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UniTire轮胎稳态模型的联合工况预测能力研究
被引量：
13
1
作者
郭孔辉
袁忠诚
卢荡
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2006年第6期565-568,共4页
通过少量的标准试验得到轮胎力学特性参数,可以预测联合工况下(纵滑、侧偏、侧倾)的力学特性,这样就能避免做大量的复合试验。通过对轮胎简化理论模型的简单介绍,提出满足高阶理论边界条件的统一轮胎模型Un iTire,并对动摩擦因数和总切...
通过少量的标准试验得到轮胎力学特性参数,可以预测联合工况下(纵滑、侧偏、侧倾)的力学特性,这样就能避免做大量的复合试验。通过对轮胎简化理论模型的简单介绍,提出满足高阶理论边界条件的统一轮胎模型Un iTire,并对动摩擦因数和总切力方向修正系数给予说明。通过轮胎试验数据,使用不同辨识方法验证其预测能力,证明Un iTire轮胎稳态模型具有很高的预测精度。
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关键词
轮胎
试验
统一轮胎模型
预测能力
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职称材料
汽车电动助力转向系统负载阻力矩特性多自由度建模仿真分析
被引量：
1
2
作者
周琪
范伟军
+2 位作者
郭斌
罗哉
潘银斌
《计量学报》
CSCD
北大核心
2023年第6期907-916,共10页
为了研究由道路、轮胎以及车辆等多元素组成的非线性复杂系统中电动助力转向系统(EPS)受力状态,从EPS系统齿轮齿条转向机构入手,结合统一轮胎模型、车辆七自由度动力学模型以及前轮定位参数,建立基于七自由度整车转向模型的EPS系统负载...
为了研究由道路、轮胎以及车辆等多元素组成的非线性复杂系统中电动助力转向系统(EPS)受力状态,从EPS系统齿轮齿条转向机构入手,结合统一轮胎模型、车辆七自由度动力学模型以及前轮定位参数,建立基于七自由度整车转向模型的EPS系统负载阻力矩模型,并通过MATLAB/Simulink软件进行多自由度建模仿真,最后进行双移线仿真实验和转向瞬态响应仿真实验。实验结果表明:与三自由度整车转向模型相比,该模型能更好地反映在不同车速下,汽车EPS系统负载阻力矩随转向盘转角的变化特性。
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关键词
计量学
电动助力转向系统
负载阻力矩
统一轮胎模型
多自由度建模
MATLAB/SIMULINK
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职称材料
基于UKF算法的车辆质心侧偏角估计
被引量：
5
3
作者
丁红
赵林峰
+2 位作者
周延明
刘晟昱
姚常瓦
《湖北汽车工业学院学报》
2012年第4期5-9,共5页
将无味卡尔曼滤波(UKF)算法运用到车辆质心侧偏角的估计之中,基于纵滑—侧偏联合工况下的统一指数(Uni-tire)轮胎模型建立非线性车辆动力学模型,采用最小偏度单形采样的UKF算法估计车辆的几个关键状态参量,并由此得到质心侧偏角估计。...
