷达 分布式雷达 雷达检测
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基于DCS的统计MIMO雷达信号模型及参数估计 被引量:8
9
作者 朱莹 张弓 张劲东 《雷达学报(中英文)》 2012年第2期143-148,共6页
分布式压缩感知(Distributed Compressed Sensing,DCS)将单信号的压缩采样扩展到信号群的压缩采样,利用信号内相关性和互相关性对多个信号进行联合重构。统计多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)雷达系统通过多发多收配... 分布式压缩感知(Distributed Compressed Sensing,DCS)将单信号的压缩采样扩展到信号群的压缩采样,利用信号内相关性和互相关性对多个信号进行联合重构。统计多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)雷达系统通过多发多收配置,在发射机、目标以及接收机之间构成对目标的分布式探测系统。该文将DCS应用到统计MIMO雷达中,通过对该场景中目标回波的延时在距离空间稀疏性的分析,提出联合所有接收信号重构目标场景的设想,建立了接收信号的联合稀疏模型,并实现了目标参数估计的联合重构算法。仿真结果表明与基于压缩感知(Compressed Sensing,CS)的算法相比,基于DCS的算法在进一步降低采样数目的同时提高了参数估计精度,同时也验证了DCS-MIMO雷达可以有效克服目标的雷达散射截面积(Radar Cross Section,RCS)起伏。 展开更多
关键词 分布式压缩感知(Distributed Compressed Sensing DCS) 统计多输入多输出(multiple-input Multiple-Output MIMO)雷达 联合稀疏模型 一步贪婪算法 正交匹配追踪
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利用高阶统计量的盲MIMO信道估计
10
作者 蒋芳 胡艳军 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2005年第3期49-53,共5页
在无线的MIMO(多输入多输出)通信系统中,使用高阶统计量进行盲信道估计能够进一步放松对信道的限制。介绍了FIRMIMO盲信道估计的数学模型和3种典型的基于高阶累积量的盲信道估计算法,并对这3种算法进行比较和分析,得出仿真结果,提出其... 在无线的MIMO(多输入多输出)通信系统中,使用高阶统计量进行盲信道估计能够进一步放松对信道的限制。介绍了FIRMIMO盲信道估计的数学模型和3种典型的基于高阶累积量的盲信道估计算法,并对这3种算法进行比较和分析,得出仿真结果,提出其中存在的缺陷和能够改进之处。 展开更多
关键词 高阶统计 MIMO 盲信道估计 多输入多输出 高阶累积量 通信系统 估计算法 数学模型 仿真结果 FIR 无线
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统计和瞬时CSI混合的3D MIMO预编码 被引量:3
11
作者 薛继实 梁彦 +2 位作者 李汀 季薇 李飞 《信号处理》 CSCD 北大核心 2020年第2期283-289,共7页
本文针对分别具有统计信道状态信息(Channel State Information,CSI)和瞬时CSI的用户,研究了两类用户在三维多输入多输出(Three-Dimension Multiple-Input Multiple-Output,3D MIMO)系统中的下行链路传输模式,解决了混合利用统计和瞬时... 本文针对分别具有统计信道状态信息(Channel State Information,CSI)和瞬时CSI的用户,研究了两类用户在三维多输入多输出(Three-Dimension Multiple-Input Multiple-Output,3D MIMO)系统中的下行链路传输模式,解决了混合利用统计和瞬时CSI的下行预编码的设计问题。利用3D MIMO信道的克罗内克积的性质,提出了一种用于最小化基站总发射功率的扩展迫零预编码的方法,并分别求解其最优水平预编码矩阵和最优垂直预编码矩阵。仿真结果表明,该方案具有更低的复杂度和良好的速率。 展开更多
关键词 三维多输入多输出 预编码 统计信道状态信息 瞬时信道状态信息
