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UniTire轮胎稳态模型的联合工况预测能力研究
被引量：
13
1
作者
郭孔辉
袁忠诚
卢荡
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2006年第6期565-568,共4页
通过少量的标准试验得到轮胎力学特性参数,可以预测联合工况下(纵滑、侧偏、侧倾)的力学特性,这样就能避免做大量的复合试验。通过对轮胎简化理论模型的简单介绍,提出满足高阶理论边界条件的统一轮胎模型Un iTire,并对动摩擦因数和总切...
通过少量的标准试验得到轮胎力学特性参数,可以预测联合工况下(纵滑、侧偏、侧倾)的力学特性,这样就能避免做大量的复合试验。通过对轮胎简化理论模型的简单介绍,提出满足高阶理论边界条件的统一轮胎模型Un iTire,并对动摩擦因数和总切力方向修正系数给予说明。通过轮胎试验数据,使用不同辨识方法验证其预测能力,证明Un iTire轮胎稳态模型具有很高的预测精度。
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关键词
轮胎
试验
统一轮胎模型
预测能力
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职称材料
基于Uni-Tire轮胎模型的车辆质心侧偏角估计
被引量：
8
2
作者
郭洪艳
陈虹
+1 位作者
丁海涛
胡云峰
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第9期1131-1139,共9页
针对车辆质心侧偏角估计的准确性和实时性能问题,提出了车辆质心侧偏角估计的非线性全维观测器设计方法.首先基于车辆动力学模型及纵滑-侧偏联合工况下的Uni-Tire轮胎模型,利用车载传感器测量车辆状态;观测器利用这些状态估计出车辆的...
针对车辆质心侧偏角估计的准确性和实时性能问题,提出了车辆质心侧偏角估计的非线性全维观测器设计方法.首先基于车辆动力学模型及纵滑-侧偏联合工况下的Uni-Tire轮胎模型,利用车载传感器测量车辆状态;观测器利用这些状态估计出车辆的纵向速度、侧向速度及横摆角速度,并由此得到车辆的质心侧偏角估计.其次利用输入-状态稳定(input-to-state stability,ISS)理论对观测器的稳定性进行了分析.最后采用红旗CA7180A3E型轿车的车辆参数使用车辆仿真软件veDYNA对极限工况下的估计结果进行了离线仿真研究,并利用xPC-Target仿真环境和dSPACE实时仿真系统搭建仿真平台,对非线性全维观测器的实时性进行验证.仿真结果表明,非线性估计方法估计精度较高,实时性较好,可以满足工程应用的要求.
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关键词
非线性估计方法
质心侧偏角
输入-状态稳定性
统一
指数
轮胎
模型
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职称材料
汽车电动助力转向系统负载阻力矩特性多自由度建模仿真分析
被引量：
1
3
作者
周琪
范伟军
+2 位作者
郭斌
罗哉
潘银斌
《计量学报》
CSCD
北大核心
2023年第6期907-916,共10页
为了研究由道路、轮胎以及车辆等多元素组成的非线性复杂系统中电动助力转向系统(EPS)受力状态,从EPS系统齿轮齿条转向机构入手,结合统一轮胎模型、车辆七自由度动力学模型以及前轮定位参数,建立基于七自由度整车转向模型的EPS系统负载...