将无味卡尔曼滤波(UKF)算法运用到车辆质心侧偏角的估计之中,基于纵滑—侧偏联合工况下的统一指数(Uni-tire)轮胎模型建立非线性车辆动力学模型,采用最小偏度单形采样的UKF算法估计车辆的几个关键状态参量,并由此得到质心侧偏角估计。最后采用奇瑞A3两厢型汽车的车辆参数,使用车辆动力学实时仿真软件DYNAware/veDYNA对观测器进行了实时验证。仿真结果表明,UKF非线性估计方法精度高,估计结果能够满足实际应用要求。
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关键词
质心侧偏角
unscented卡尔曼滤波(UKF)
统一
指数
轮胎
模型
仿真试验
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职称材料
题名
UniTire轮胎稳态模型的联合工况预测能力研究
被引量：
13
1
作者
郭孔辉
袁忠诚
卢荡
机构
吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2006年第6期565-568,共4页
基金
国际科技合作重点计划项目(2003AA501950)
国家自然科学基金项目(50175044)
美国GM公司北美研究与发展中心项目资助
文摘
通过少量的标准试验得到轮胎力学特性参数,可以预测联合工况下(纵滑、侧偏、侧倾)的力学特性,这样就能避免做大量的复合试验。通过对轮胎简化理论模型的简单介绍,提出满足高阶理论边界条件的统一轮胎模型Un iTire,并对动摩擦因数和总切力方向修正系数给予说明。通过轮胎试验数据,使用不同辨识方法验证其预测能力,证明Un iTire轮胎稳态模型具有很高的预测精度。
关键词
轮胎
试验
统一轮胎模型
预测能力
Keywords
Tire testing, UniTire model, Prediction capability
分类号
U463.341 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
汽车电动助力转向系统负载阻力矩特性多自由度建模仿真分析
被引量：
1
2
作者
周琪
范伟军
郭斌
罗哉
潘银斌
机构
中国计量大学计量测试工程学院
杭州沃镭智能科技股份有限公司
瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2023年第6期907-916,共10页
基金
国家自然科学基金(52075511)
浙江省科技计划项目省级重点研发计划(2021C01136)
浙江省公益性技术应用研究计划(LGG21E050019)。
文摘
为了研究由道路、轮胎以及车辆等多元素组成的非线性复杂系统中电动助力转向系统(EPS)受力状态,从EPS系统齿轮齿条转向机构入手,结合统一轮胎模型、车辆七自由度动力学模型以及前轮定位参数,建立基于七自由度整车转向模型的EPS系统负载阻力矩模型,并通过MATLAB/Simulink软件进行多自由度建模仿真,最后进行双移线仿真实验和转向瞬态响应仿真实验。实验结果表明:与三自由度整车转向模型相比,该模型能更好地反映在不同车速下,汽车EPS系统负载阻力矩随转向盘转角的变化特性。
关键词
计量学
电动助力转向系统
负载阻力矩
统一轮胎模型
多自由度建模
MATLAB/SIMULINK
Keywords
metrology
electric power steering
the load resisting moment
unified tire model
multi-DOF modeling
MATLAB/Simulink
分类号
TB931 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
基于UKF算法的车辆质心侧偏角估计
被引量：
5
3
作者
丁红
赵林峰
周延明
刘晟昱
姚常瓦
机构
合肥工业大学机械与汽车工程学院
株洲易力达机电有限公司
出处
《湖北汽车工业学院学报》
2012年第4期5-9,共5页
基金
中航工业产学研合作创新工程专项(CXY2010HFGD27
CXY2010HFGD26)
+1 种基金
校博士专项科研资助(2010HGBZ0614)
中央高校基本科研业务费专项资金(2011HGQC1010)
文摘
将无味卡尔曼滤波(UKF)算法运用到车辆质心侧偏角的估计之中,基于纵滑—侧偏联合工况下的统一指数(Uni-tire)轮胎模型建立非线性车辆动力学模型,采用最小偏度单形采样的UKF算法估计车辆的几个关键状态参量,并由此得到质心侧偏角估计。最后采用奇瑞A3两厢型汽车的车辆参数,使用车辆动力学实时仿真软件DYNAware/veDYNA对观测器进行了实时验证。仿真结果表明,UKF非线性估计方法精度高,估计结果能够满足实际应用要求。
关键词
质心侧偏角
unscented卡尔曼滤波(UKF)
统一
指数
轮胎
模型
仿真试验
Keywords
side-slip angle
unscented Kalman filter （UKF）
Uni-tire model
simulation experiment
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
UniTire轮胎稳态模型的联合工况预测能力研究
郭孔辉
袁忠诚
卢荡
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2006
13
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
汽车电动助力转向系统负载阻力矩特性多自由度建模仿真分析
周琪
范伟军
郭斌
罗哉
潘银斌
《计量学报》
CSCD
北大核心
2023
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于UKF算法的车辆质心侧偏角估计
丁红
赵林峰
周延明
刘晟昱
姚常瓦
《湖北汽车工业学院学报》
2012
5
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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