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基于二阶循环统计量的盲均衡算法 被引量:2
12
作者 陈振江 张立毅 +1 位作者 赵菊敏 李灯熬 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第16期4194-4196,共3页
提出一种新的基于循环二阶统计量的盲均衡算法。通过对信道输出信号进行过采样,建立单输入多输出信道模型。由于过采样等效信道矩阵具有特殊结构,使得仅仅根据零延迟时的协方差矩阵所包含的信息就能实现信道估计,根据不同延迟下的协方... 提出一种新的基于循环二阶统计量的盲均衡算法。通过对信道输出信号进行过采样,建立单输入多输出信道模型。由于过采样等效信道矩阵具有特殊结构,使得仅仅根据零延迟时的协方差矩阵所包含的信息就能实现信道估计,根据不同延迟下的协方差矩阵也可求得不同时延的均衡器矩阵,然后用最小均方误差MMSE准则来优化均衡器得到最佳延迟协方差矩阵。仿真结果表明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 过采样 循环平稳 二阶统计 输入多输出模型 盲均衡
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一种基于几何统计的卫星移动MIMO信道模型 被引量:1
13
作者 赵凌开 郭庆 《无线电通信技术》 2019年第6期591-597,共7页
结合统计模型复杂度低和几何模型精确度高的优点,提出了一种基于几何统计的双极化卫星移动多输入多输出(MIMO)系统的信道建模理论。该模型总体上使用几何模型的建模思路,采用射线追踪方法对信道中传输的射线进行追踪,重点关注各条射线... 结合统计模型复杂度低和几何模型精确度高的优点,提出了一种基于几何统计的双极化卫星移动多输入多输出(MIMO)系统的信道建模理论。该模型总体上使用几何模型的建模思路,采用射线追踪方法对信道中传输的射线进行追踪,重点关注各条射线的各种小尺度参数,在实际计算中引入统计学方法对各种小尺度参数进行建模与处理,同时考虑信道环境造成的信号衰减以及信道环境对射线极化的影响,完成了信道模型的建立。根据已完成的建模理论,利用Matlab实现极化卫星移动MIMO信道的建模与仿真。通过与增强型统计模型仿真结果进行比较,得出了此几何统计模型是正确的,并可在一定程度上提高建模准确性的结论。 展开更多
关键词 卫星移动通信系统 多输入多输出 信道衰落 几何统计模型
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IRS辅助大规模MIMO系统中抑制残余硬件损伤的AQBFO无源波束赋形方案 被引量:1
14
作者 彭坤 梁彦 李飞 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2024年第2期433-444,共12页
由通信收发机硬件非理想特性导致的残余硬件损伤在智能反射面(Intelligent reflecting surface,IRS)辅助的大规模多输入多输出(Multiple-input multiple-output,MIMO)系统中难以避免,并且会严重降低上行用户的可达和速率。针对这一问题... 由通信收发机硬件非理想特性导致的残余硬件损伤在智能反射面(Intelligent reflecting surface,IRS)辅助的大规模多输入多输出(Multiple-input multiple-output,MIMO)系统中难以避免,并且会严重降低上行用户的可达和速率。针对这一问题,本文提出了一种基于自适应量子菌群觅食优化(Adaptive quantum bacterial foraging optimization,AQBFO)算法的无源波束赋形方案,用于抑制残余硬件损伤对系统性能的影响。首先,基于统计信道状态信息(Channel state information,CSI)推导出系统上行可达和速率的近似解析表达式。然后,以最大化和速率为目标,基于AQBFO算法对无源波束赋形进行优化。仿真结果验证了在IRS辅助大规模MIMO系统中,基于AQBFO算法的无源波束赋形方案能够有效抑制残余硬件损伤的影响,并显著提升系统的上行遍历和速率。 展开更多
关键词 大规模多输入多输出 智能反射面 残余硬件损伤 统计信道状态信息 自适应量子菌群觅食优化
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采用FFT方法的抗阶数过估计信道盲辨识算法 被引量:26
