期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于CAN通信和UART通信的ECU板卡程序升级方案设计
被引量：
3
1
作者
王霖
崔冬冬
+2 位作者
杨帆
付波
高吉磊
《铁道机车车辆》
北大核心
2024年第3期105-112,共8页
为实现电子控制单元内的板卡程序可靠升级,将MCU的存储区进行分割,设置了程序备份区域。介绍了基于统一诊断服务UDS协议和CAN通信的启动加载程序Bootloader升级板卡程序的方案,并在此基础上设计了基于Ymodem协议UART通信的在线程序升级...
为实现电子控制单元内的板卡程序可靠升级,将MCU的存储区进行分割,设置了程序备份区域。介绍了基于统一诊断服务UDS协议和CAN通信的启动加载程序Bootloader升级板卡程序的方案,并在此基础上设计了基于Ymodem协议UART通信的在线程序升级方法。该方法利用MCU支持边读边写功能,通过在应用程序里增加程序下载任务,使用Ymodem协议接收程序,并将程序烧写至备份区内,待板卡再次上电后,利用Bootloader将备份区内的程序搬运至程序运行区内,实现程序的更新。为降低程序下载任务对其他任务的影响,减少CPU的占用时间,程序下载任务通过直接存储器访问DMA方式获取串口数据,同时通过在任务中增加延迟防止其他任务被长时间挂起。
展开更多
关键词
统一诊断协议
启动加载程序
Ymodem
协议
直接存储器访问
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于UDS的玉米收获机自动对行控制器加载软件设计
被引量：
1
2
作者
朱青松
李军伟
+1 位作者
王进
倪云龙
《拖拉机与农用运输车》
2021年第5期45-48,60,共5页
针对玉米收获机械自动对行控制器在线更新用户程序的需求,基于统一诊断服务协议(Unified Diagnostic Service,UDS)设计了软件升级流程,并基于Python开发了对应的上位机软件。该上位机软件选用整机上已有的CAN总线作为通信网络,利用UDS...
针对玉米收获机械自动对行控制器在线更新用户程序的需求,基于统一诊断服务协议(Unified Diagnostic Service,UDS)设计了软件升级流程,并基于Python开发了对应的上位机软件。该上位机软件选用整机上已有的CAN总线作为通信网络,利用UDS协议规定的诊断服务实现了自动对行控制器的程序刷写。实际测试表明,该上位机软件能安全快速的在线更新自动对行控制器的用户程序。
展开更多
关键词
统一
诊断
服务
协议
玉米收获机械
自动对行控制器
软件升级
上位机设计
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于CAN通信和UART通信的ECU板卡程序升级方案设计
被引量：
3
1
作者
王霖
崔冬冬
杨帆
付波
高吉磊
机构
中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所
北京纵横机电科技有限公司
出处
《铁道机车车辆》
北大核心
2024年第3期105-112,共8页
基金
中国铁道科学研究院集团有限公司院基金课题(2020YJ201)。
文摘
为实现电子控制单元内的板卡程序可靠升级,将MCU的存储区进行分割,设置了程序备份区域。介绍了基于统一诊断服务UDS协议和CAN通信的启动加载程序Bootloader升级板卡程序的方案,并在此基础上设计了基于Ymodem协议UART通信的在线程序升级方法。该方法利用MCU支持边读边写功能,通过在应用程序里增加程序下载任务,使用Ymodem协议接收程序,并将程序烧写至备份区内,待板卡再次上电后,利用Bootloader将备份区内的程序搬运至程序运行区内,实现程序的更新。为降低程序下载任务对其他任务的影响,减少CPU的占用时间,程序下载任务通过直接存储器访问DMA方式获取串口数据,同时通过在任务中增加延迟防止其他任务被长时间挂起。
关键词
统一诊断协议
启动加载程序
Ymodem
协议
直接存储器访问
Keywords
Unified Diagnostic Services(UDS)protocol
Bootloader
Ymodem protocol
Direct Memory Access(DMA)
分类号
U239.5 [交通运输工程—道路与铁道工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于UDS的玉米收获机自动对行控制器加载软件设计
被引量：
1
2
作者
朱青松
李军伟
王进
倪云龙
机构
山东理工大学交通与车辆工程学院
雷沃重工阿波斯集团
出处
《拖拉机与农用运输车》
2021年第5期45-48,60,共5页
基金
山东省智慧农业装备核心装置研究与产业化(2019JZZY010730)。
文摘
针对玉米收获机械自动对行控制器在线更新用户程序的需求,基于统一诊断服务协议(Unified Diagnostic Service,UDS)设计了软件升级流程,并基于Python开发了对应的上位机软件。该上位机软件选用整机上已有的CAN总线作为通信网络,利用UDS协议规定的诊断服务实现了自动对行控制器的程序刷写。实际测试表明,该上位机软件能安全快速的在线更新自动对行控制器的用户程序。
关键词
统一
诊断
服务
协议
玉米收获机械
自动对行控制器
软件升级
上位机设计
Keywords
Unified diagnostic service
Corn harvesting machinery
Automatic line alignment controller
Software upgrade
Host computer design
分类号
S219 [农业科学—农业机械化工程]
TP311.1 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于CAN通信和UART通信的ECU板卡程序升级方案设计
王霖
崔冬冬
杨帆
付波
高吉磊
《铁道机车车辆》
北大核心
2024
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于UDS的玉米收获机自动对行控制器加载软件设计
朱青松
李军伟
王进
倪云龙
《拖拉机与农用运输车》
2021
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
