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某型轿车悬架参数的多目标优化设计 被引量:3
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作者 税永波 丁渭平 +2 位作者 杨明亮 丁伟 陈亮 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第7期56-59,共4页
为了解决某型轿车的悬架参数匹配,利用ADAMS中的路面发生器和Matlab程序生成四轮相关的B级随机路面,与标准路面谱吻合较好。在此路面的激励下,对该型轿车的七自由度ADAMS模型进行了仿真分析与评价。验证了系统动态响应的功率谱峰值频率... 为了解决某型轿车的悬架参数匹配,利用ADAMS中的路面发生器和Matlab程序生成四轮相关的B级随机路面,与标准路面谱吻合较好。在此路面的激励下,对该型轿车的七自由度ADAMS模型进行了仿真分析与评价。验证了系统动态响应的功率谱峰值频率与其固有频率的对应关系,探究了悬架参数对加权加速度均方根、悬架动行程和轮胎动载荷的影响趋势。采用统一目标函数法对车辆悬架参数进行了多目标优化,优化结果表明:轮胎动载荷不增大的同时,舒适性有所提高。 展开更多
关键词 七自由度 四轮相关 悬架参数 统一目标函数法
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基于粒子群算法的双时滞半主动悬架控制研究 被引量:1
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作者 瞿育文 任传波 +1 位作者 周继磊 马宝忠 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第5期1368-1376,共9页
针对四自由度半车悬架控制模型,提出一种基于双时滞反馈优化控制的车辆半主动悬架控制方法。引入时滞减振控制技术,应用时滞动力吸振器的减振机理和振动系统的幅频特性,建立基于车身加速度和俯仰加速度的统一目标函数,利用粒子群优化算... 针对四自由度半车悬架控制模型,提出一种基于双时滞反馈优化控制的车辆半主动悬架控制方法。引入时滞减振控制技术,应用时滞动力吸振器的减振机理和振动系统的幅频特性,建立基于车身加速度和俯仰加速度的统一目标函数,利用粒子群优化算法快速寻优特点获取最优时滞反馈控制参数,并在Matlab/Simulink环境下对悬架系统仿真。仿真结果显示:在随机激励下,双时滞反馈控制通过优化调节双时滞控制参数可以减小车身垂直加速度和俯仰加速度,相应的均方根值比被动悬架分别降低15.10%和22.48%,车身振动得到有效衰减。研究结果表明考虑时滞的车辆悬架模型不仅提高了模型建模精度,双时滞反馈控制更有效提高悬架的减振效果,改善车辆行驶平顺性,为半主动悬架控制系统设计提供了理论依据,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 车辆半主动悬架 时滞反馈控制 统一目标函数法 粒子群优化算(PSO)
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基于时滞轮胎反馈的车辆主动悬架振动控制研究 被引量:1
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作者 瞿育文 黄炯 曾志嵘 《拖拉机与农用运输车》 2021年第5期17-23,共7页
针对含时滞反馈控制的主动悬架的减振问题,建立二自由度系统的动力学方程,研究了轮胎位移和速度反馈对车身悬架系统振动性能的影响。建立以车身加速度和轮胎动载的统一目标函数作为优化目标函数,采用粒子群算法(PSO)对时滞控制参数进行... 针对含时滞反馈控制的主动悬架的减振问题,建立二自由度系统的动力学方程,研究了轮胎位移和速度反馈对车身悬架系统振动性能的影响。建立以车身加速度和轮胎动载的统一目标函数作为优化目标函数,采用粒子群算法(PSO)对时滞控制参数进行优化,获得主动悬架系统最优时滞控制参数,采用稳定性切换方法分析轮胎位移反馈和速度反馈的主动悬架系统时滞控制的稳定性。研究表明,路面激励为车身共振频率下,轮胎位移反馈控制主动悬架的车身加速度和轮胎相对动载明显优于时滞速度反馈控制的主动悬架,减小程度分别为92.7%和99.8%,减小轮胎对路面的相对动载,确保了车辆行驶的安全性;与被动悬架相比,悬架动挠度降低了37.6%,车辆行驶舒适性得到进一步提高。 展开更多
关键词 时滞反馈控制 稳定性切换 统一目标函数法 粒子群算(PSO)
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