15
作者 白曜铭 蒋建中 +1 位作者 孙有铭 郭军利 《信号处理》 CSCD 北大核心 2014年第1期65-71,共7页
针对二阶统计量信道盲辨识算法在小样本观测数据条件下性能恶化且对信道阶数误差敏感的问题,本文首先提出一种改进的基于FFT变换的信道盲辨识算法(FFT-MCR),该算法充分利用MCR算法只需最小冗余度信息求解信道向量的特性,有效地降低了原... 针对二阶统计量信道盲辨识算法在小样本观测数据条件下性能恶化且对信道阶数误差敏感的问题,本文首先提出一种改进的基于FFT变换的信道盲辨识算法(FFT-MCR),该算法充分利用MCR算法只需最小冗余度信息求解信道向量的特性,有效地降低了原算法(BI-FFT)的计算复杂度且性能相当。研究表明FFT-MCR算法在信道阶数过估计情况下额外引入的公零点具有单位圆聚集性,同时提出一种具有较强阶数鲁棒性的盲辨识算法(R-FFT-MCR),算法通过聚类的思想搜索单位圆周围的公零点并将其移除,实现准确的信道估计。理论分析与仿真实验验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 信道盲辨识 输入多输出 二阶统计 小样本数据
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分布式MIMO数字阵列雷达多目标定位 被引量:3
16
作者 费太勇 谭贤四 +2 位作者 巫勇 王洪林 唐瑭 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第3期55-59,共5页
为了充分发挥相控阵雷达探测波束的方向性和分布式多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)雷达空间分集增益和结构增益在目标定位上的优势,提出了一种分布式MIMO数字阵列雷达模型并对其多目标定位方法、搜索复杂度和分辨力... 为了充分发挥相控阵雷达探测波束的方向性和分布式多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)雷达空间分集增益和结构增益在目标定位上的优势,提出了一种分布式MIMO数字阵列雷达模型并对其多目标定位方法、搜索复杂度和分辨力进行了研究。建立了分布式MIMO数字阵列雷达的观测模型;依据最大似然估计给出了目标定位的搜索方法并计算了搜索复杂度;并利用模糊函数对分布式MIMO数字阵列雷达的分辨力进行了仿真分析。研究结果表明:与常规分布式MIMO雷达相比,分布式MIMO数字阵列雷达子阵波束的方向性可以降低目标定位时的搜索复杂度,缩小距离和角度联合模糊带的长度;与常规相控阵雷达相比,分布式MIMO数字阵列雷达的结构增益可提高目标分辨力。 展开更多
关键词 多输入多输出雷达 统计MIMO雷达 分布式雷达 目标定位 分辨力
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分布式MIMO数字阵列雷达阵元优化配置 被引量:4
17
作者 费太勇 谭贤四 +2 位作者 张堃 王鹏 王红 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2017年第8期22-27,共6页
为了合理分配相参增益和空间分集增益在分布式多输入多输出(MIMO)数字阵列雷达系统中的比重,研究了其阵元的优化配置问题。首先,根据MIMO雷达信号模型将阵元配置问题转化为目标散射系数矩阵的分块划分问题;然后,依据子块内信号相参处理... 为了合理分配相参增益和空间分集增益在分布式多输入多输出(MIMO)数字阵列雷达系统中的比重,研究了其阵元的优化配置问题。首先,根据MIMO雷达信号模型将阵元配置问题转化为目标散射系数矩阵的分块划分问题;然后,依据子块内信号相参处理,子块间信号非相参处理的方式推导了似然比检测器;最后,分别从检测概率最大、探测距离最远和总的阵元数最少三个方面给出了阵元优化配置的表达式并进行了仿真分析。研究结果表明:应首先利用相参增益将回波信噪比提高到一定值后才能利用空间分集增益;分置接收天线比分置发射天线牺牲的相参增益少;当检测概率大于0.8时,分置两个收发共用的相控阵天线可使系统阵元总数最少,否则无需天线分置。 展开更多
关键词 多输入多输出雷达 统计MIMO雷达 分布式雷达 雷达检测 阵元配置
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频率选择信道下STBC-OFDM信号盲识别 被引量:4
