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基于Uni-Tire轮胎模型的车辆质心侧偏角估计
被引量：
8
1
作者
郭洪艳
陈虹
+1 位作者
丁海涛
胡云峰
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第9期1131-1139,共9页
针对车辆质心侧偏角估计的准确性和实时性能问题,提出了车辆质心侧偏角估计的非线性全维观测器设计方法.首先基于车辆动力学模型及纵滑-侧偏联合工况下的Uni-Tire轮胎模型,利用车载传感器测量车辆状态;观测器利用这些状态估计出车辆的...
针对车辆质心侧偏角估计的准确性和实时性能问题,提出了车辆质心侧偏角估计的非线性全维观测器设计方法.首先基于车辆动力学模型及纵滑-侧偏联合工况下的Uni-Tire轮胎模型,利用车载传感器测量车辆状态;观测器利用这些状态估计出车辆的纵向速度、侧向速度及横摆角速度,并由此得到车辆的质心侧偏角估计.其次利用输入-状态稳定(input-to-state stability,ISS)理论对观测器的稳定性进行了分析.最后采用红旗CA7180A3E型轿车的车辆参数使用车辆仿真软件veDYNA对极限工况下的估计结果进行了离线仿真研究,并利用xPC-Target仿真环境和dSPACE实时仿真系统搭建仿真平台,对非线性全维观测器的实时性进行验证.仿真结果表明,非线性估计方法估计精度较高,实时性较好,可以满足工程应用的要求.
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关键词
非线性估计方法
质心侧偏角
输入-状态稳定性
统一指数轮胎模型
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职称材料
题名
基于Uni-Tire轮胎模型的车辆质心侧偏角估计
被引量：
8
1
作者
郭洪艳
陈虹
丁海涛
胡云峰
机构
吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室
吉林大学控制科学与工程系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第9期1131-1139,共9页
基金
国家杰出青年科学基金资助项目(60725311)
国家自然科学基金重大研究计划重点项目(90820302)
文摘
针对车辆质心侧偏角估计的准确性和实时性能问题,提出了车辆质心侧偏角估计的非线性全维观测器设计方法.首先基于车辆动力学模型及纵滑-侧偏联合工况下的Uni-Tire轮胎模型,利用车载传感器测量车辆状态;观测器利用这些状态估计出车辆的纵向速度、侧向速度及横摆角速度,并由此得到车辆的质心侧偏角估计.其次利用输入-状态稳定(input-to-state stability,ISS)理论对观测器的稳定性进行了分析.最后采用红旗CA7180A3E型轿车的车辆参数使用车辆仿真软件veDYNA对极限工况下的估计结果进行了离线仿真研究,并利用xPC-Target仿真环境和dSPACE实时仿真系统搭建仿真平台,对非线性全维观测器的实时性进行验证.仿真结果表明,非线性估计方法估计精度较高,实时性较好,可以满足工程应用的要求.
关键词
非线性估计方法
质心侧偏角
输入-状态稳定性
统一指数轮胎模型
Keywords
nonlinear estimation method
side-slip angle
input-to-state stability
Uni-Tire model
分类号
U461 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Uni-Tire轮胎模型的车辆质心侧偏角估计
郭洪艳
陈虹
丁海涛
胡云峰
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
8
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