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基于CAN通信和UART通信的ECU板卡程序升级方案设计
被引量:
2
1
作者
王霖
崔冬冬
+2 位作者
杨帆
付波
高吉磊
《铁道机车车辆》
北大核心
2024年第3期105-112,共8页
为实现电子控制单元内的板卡程序可靠升级,将MCU的存储区进行分割,设置了程序备份区域。介绍了基于统一诊断服务UDS协议和CAN通信的启动加载程序Bootloader升级板卡程序的方案,并在此基础上设计了基于Ymodem协议UART通信的在线程序升级...
为实现电子控制单元内的板卡程序可靠升级,将MCU的存储区进行分割,设置了程序备份区域。介绍了基于统一诊断服务UDS协议和CAN通信的启动加载程序Bootloader升级板卡程序的方案,并在此基础上设计了基于Ymodem协议UART通信的在线程序升级方法。该方法利用MCU支持边读边写功能,通过在应用程序里增加程序下载任务,使用Ymodem协议接收程序,并将程序烧写至备份区内,待板卡再次上电后,利用Bootloader将备份区内的程序搬运至程序运行区内,实现程序的更新。为降低程序下载任务对其他任务的影响,减少CPU的占用时间,程序下载任务通过直接存储器访问DMA方式获取串口数据,同时通过在任务中增加延迟防止其他任务被长时间挂起。
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关键词
统一诊断协议
启动加载程序
Ymodem
协议
直接存储器访问
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职称材料
商用车生产线分布式胎压匹配方案设计
2
作者
黄帅
周旋
+2 位作者
王凯
李颀楠
郭聪聪
《汽车电器》
2021年第10期50-53,56,共5页
针对传统商用车胎压匹配方案在使用过程中存在的匹配操作繁琐、生产节拍紧张、错位激活等问题,依托商用车生产线MES系统,设计了一种分布式胎压匹配系统,将胎压匹配功能分布在轮胎输送线和整车下线末端两个工位。本文用胎压传感器和TPMS...
针对传统商用车胎压匹配方案在使用过程中存在的匹配操作繁琐、生产节拍紧张、错位激活等问题,依托商用车生产线MES系统,设计了一种分布式胎压匹配系统,将胎压匹配功能分布在轮胎输送线和整车下线末端两个工位。本文用胎压传感器和TPMS控制器搭建硬件模拟环境,在阿里云服务器部署模拟生产线的MES系统,在VS平台进行上位机开发,通过恒润科技TESTBASE-VCI实现上位机和TPMS通信,并对分布式胎压匹配系统进行了验证。验证结果表明,该方案解决了商用车传统胎压匹配方法在使用过程中存在的匹配操作繁琐、生产节拍紧张、错位激活等问题,提高了胎压匹配效率,降低了错位匹配风险。
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关键词
胎压匹配
整车下线
诊断
功能
统一诊断协议
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职称材料
题名
基于CAN通信和UART通信的ECU板卡程序升级方案设计
被引量:
2
1
作者
王霖
崔冬冬
杨帆
付波
高吉磊
机构
中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所
北京纵横机电科技有限公司
出处
《铁道机车车辆》
北大核心
2024年第3期105-112,共8页
基金
中国铁道科学研究院集团有限公司院基金课题(2020YJ201)。
文摘
为实现电子控制单元内的板卡程序可靠升级,将MCU的存储区进行分割,设置了程序备份区域。介绍了基于统一诊断服务UDS协议和CAN通信的启动加载程序Bootloader升级板卡程序的方案,并在此基础上设计了基于Ymodem协议UART通信的在线程序升级方法。该方法利用MCU支持边读边写功能,通过在应用程序里增加程序下载任务,使用Ymodem协议接收程序,并将程序烧写至备份区内,待板卡再次上电后,利用Bootloader将备份区内的程序搬运至程序运行区内,实现程序的更新。为降低程序下载任务对其他任务的影响,减少CPU的占用时间,程序下载任务通过直接存储器访问DMA方式获取串口数据,同时通过在任务中增加延迟防止其他任务被长时间挂起。
关键词
统一诊断协议
启动加载程序
Ymodem
协议
直接存储器访问
Keywords
Unified Diagnostic Services(UDS)protocol
Bootloader
Ymodem protocol
Direct Memory Access(DMA)
分类号
U239.5 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
商用车生产线分布式胎压匹配方案设计
2
作者
黄帅
周旋
王凯
李颀楠
郭聪聪
机构
徐州徐工汽车制造有限公司
出处
《汽车电器》
2021年第10期50-53,56,共5页
文摘
针对传统商用车胎压匹配方案在使用过程中存在的匹配操作繁琐、生产节拍紧张、错位激活等问题,依托商用车生产线MES系统,设计了一种分布式胎压匹配系统,将胎压匹配功能分布在轮胎输送线和整车下线末端两个工位。本文用胎压传感器和TPMS控制器搭建硬件模拟环境,在阿里云服务器部署模拟生产线的MES系统,在VS平台进行上位机开发,通过恒润科技TESTBASE-VCI实现上位机和TPMS通信,并对分布式胎压匹配系统进行了验证。验证结果表明,该方案解决了商用车传统胎压匹配方法在使用过程中存在的匹配操作繁琐、生产节拍紧张、错位激活等问题,提高了胎压匹配效率,降低了错位匹配风险。
关键词
胎压匹配
整车下线
诊断
功能
统一诊断协议
Keywords
fetal pressure matching
full vehicle offline
diagnostic function
unified diagnostic protocol
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于CAN通信和UART通信的ECU板卡程序升级方案设计
王霖
崔冬冬
杨帆
付波
高吉磊
《铁道机车车辆》
北大核心
2024
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
商用车生产线分布式胎压匹配方案设计
黄帅
周旋
王凯
李颀楠
郭聪聪
《汽车电器》
2021
0
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职称材料
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