为了研究由道路、轮胎以及车辆等多元素组成的非线性复杂系统中电动助力转向系统(EPS)受力状态,从EPS系统齿轮齿条转向机构入手,结合统一轮胎模型、车辆七自由度动力学模型以及前轮定位参数,建立基于七自由度整车转向模型的EPS系统负载阻力矩模型,并通过MATLAB/Simulink软件进行多自由度建模仿真,最后进行双移线仿真实验和转向瞬态响应仿真实验。实验结果表明:与三自由度整车转向模型相比,该模型能更好地反映在不同车速下,汽车EPS系统负载阻力矩随转向盘转角的变化特性。
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关键词
计量学
电动助力转向系统
负载阻力矩
统一轮胎模型
多自由度建模
MATLAB/SIMULINK
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职称材料
题名
UniTire轮胎稳态模型的联合工况预测能力研究
被引量：
13
1
作者
郭孔辉
袁忠诚
卢荡
机构
吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2006年第6期565-568,共4页
基金
国际科技合作重点计划项目(2003AA501950)
国家自然科学基金项目(50175044)
美国GM公司北美研究与发展中心项目资助
文摘
通过少量的标准试验得到轮胎力学特性参数,可以预测联合工况下(纵滑、侧偏、侧倾)的力学特性,这样就能避免做大量的复合试验。通过对轮胎简化理论模型的简单介绍,提出满足高阶理论边界条件的统一轮胎模型Un iTire,并对动摩擦因数和总切力方向修正系数给予说明。通过轮胎试验数据,使用不同辨识方法验证其预测能力,证明Un iTire轮胎稳态模型具有很高的预测精度。
关键词
轮胎
试验
统一轮胎模型
预测能力
Keywords
Tire testing, UniTire model, Prediction capability
分类号
U463.341 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于Uni-Tire轮胎模型的车辆质心侧偏角估计
被引量：
8
2
作者
郭洪艳
陈虹
丁海涛
胡云峰
机构
吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室
吉林大学控制科学与工程系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第9期1131-1139,共9页
基金
国家杰出青年科学基金资助项目(60725311)
国家自然科学基金重大研究计划重点项目(90820302)
文摘
针对车辆质心侧偏角估计的准确性和实时性能问题,提出了车辆质心侧偏角估计的非线性全维观测器设计方法.首先基于车辆动力学模型及纵滑-侧偏联合工况下的Uni-Tire轮胎模型,利用车载传感器测量车辆状态;观测器利用这些状态估计出车辆的纵向速度、侧向速度及横摆角速度,并由此得到车辆的质心侧偏角估计.其次利用输入-状态稳定(input-to-state stability,ISS)理论对观测器的稳定性进行了分析.最后采用红旗CA7180A3E型轿车的车辆参数使用车辆仿真软件veDYNA对极限工况下的估计结果进行了离线仿真研究,并利用xPC-Target仿真环境和dSPACE实时仿真系统搭建仿真平台,对非线性全维观测器的实时性进行验证.仿真结果表明,非线性估计方法估计精度较高,实时性较好,可以满足工程应用的要求.
关键词
非线性估计方法
质心侧偏角
输入-状态稳定性
统一
指数
轮胎
模型
Keywords
nonlinear estimation method
side-slip angle
input-to-state stability
Uni-Tire model
分类号
U461 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
汽车电动助力转向系统负载阻力矩特性多自由度建模仿真分析
被引量：
1
3
作者
周琪
范伟军
郭斌
罗哉
潘银斌
机构
中国计量大学计量测试工程学院
杭州沃镭智能科技股份有限公司
瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2023年第6期907-916,共10页
基金
国家自然科学基金(52075511)
浙江省科技计划项目省级重点研发计划(2021C01136)
浙江省公益性技术应用研究计划(LGG21E050019)。
文摘
为了研究由道路、轮胎以及车辆等多元素组成的非线性复杂系统中电动助力转向系统(EPS)受力状态,从EPS系统齿轮齿条转向机构入手,结合统一轮胎模型、车辆七自由度动力学模型以及前轮定位参数,建立基于七自由度整车转向模型的EPS系统负载阻力矩模型,并通过MATLAB/Simulink软件进行多自由度建模仿真,最后进行双移线仿真实验和转向瞬态响应仿真实验。实验结果表明:与三自由度整车转向模型相比,该模型能更好地反映在不同车速下,汽车EPS系统负载阻力矩随转向盘转角的变化特性。
关键词
计量学
电动助力转向系统
负载阻力矩
统一轮胎模型
多自由度建模
MATLAB/SIMULINK
Keywords
metrology
electric power steering
the load resisting moment
unified tire model
multi-DOF modeling
MATLAB/Simulink
分类号
TB931 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
UniTire轮胎稳态模型的联合工况预测能力研究
郭孔辉
袁忠诚
卢荡
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2006
13
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于Uni-Tire轮胎模型的车辆质心侧偏角估计
郭洪艳
陈虹
丁海涛
胡云峰
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
汽车电动助力转向系统负载阻力矩特性多自由度建模仿真分析
周琪
范伟军
郭斌
罗哉
潘银斌
《计量学报》
CSCD
北大核心
2023
1
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职称材料
已选择
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