18
作者 凌青 张立民 +1 位作者 闫文君 于柯远 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期1141-1147,共7页
针对多输入单输出(multiple input single output,MISO)通信系统的空时分组编码-正交频分复用(space-time block codes-orthogonal frequency-division multiplexing,STBC-OFDM)信号盲识别问题,提出了一种基于四阶统计量的盲识别算法。... 针对多输入单输出(multiple input single output,MISO)通信系统的空时分组编码-正交频分复用(space-time block codes-orthogonal frequency-division multiplexing,STBC-OFDM)信号盲识别问题,提出了一种基于四阶统计量的盲识别算法。该方法首先对MISO通信系统的STBC-OFDM信号进行建模;然后利用STBC-OFDM信号编码矩阵的相关性,构造了不同时延向量下接收信号OFDM块的时延四阶矩作为特征函数;最后通过时延四阶矩理论值与实验值的最小欧式距离盲识别发射端STBC-OFDM信号的编码方式。该方法不需要信道系数、噪声信息和调制信息等先验信息,适合非合作通信场合。仿真结果表明,所提出的算法即使在低信噪比(SNR=0dB)下识别效果接近100%,且对载波频偏、时间同步偏差和多普勒频移不敏感,实用性较强。 展开更多
关键词 盲识别 四阶统计 空时分组编码-正交频分复用信号 多输入输出通信系统
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子空间盲辨识的改进算法 被引量:1
19
作者 蒋静 赵金平 张端金+ 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第22期4773-4776,共4页
针对单输入多输出(SIMO)系统模型参数的盲辨识问题进行了研究,基于二阶统计量,提出一类改进的子空间辨识算法。依据协方差阵的秩对该矩阵进行分块,在此基础上考虑了实际系统中存在的噪声误差,利用总体最小二乘(TLS)得到一个与噪声子空... 针对单输入多输出(SIMO)系统模型参数的盲辨识问题进行了研究,基于二阶统计量,提出一类改进的子空间辨识算法。依据协方差阵的秩对该矩阵进行分块,在此基础上考虑了实际系统中存在的噪声误差,利用总体最小二乘(TLS)得到一个与噪声子空间相关的量,最后对该量进行标准正交化,得到了噪声子空间。与传统子空间方法相比,改进算法不需要对协方差矩阵进行特征值分解,可以减弱噪声及不确定因素的影响,减少了运算量。仿真实验结果表明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 盲辨识 输入多输出系统 二阶统计 子空间 总体最小二乘
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隧道地层变位的可靠性分析 被引量:5
20
作者 宋克志 王梦恕 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2004年第6期82-86,共5页
分析了隧道与围岩设计中的不确定性因素 ,指出由于隧道及岩土参数分布的随机性 ,地层变位具有不确定性。运用ANSYS有限元程序建立隧道地层变位的计算模型 ,进行数值模拟并取得地层变位的原始数据。在此基础上把主要影响因素视为随机输... 分析了隧道与围岩设计中的不确定性因素 ,指出由于隧道及岩土参数分布的随机性 ,地层变位具有不确定性。运用ANSYS有限元程序建立隧道地层变位的计算模型 ,进行数值模拟并取得地层变位的原始数据。在此基础上把主要影响因素视为随机输入变量 ,地层变位为随机输出变量 ,采用蒙特卡洛方法模拟出地层位移的统计值 ,进而计算出地层变位的可靠指标与失效概率 ,并通过相关系数矩阵和概率灵敏度图分析了随机输入参数对地层变位的影响 ,为隧道地层变位的可靠性分析提供了一种新的途径。 展开更多
关键词 可靠性分析 变位 隧道 ANSYS有限元程序 不确定性因素 蒙特卡洛方法 参数分布 计算模型 原始数据 数值模拟 输入变量 输出变量 地层位移 失效概率 可靠指标 输入参数 相关系数 随机性 统计 灵敏度 矩阵和 岩土 基础
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